Устройство для измерения положения рабочего органа станка

 

ОПИСАНИЕ„,929

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 21.10.80 (21) 2999027/25-08 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (5!) М. Кл.з

В 23 (,) 15/007

Государственный комитет

СССР оо делам наооретеннй и открытий (53) УДК 621.9. .08 (088.8 ) Опубликовано 23.05.82. Бюллетень № 19

Дата опубликования описания 28.05.82

- ° --,, 1

В. А. Яковенко и В. М. Оп нкин.

Ф

1

Рязанское специальное конструкторское бюро станкостроения (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЛСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ

РАБОЧЕГО ОРГАНА СТАНКА

Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам для контроля линейного перемещения рабочих органов металлорежущих станков, и может быть применено для контроля положения рабочего органа станка.

Известны устройства для измерения положения рабочего органа станка, содержащие роторный датчик, соединенный с приводным винтом, датчик трогания с места рабочего органа станка, преобразователь и первую схему И (1) .

Недостатком этих устройств является низкая точность измерения.

Цель изобретения — повышение точности.

Эта цель достигается тем, что в устройство введены дополнительная схема И, коммутатор и схема вычитания, причем выход роторного датчика соединен с первым входом преобразователя, выход датчика трогания соединен с первыми входами схем И и коммутатором, второй вход первой схемы

И соединен со вторым входом коммутатора и выходом преобразователя, выход первой схемы И соединен со вторым входом преобразователя, два выхода коммутатора соедииены с двумя входами схемы вычитания, выход которой соединен со вторым входом дополнительной схемы И, выход которой соединен с третьим входом преобразователя.

На чертеже показана структурная схема устройства.

Устройство для измерения положения рабочего органа станка содержит роторный датчик 1, установленный на конце приводного винта 2, взаимодействующего с гайко" 3. Винтовая пара (винт 2 — гайка 3) кинематически связана с рабочим органом 4 станка. На гайке 3 установлен датчик 5 трогания с места рабочего органа 4, выход датчика 5 соединен с первыми входами первой 6 и дополнительной 7 схем И и коммутатора 8, два выхода которого соединены с двумя входами схемы вычитания 9, соединенной со вторым входом дополнительной схемы И 7.

Выходы роторного датчика 1, первой схемы И 6 и дополнительной схемы И 7 соединены с первым, вторым и третьим входами преобразователя 10, выход которого соединен со вторыми входами коммутатора 8 и первой схемы И 6.

929398

Преобразователь 10 может содержать переключающее устройство 11, реверсивный счетчик 12, сумматор 13, схему 14 индикации, формирователь 15 опорного сигнала и фазометр 16.

Устройство работает следующим образом.

Передача винт 2 — гайка 3 приводит в движение рабочий орган 4 станка.

При вращении винта 2 вращается роторный датчик 1, фаза выходного сигнала которого изменяется по отношению к фазе опорного сигнала формирователя 15.

При отсутствии люфта с датчика 5 трогания с места рабочего органа снимается сигнал уровнем «1», который разрешает прохождение сигнала через схемы И 6 и И 7. >s

Фазометр 16 формирует импульсный сигнал, пропорциональный разности фаз опорного сигнала с формирователя 15 и сигнала роторного датчика 1 в интервале 360 .

Реверсивный счетчик 12 выдает импульсный сигнал, пропорциональный числу оборотов роторного датчика.

Выходные сигналы с реверсивного счетчика 12 и фазометра 16 складываются в сумматоре 13, выходной сигнал которого, пропорциональный линейному перемещению 25 рабочего органа 4 станка через схему И 6, подается на цифровой индикатор 14 преобразователя 10.

При появлении люфта (в момент реверса) с датчика 5 трогания снимается сигнал уровнем О. Этот сигнал закрывает схемы И 6 и И 7, а последние запрещают прохождение сигналов с сумматора i13 и схемы 9 вычитания соответственно на схему индикации 14 и переключающее устройство 11.

В схеме же вычитания 9 с выхода сумматора 13 через коммутатор 8 записывается информация об угле поворота винта 2.

В момент окончания выборки люфта с датчика 5 трогания снимается сигнал уровнем «1», схемы И 6 и И 7 разрешают прохождение сигнала. Сигнал, пропорциональ- 4о

4( ный углу поворота винта 2, с выхода сумматора 13, проходит через коммутатор 8 на схему 9 вычитания и вычитается из содержимого последней. Этот сигнал, равный разности сигналов угла поворота винта в момент начала и окончания выборки люфта, через схему И 7 и переключающее устройство 11 (в зависимости от направления реверса) складывается или вычитается от содержимого реверсивного счетчика 12.

Таким образом, происходит автоматическое исключение из показаний преобразователя величины люфта в фазовых системах измерения, т.е. повысится точность измерения величины перемещения рабочего органа станка.

Формула изобретения

Устройство для измерения положения рабочего органа станка, содержащее роторный датчик, соединенный с приводным винтом, датчик трогания с места рабочего органа станка, преобразователь и первую схему И, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, в него введены дополнительная схема И, коммутатор и схема вычитания, причем выход роторного датчика соединен с первым входом преобразователя, выход датчика трогания соединен с первыми входами схем И и коммутатором, второй вход первой схемы И соединен с вторым входом коммутатора и выходом преобразователя, выход первой схемы И соединен с вторым входом преобразователя, два выхода коммутатора соединены с двумя входами схемы вычитания, выход которой соединен с вторым входом дополнительной схемы И, соединенной с третьим входом преобразователя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР по заявке № 2660098/25-08, кл. В 23 Q 15/00, 1978.

929398

Редактор Н. Пушненкова

Заказ 3066/19

Составитель В. Платонов

Техред А. Бойкас Корректор Н. Швыдкая

Тираж 748 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий

113036, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб. ° д. 4/6

Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул, Проектная, 4