Полуавтомат для сборки звеньев гусеницы
Союз Советск их
Социалнстичесник
Республик
ОПИ :АНИ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
< 1927479 (6l ) Дополнительное к авт. свид-ву{22) Заявлено2 S.09.80 (21) 2 988247/25-27 с присоединением заявки ¹(23) Приоритет
Опубликовано 15.05.82. Бюллетень № 18
Дата опубликования описания 19.05. 82 (53)M. Кл.
В 2З P 19Ю2
Гасударственный комитет
СССР оо делам язабретений н открытки (53) УДК 658. .5 15(088.8) И. В. Воскобойников, И. Г. Беккер,, В. Д. Никифор и Л. М. Смоляницкий . т
Специальное проектно-конструкторское технологическое бюро с опытным производством Государственного промышленного обьединения ремонтных и машиностроительных завоцов
Министерства лесной и деревообрабатывающей промышленности
СССР
{72) Авторы изобретения (7I) Заявитель (54) ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ ЗВЕНЬЕВ
ГУСЕНИЦЫ
Изобретение относится к механосборочному производству, в частности к оборудовению для сборки агрегатов гусеничных транспортных средств, например к полуавтоматам для сборки звеньев гусеницы.
Известен полуавтомат для сборки зве- . ,ньев гусеницы, содержащий смонтирован» ные на основании транспортер, механизмы шаговой подачи и центрирования звеньев гусет1ицы, а также механизм подачи и мето ханизм запрессовки пальцев, который вы» полнен в виде двух соединенных между собой штангами параллельных траверс, установленных с возможностью возвратнсÔ5 поступательного перемещения, при этом в одной из траверс размещен толкатель, а в другой - соосно толкателю центриру ющий стержень (11.
Однако известное устройство не обеспечивает требуемой точности центрирования отверстий звеньев гусениц и качество сборки.
Целью изобретения является повышение качества сборки.
Указанная цель достигается тем, что полуавтомат для сборки звеньев гусеницы, содержащий смонтированные на основании транспортер, механизмы шаговой подачи и центрирования звеньев гусеницы, а также механизм подачи и механизм запрессовки пальцев, который выполнен в виде двух соединенных между собой штангами параллельных траверс, установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещения, при этом в одной из траверс размещен толкатель, а в другой « соосно с толкателем центрируюший стержень, снабжен дополнительным механиз- мом центрирования звеньев гусеницы, выполненным в виде двух расположенных соосно в корпусе перпендикулярно оси задрессовки подпружиненных стержней с сухарями, контактируюшими между собой по рабочим торцам, а механизм центрирования звеньев гусеницы выполнен в виде закрепленных на транспортере с ша79,1
Звенья 7 гусеницы устанавливаются на транспортере и центрируются гребнями 6„ вхопяшими в окна звеньев. Включается транспортер и ориентированная группа звеньев 7 подается в рабочую зону усТ ройства пля запрессовки пальцев 12. Силовой цилинпр 17 перемешает центрируюший стержень 13, который дополнительно осуществляет центрирование пары звеньев 7 по отверстиям их проушин под соепинительный палец 12. При этом центрируюший стержень 13 в конце хопа силового цилинпра 17 захопит в отверстие, образованное двумя полуцилинприческими па верхностями 25 сухарей 20. При обратном хопе силового цилинпра 17 пвиже ние штока передается через траверсу 10, штанги 8 и траверсу 9 на толкатель 11, который начинает возпействовать на палец 12, препварительно поступивший в рабочую зону из механизма попачи 26 пальцев 12. При дальнейшем пвижении толкатель передвигает палец 12, который входит в цилинпрические отверстия проушин пары звеньев 7, освобождаемые при выхопе из них центрируюшего стержня 13.
Толкатель походит по сухарей 20 пополнительного механизма центрирования звеньев гусеницы, разжимает их и запрессовывает палец 12 по конца. Затем производится перемешение группы звеньев гу сеницы на один шаг, и полуавтомат готов к новому циклу.
Предлагаемый полуавтомат за счет повышения точности относительного центрирования звеньев гусеницы позволяет значительно повысить качество сборки.
Ф ормула изобретения
1. Полуавтомат пля сборки звеньев гу сеницы, сопержы3ий смонтированные на основании транспортер, механизмы шаго вой попачи ицентрирования звеньев гу», сеницы, а также механизм подачи и механизм запрессовки пальцев, который выполнен в вице двух соединенных между собой штангами параллельных траверс, установленных с возможностью воэвратнопоступательного перемещения, при атом в одной из траверс размешен толкатель, а в другой - соосно с толкателем центрирующий стержень, о т л и ч а ю ш и и с я тем, что, с целью повышения качества сборки, он снабжен дополнительным механизмом центрирования звеньев гусеницы, выполненным в виде двух расположенных
3 9274 гом звеньев гусеницы гребней, имеюших возможность взаимодействия со звеньями гусениц ы.
На рабочих торцах сухарей выполнены профилированные гнезпа.
HB фиге 1 изображен полуавтОмат пля сборки звеньев гусеницы, общий вип; на фиг. 2 - то же, вип в плане; на фиг. 3разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - раз» рез Б-Б HB фиг. 3; на фиг. 5 — вип В на фиг. 1.
Полуавтомат и сборки звеньев гусеницы сопержит смонтированные на осно- вании 1, имеющем горизонтальные направляющие 2, транспортер пля перемешения 35. звеньев гусе пщы, механизмы шаговой попачи и центрирования звеньев гусеницы, пополнительный механизм центрирования звеньев а также механизмы подачи и за прессовки пальцев. 20
Транспортер cocтоит из HpHBGKHGN станции 3, натяжной станции 4 и тяговой цепи 5.
Механизм центрирования звеньев гусеницы выполнен в виде закрепленных на транспортере с шагом звеньев гусеницы гребней 6 пля взаимопействия со звеньями 7 гусеницы.
Механизм запрессовки пальцев выполнен в виде двух соепнненных между собой штанг ами 8 параллельных траверс69 и 10, установленных с ВОзможностью возвратнопоступательного перемещения, при этом в траверсе 9 размещен толкатель 11 пля эапрессовки пальца 12, а в траверсе 10 соосНо толкатешо 1 1 - центрируюший стержень 13. Штанги 8 расположены в направляющих втулках 14, закрепленных в стенках 15 корпуса 16. Привопом пля траверс является силовой цилиндр 17, шток которого воздействует на траверсу 10..
Дополнительн лй механизм центрирования звеньев гусеницы выполнен и випе пвух расположенных соосно в корпусе 16 перпенпикулярно оси запрессовки поппружинениых пружинами 18 стержней 19 с сухарями 20, к Онт актируюшими меж пу с Обой по рабочим торцам. Пружина 18 размешена межпу буртОм 2 1, выпОлненным на стержне 19, и упорной планкой 22, закрепленной на корпусе 16. На рабочих
ТорпВх сухарей 20 выполнены профилированные гнезда в аиде полуконических повю верхностей 23 и 24, соединенных между ссбой полуцилиндрической поверхностью 25, 55
На основании 1 размешен механизм подачи 26 пальцев 12.
Но ВВТоМВТ плЯ c60PKH BBGHBeB гУсеиицы работает слепуюшим образом.
5 927479 6 соосно в корпусе перпендикулярно оси .за- 2. Полуавтомат по и. 1, о т л и ч апрес -овки подпружиненных стержней с су- ю шийся тем, что иа рабочих торцах харямиэ контактирующими между собой по сухарей выполнены профилированные гдеэрабочим торцам, а механизм центрирова- да. ния звеньев гусеницы выполнен в виде з Источники информации закрепленных на транспортере с шагом, принятые во внимание при экспертизе соответствующим IBB I звеньев гусеницы 1. Авторское свидетельство СССР гребней, имеющих воэможность взаимо- N 653019, кл. В 23 P 19/02, 1976 действия со звеньями гусеницы. (прототип) .
927479
Составитель А. Кисежва
Редактор Л. Авраменко Терре д Е.Харитоичик Корректор А. Йзитко
Заказ 3083/18 Тираж 1151 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Xi-35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
