Загрузочное устройство

 

()952525

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 29.01.81 (21) 3240176 25-08 (51) М. Кл.

В 23 Q 7/10 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет—

Гасударственный кемитет

СССР (53) УДК 62-229.64 (088.8) Опубликовано 23.08.82. Бюллетень № 31

Дата опубликования описания 23.08.82

IIo делам изобретений и еткрмтий (72) Автор изобретения

В. П. Койло (71) Заявитель (54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может найти применение для подачи деталей типа винтов и заклепок в сборочные автоматы.

Известно загрузочное устройство, содержащее питатель, выполненный в виде шибера с гнездом для перемещения детали, привод возвратно-поступательного перемещения шибера, вакуумный захват, подводящий и отводящИй лотки (11.

Однако это устройство не предусматривает ориентированную подачу малогабаритных деталей и предназначено только для перемещения тонких деталей типа дисков и пластин.

Целью изобретения является повышение производительности при подаче малогабаритных деталей типа винтов и заклепок.

Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено опорной планкой с продольным пазом, расположенной над шибером, гнездо которого выполнено в виде сквозного отверстия, а вакуумный захват закреплен на планке и выполнен в виде эжектора, установленного соосно подводящему лотку и трубопроводу, один конец

2 которого соединен с эжектором, а другой установлен соосно отводящему лотку, причем в шибере выполнено дополнительное отверстие, параллельное его гнезду, продольный паз расположен под эжектором со стороны шибера, а отводящий и подводящий лотки расположены под шибером.

На фиг. 1 изображено устройство для ориентированной подачи малогабаритных деталей, общий вид, в разрезе; на фиг. 2— вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 2.

Устройство состоит из вибробункера 1, над выходным лотком 2 которого с помощью стойки 3 установлен кронштейн 4, в котором смонтирован шибер 5, соединенный со што15 ком 6 пневмоцилиндра 7. Над шибером 5 установлена опорная планка 8, на которой размещен эжектор 9, установленный соосно подводящему лотку, в качестве которого может быть, например, выходной лоток 2, и трубопроводу 10, установленному соосно отводящему лотку 11 и соединенному другим концом с эжектором 9. По отводящему лотку 11 деталь 12 подается к исполнительному органу станка. Гнездо 13 в шибере 5 детали

12 выполнено сквозным отверстием дйамет952525

10 вправо, находится без опоры.

На выходном лотке 2 вибробункера 1 установлено щелевое сопло 17, а на выходе лотка 2 выполнен паз 18..

Устройство работает следующим образом.15

Деталь 12, поднимаясь по лотку 2 вибробункера 1, проходит мимо сопла 17, где под действием струи воздуха, выходящей из щелевого сопла 17, детали 12, лежащие на головках, будут сброшены, а оставшиеся

3 роя, б „:.ь :.;!» диаметра головки детали 12, при этом !3: i!op!!oil планке 8 со стороны шибер» 5 выполнено отверстие 14 диаметром меньшим диаметра головки детали, и с этим отверстием совмещен глухой продольный паз !5.

Кроме того, в шибере 5 выполнен продольный сквозной паз 16 соосно отводящему лотку 11, при этом он направлен и сторону гнезда шибера и длина его подбирается достаточной, чтобы исключить обратный поток воздуха пока деталь, перемещаясь проходят дальше и, при прохождении над пазом 18 устанавливаются вертикально.

При дальнейшем продвижении детали 12 проходят под гнездом 13 шибера 5, находящегося в крайнем левом исходном положении, при этом ось эжектора 9 совмещена с осью гнезда 13.

Сжатый воздух постоянно подается через трубку 19 в эжектор 9, что создает тягу, под действием которой деталь 12 втягивается до упора в плоскость опорной планки 8, и так как отверстие в ней меньше диаметра головки детали 12, то в таком положении удерживается. Подаваемый в эжектор 9 воздух, пройдя через кольцевую щель, отводится по трубопроводу 10 через отверстие в опорной планке 8 и сквозной паз 16, выполненный в подвижном шибере 5, в отводящий лоток 11. Для подачи детали 12 в рабочую зону в пневмоцилиндр 7 подается сжатый воздух от пневмоблока. Шток 6 при этом втягивается в пневмоцилиндр 7, перемещая шибер 5 в крайнее правое положение, при котором ось гнезда 3 совмещается с осью выходного отверстия трубопровода 10 и отводящего лотка 11. При этом в начале смещения шибера 5 вправо транспортируемая деталь 12 продолжает удерживаться в верхнем положении за счет наличия паза 15, выполненного в опорной планке 8. Затем транспортируемая деталь оказывается заключенной между опорной планкой 8 и кронштейном 4, а при дости25

4 жении шибером 5 крайнего правого положения деталь 12 сжатым воздухом выталкивается в отводящий лоток 11. Детали 12, идущие по лотку 2 и не попавшие в гнездо 13, при отведенном шибере 5 проходят до конца лотка 2 и падают на отводной лоток 20, а затем отводятся в вибробункер 1. Возвратно-поступательное перемещение шибера 5 позволяет производить отбор деталей 12 с лотка 2 вибробункера 1 и подавать детали 12 в рабочую зону. При этом выстой шибера 5 в крайнем правом положении достаточный только для выброса детали 12.

Выстой шибера 5 в крайнем левом положении проводится согласно необходимому циклу работы и захвату всех необходимых деталей 12. После выталкивания детали 12 в отводящий лоток 11 и возврата шибера 5 в крайнее левое положение цикл работы устройства повторяется.

Предлагаемое устройство обладает расширенными технологическими возможностями, обеспечивая повышение производительности.

Формула изобретения

Загрузочное устройство, содержащее питатель, выполненный в виде шибера с гнездом для перемещения детали, привод возвратно-поступательного перемещения шибера, вакуумный захват, подводящий и отводящий лотки, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности при подаче малогабаритных деталей типа винтов и заклепок, устройство снабжено опорной планкой с продольным пазом, расположенной над шибером, гнездо которого выполнено в виде сквозного отверстия, а вакуумный захват закреплен на планке и выполнен в виде эжектора, установленного соосно подводящему лотку и трубопроводу, один конец которого соединен с эжектором, а другой установлен соосно отводящему лотку, причем в шибере выполнено дополнительное отверстие, параллельное его гнезду, продольный паз расположен под эжектором со стороны шибера, а отводящий и подводящий лотки расположены под шибером.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 237557, кл. В 23 Q 7/1 О, 1963.

952525

Составитель Е.Марков

Редактор О. Юрковецкая Техред А. Бойкас Корректор О. Билак

Заказ 5839/21 Тираж 750 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )K — 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4