Автомат для сборки прессовых соединений

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗО6РЕТЕН ИЯ

Союз Советски к

Соцмалистмческии

Республик

< >919850

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6I ) Дополнительное к авт. сввд-ву — . (22) Заявлено 29.06. 77 (21) 2499905/25-27 (51) М. Кл.

В 23 P 19/02 (23) Приоритет — (32) 19. 07. 76 фжудоретккнный комитат

СССР ае дедам изобретений

Ф и открытий (31) ЧРВ 23P/193932 (331 ГДР

Опубликовано 15. 04. 82.Бюллетень № 14 (53) УДК 658.515 (088. 8) Дата опубликования описания 15.04.82

Иностранец

Вильхельм Зитц (72) Автор. изобретения (ГДР) т

Ф

Иностранное предприятие

"ФЕБ Веркцойгмашиненкомбинат 7 .Октобе (71) Заявитель (ГДР) (54) АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ ПРЕССОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ ки.

Изобретение относится к механосборочным работам, в частности к ав" томатам для сборки прессовых соединений, например роторного вала с роторным пакетом для электродвигателей.

Известен автомат для сборки прессовых соединений, содержащий смонтированные на станине механизмы подачи деталей в зону сборки и выдачи, 1p готовых изделий и сборочное устройство, выполненное в виде опоры для одной из деталей, направляющей для другой детали и запрессовочного штока, расположенного соосно с направля- 1а щей и связанного с силовым приводом (1) .

Однако известный автомат не обеспечивает прессовой сборки деталей типа роторных пакетов с роторными . 20 валами электродвигателей, а также требуемую производительность.

Целью изобретения является обеспечение прессовой сборки деталей типа роторных пакетов с роторными валами электродвигателей и повышение производительности.

Поставленная цель достигается-тем, что автомат снабжен смонтированными на станине приводной поворотной осью и дополнительными сборочными. устройствами, расположенными вокруг оси, связанными с ней кинематически, при этом каждое сборочное устройство снабжено подвижной направляющей, оправкой, расположенной в направляющей, выполненной в виде подвижной призмы для перемещения по ней роторного вала, а также соосно расположенным относительно призмы полым упором, соединенным с приводным регулируемым по длине полым штоком и нажимной приводной штангой, проходящей внутри упора „ и штока, при этом полый упор и призма снабжены смонтированными s них фиксаторами для направляющей оправНаправляющая оправка выполнена с направляющей частью на одном конце

3 9198 и гнездом на другом, а также с кольцевой канавкой для фиксаторов.

Автомат имеет приспособление для фиксации оси, а опора выполнена подпружиненной.

На фиг. изображен автомат, общий вид, на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — сборочное устрой1 ство (исходное положение); на фиг. 4эапрессовка роторного вала в пакет, !р на фиг. 5 — то же, удаление собранного узла, на фиг. б —. возвращение сборочного устройства в исходное положение.

Автомат дпя сборки прессовых соединений содержит смонтированные на станине механизмы подачи деталей

I в зону сборки и выдачи готовых изделий, а также сборочные устройства

2, расположенные вокруг оси 3, связанной сними кинематически через при вод 4 оси 3. Ось 3 при повороте со сборочными приспособлениями на позициях 1, П, Ш и )У фиксируется стопорным приспособлением 5. На позиции 1 осуществляется центрирование и сборка роторного вала б и роторного пакета

7; на позиции П вЂ” выдержка соединения, выравнивание температур до сцепления между роторным валом и роторным паке30 том, на позиции Ш вЂ” съем готового узла отводным приспособлением 8; на позиции 1У вЂ” сборочное приспособление в исходном положении. Сборочные уст. ройства 2 связаны через управляющее приспособление 9 с гидростатическим приводом 10 генератором напорного потока и резервуаром 11 для жидкости.

Каждое сборочное устройство 2 содержит направляющую в виде подвижной призмы )2 с отверстием 13 и 14 для подачи и размещения в ней роторного вала 6, перемещающейся по направляющей 15. В призме 12 установлена подвижная направляющая оправка 16, выполненная с направляющей частью на одном конце и гнездом на другом конце, а также с кольцевой канавкой для фиксаторов 17, что обеспечивает центрирование роторного вала 6 относительно роторного пакета 7. В направляющей 18 сборочного устройства 2 соосно направляющей оправки 16 расположен полый упор 19 с регулируемым по длине полым штоком 20, размещенным в отверстии 21 упора 19. Подпружинен М ная опора 22 для роторного пакета 7 установлена между призмой )2 и упо- i ром 19. Запрессовоччый приводной

50 ф шток 23 ориентирован соосно с направляющей оправкой 16, а приводная штанга 24 установлена с возможностью перемещения в отверстиях полого упора

19 и штока 20. В упоре 19 смонтирован фиксатор 25 для,йаправляющей оправки 16.

Работа автомата происходит следующим образом.

Включают привод автомата 26, роторный вал 6 и роторный пакет 7 с помощью подающих приспособлений механизма подачи, например с помощью питателя для роторного вала 6 и захватывающего приспособления (грейфера) для роторного пакета 7, из направлений подачи 27 и 28 вставляются в одно из сборочных устройств 2, причем сборочное устройство во время вращательного движения от позиции 1У к позиции 1 принимает роторный вал 6 и на позиции 1 роторный пакет 7 укладывается на опору 22 сборочного устройства 2. Происходит монтаж роторного вала 6 и роторного пакета 7, для чего призма 12 перемещается в направлении А. Призма 12 перемещает роторный пакет 7 к упору 19 по подпружиненной опоре 22. Затем запрессовочный шток, воздействуя на торец роторного вала 6, вдвигает его в гнездо 29 направляющей оправки 16 и перемещает ее в направлении В. Оправка 16 входит в отверстие роторного пакета 7 и центрирует роторный вал б. При дальнейшем движении оправка

16 упирается в регулируемый полый шток 20 и фиксируется фиксатором

25, а роторный вал 6 входит в отверстие роторного пакета 7 на определенную глубину Х, определяемую регулируемым штоком 20. В таком положении сборочное устройство из позиции 1 поступает на позицию 11 где происходит выравнивание температур, предварительно нагретых и собранных деталей роторного вала и пакета. После выравнивания температур сборочное устройство 2 осью 3 поворачивается на позицию Ш, где происходит выгрузка готовбго узла 29 - ротора, для чего упор 19 отводят bio направлению С и оправка 16 с помощью фиксаторов 25 снимается с роторного вала 6 и отходит вместе с упором.

Одновременно призма 12 вместе с запрессовочным штоком отходят в обратном направлении 0 в исходное положе,ние. Готовое изделие снимают с опо9850

Формула изобретения

5 91

l .ры 22 и отводным приспособлением 8 механизма выдачи готовых изделий удаляют из автомата. При повороте сборочного приспособления 2 на-позицию 1У все механизмы автомата воз- вращаются в исходное положение, для чего сначала призма 12 подходит до упора в упор 19 в направлении F a приводная штанга 24, воздействуя ка оправку 16, выводит ее из зацепления с фиксаторами 25 и перемещает обратно в призму 12 до зацепления с фиксатором 17. Призма 12 отводится .от упора 19 в направлении Н, а приводная штанга 24 в исходное положение. На позиции 1У сборочное устройство 2 готово для приема роторного вала 6 и роторного пакета 7. Цикл повторяется.

1. Автомат для сборки прессовых соединений, содержащий смонтированные на станине механизмы подачи деталей в зону сборки и-выдачи готовых изделий и сборочное устройство, выполненное в виде опоры для одной из деталей, направляющей для другой детали и запрессовочного штока, расположенного соосно с направляющей и связанного с силовым приводом, о т— л и ч а ю шийся тем, что, с целью обеспечения прессовой сборки деталей типа роторных пакетов с роторными валами электродвигателей и повышения производительности, он снабжен смонтированными на станине приводной поворотной осью и дополнительными сборочными устройствами, расположенными вокруг оси, связан 5 ными с ней кинематически, при этом каждое. сборочное устройство снабжено подвижной направляющей оправкой, расположенной в направляющей, выполненной в виде подвижной призма для перемещения по ней роторного вала, а также ооосно расположенным относительно призмы полым упором, соединенным с приводным регулируемым по длине полым штоком и нажимной приводной штангой, проходящей внутри упора и штока.

2. Автомат по п. 1, о т л и -. ч а ю шийся тем, что полый упор и призма снабжены смонтированными

20 в них фиксаторами для направляющей оправки.

3. Автомат по пп. 1 и 2, о т— л и ч а ю шийся . тем, что на,правляющая оправка выполнена с на?S . правляющей частью на одном конце и гнездом на другом, а также с кольцевой канавкой для фиксаторов..

4. Автомат по п. l о т л и— ч а ю шийся тем, что он снаб30 жен приспособлением для фиксации оси.

5 ° Автомат по п. 1, о т л и ч аю шийся тем, что опора выполнена подпружиненной.

35 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 382492, кл. В 23 P 19/02, 1971.

919850

Составитель И. Басова

Редактор N. Дылын Техред A. Ач Корректор Е. Рошко

Заказ .2228 12 Тираж 1151 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4