Гидроусилитель

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союэ Советсимх

Социалистических

Республик

<» 928087 (6l ) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 06 05.80 (21) 2920770/25-06 с присоединением заявки М (23) Приоритет (51)М. Кл.

F 15 В 3/00

Государственный комитет ио делам изооретеиий и открытий

Опубликовано 15.05.82. Бюллетень М 18

Дата опубликования описания 15.05.82 (53) УДК 621.540 (088.8) (72) Авторы изобретения

Л. П. Гречко, Г. А. Константинов, В. В. Таболин и В. В. Тимонин

/ мола Украийы

Харьковский автомобильно-дорожный институт им и Кременчугский автомобильный завод (71) Заявители (54) ГИДРОУСИЛИТЕЛЬ

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано, например, в гидроприводах для перемещения рабочих органов различных машин из одного положения в другое по заданному закону с заданной скоростью.

Известен гидроусилитель, содержащий два золотниковых каскада, имеющих каждый две дросселируюшие щели, и исполнительный гидроцилиндр, поршневая и штоковая полости которого подключены к источнику рабочей жидкости и к сливу через дросселирующие щели первого и второго каскадов, один иэ которых связан с источником рабочей жидкости, а другой — со сливом, при этом первый каскад выполнен в виде двухкромочного золотника, расположенного в гильзе, имеющей три окна, два иэ которых образуют с кромками золотника дросселирующие щели первого каскада, а второй каскад имеет.две камеры управления, каждая из которых одновременно связана с одной из. полостей гидроцилиндра и с одной из дросселирующих щелей первого каскада (11.

Недостатком известного гидроусилителя является сложность конструкции, обусловленная выполнением второго каскада гидроусилителя в виде двух ступенчатых золотников.

Цель изобретения — упрощение конструкS

Указанная цель достигается тем, что второй каскад выполнен в виде двухкромочного золотника, расположенного.в гильзе, имеющей три окна, два из которых образуют с кромками золотника дросселирующие щели второго каскада, камеры управления образованы в гильзе на противоположных торцах золотника второго каскада, при этом каждый золотник подпружинен и снабжен двумя упорами для взаимодействия с гильзой и пружиной.

Если золотники первого и второго каскадов выполнены с положительным перекрытием окон гильзы, то третье окно гильзы золотника первого каскада связано с источником рабочей жидкости, а третьего окно гильзы золотника второго каскада — со сливом.

Если золотники первого и второго каскадов выполнены с отрицательным перекрытием

928087

40 окон гильзы, то третье окно гильзы золотника первого каскада связано со сливом, а третье окно гильзы золотника второго каскада — с источником рабочей жидкости.

На фиг. 1 изображен гидроусилитель, зо5 потники которого выполнены с положительным перекрытием окон гильзы; на фиг. 2— с отрицательным перекрытием окон гильзы.

Гидроусилитель содержит исполнительный гидроцилиндр 1 с поршневой и штоковой полостями 2 и 3 соответственно, первый каскад выполненный в виде двухкромочного например двухпояскового золотника 4 с кромками (ноясками) 5 и 6, расположенного в гильзе

7, имеющий три окна 8, 9 и 10, причем

15 окна 8 и 9 образуют с поясками 5 и 6 дросселирующие щели первого каскада, связанные с полостями 2 и 3 гидроцилиндра 1, а золотник 4 подпружинен с одной стороны пружиной 11 и снабжен упорами 12 и 13 для взаимодействия с гильзой 7 и пружиной

11, второй каскад выполненный в виде двухкромочного, например двухпояскового золотника 14 с кромками (поясками) 15 и 16, расположенного в гильзе 17 с образованием на противоположных торцах 18 и 19 золотника 14 камер управления 20 и 21, связанных с дросселирующими щелями первого каскада и с полостями 2 и 3 гидроцилиндра

1, гильза 17 имеет три окна 22, 23 и 24, причем окна 22 и 23 образуют с поясками 15 30 и 16 дросселирующие щели второго каскада, связанные с дросселирующими щелями первого каскада, камерами управления 20 и

21 и с полостями 2 и 3 гидроцилиндра 1, .золотник 14 подпружинен с одной стороны пружиной 25 и снабжен упорами 26 и 27 для взаимодействия с гильзой 17 и пружиной

25.

Если пояски 5, 6 и 15, 16 выполнены с положительным перекрытием окон 8, 9 и

22, 23 соответственно, то окно 10 связано с источником рабочей жидкости 28, а окно

24 связано со сливом.

Если пояски 5, 6 и 15, 16 выполнены с отрицательным перекрытием окон 8 и 9 45 и 22, 23 соответственно, то окно 10 связано со сливом, а окно 24 — с источником рабочей жидкости 28.

Гидроусилитель, выполненный согласно фиг. 1, работает следующим образом.

При отсутствии управляющего сигнала золотник 4 находится в среднем положении.

При этом поток от источника рабочей жидкости 28 перекрыт поясками 5 и 6.

При смещении золотника 4, например, впра55 во окно 8 открывается, при этом давление от источника рабочей жидкости 28 одновременно поступает в полость 2 пщроцилиндра

1 и в камеру 21.

Когда площадь дросселирующей щели окна 8 превышает величину дросселирующей щели окна 23, давление в камере управления 21 и полости 2 гидроцилиндра 1 начинает увеличиваться. При величине перепада давлений, создающей усилие на золотнике 14 соответствующее усилию пружины 25, золотник 14 перемещается влево. При этом окно

23 закрывается пояском 16, и рабочая жидкость поступает через окно 8 в полость 2 пщроцилиндра 1, осуществляя его перемещение, и в камеру управления 21, удерживая золотник 14 в смещенном положении. В то же время иэ полости 3 гидроцилиндра 1 рабочая жидкость вытесняется, как и из камеры управления 20 через окно 22 на слив.

При дальнейшем открытии окна 8 осуществляется регулирование скорости перемещения гидроцилиндра 1 вправо.

Аналогично осуществляется движение гидроцилиндра 1 в противоположном направлении при смещении золотника 4 влево.

Гидроусилитель, вьшолненньтй согласно фиг. 2, работает следующим образом.

При отсутствии управляющего сигнала золотник 4 находится в среднем положении.

Поток от источника рабочей жидкости 28 проходит через окна 22 и 23 гильзы 17 и далее через окна 8 и 9 гильзы 7 поступает на слив.

При подаче управляющего сигнала золотник

4, преодолевая усилие пружины 11, смещается or среднего положения, например, вправо.

При этом площадь дросселирующей щели окна

9 уменьшается, что увеличивает его сопротивление и вызывает увеличение давления, которое одновременно распространяется в полость

2 гидроцилнндра 1 и в камеру управления 21.

Одновременно площадь дросселирующей щели окна 8 увеличивается, а камера управления .20 и полость 3 гидроцилиндра 1 сообщаются со сливом.

При смещении золотника 4 на величину, при которой перепад давлений в камерах управления 20 и 21 создает усилие на золотнике 14 соизмеримое с силой упрутости пружины 25, золотник 14 перемещается от среднего положения влево, полностью перекрывая окно 23, и открывая окно 22. Весь поток от источника рабочей жидкости -28 направляется через окно 22 в полость 2 гидроцилиндра 1 и к окну 9.

При дальнейшем смещении золотника 4 из. мененнем площади дросселирующей щели окна 9 осуществляется регулирование давления и количества рабочей жидкости, поступающей в полость 2, а следовательно, регулирование скорости и величины перемещения гидроцилиндра 1.

5 9

Аналогичным образом можно осуществить движение в другую сторону, если золотник

4 командного устройства смещать влево от среднего положения. Тогда и гидроцилиндр перемещается влево.

В данном гидроусилителе выполнение второго каскада в виде двухкромочного золотника позволяет упростить конструкцию, существенно снизить затраты на изготовление и тем самым повысить экономическую эффективность его использования в гидроприводах различных машин.

Формула изоб ре тени я

1. Гидроусилитель, содержащий два золотниковых каскада, имеющих каждый две дросселирующие щели, исполнительный гидроцилиндр, поршневая и штоковая полости которого подключены к источнику рабочей жидкости и к сливу через дросселирующие щели первого и второго каскадов, один из которых связан с источником рабочей жидкости, а другой — со сливом, при этом первый каскад выполнен в виде двухкрбмочного золотника, расположенного в гильзе, имеющей три окна, два из которых образуют с кромками золотника дросселирующие щели первого каскада, а второй каскад имеет две камеры управления, каждая из которых одновременно связана с одной из полостей гидро28087 б цилиндра и с одной иэ дросселирующих щелей первого ка. када, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, вто рой каскад выполнен в виде двухкромочного золотника, расположенного в гильзе, имеющей три окна, два иэ которых образуют с кромками золотника дросселирующие щели второго каскада, а камеры управления образованы в гильзе на противоположных тор10 цах золотника второго каскада, при этом каждый золотник подпружинен и снабжен двумя упорами для взаимодействия с гильзой и пружиной.

2. Гидроусилитель по п. 1, о т л и ч аlS ю шийся тем, что золотники первого и второго каскадов выполнены с положительным перекрытием окон гильзы, при этом третье окно гильзы золотника первого каскада связано с источником рабочей жидкости, а третье окно гильзы золотника второ-. го каскада — со сливом.

3. Гидроусилитель по и. 1, о т л и ч а юшийся тем, что золотники первого и второго каскадов выполнены с отрицательным перекрытием окон гильзы, при этом третье окно гильзы золотника первого каскада связано со сливом, а третье окно гильзы золотника второго каскада — с источником рабочей жидкости.

Источники информации, 30 принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР М 536328, кл. F 15 В 11 05, 1974.

928087

Составитель С, Рождественский

Техред E. Харитончнк Корректор О.Билак

Редактор С. Запесочный

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 3206/48 Тираж 730 Поднисное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР но делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5