Электрогидравлический привод для управления навесными орудиями трактора

 

ОП ИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советсинк

Социалистические .Республик (и)933014 (61) Дополнительное к авт. свил-вуI (22)Заявлено 14.11.80 (21) 3220863/30-15 (5I)M. Кл, A 01 В 63/10 с присоединением заявки М (23) Приоритет

9Ьеударетванны1 камнтет

СССР пе делам нэабретеннй н етнрытнб

Опубликовано 07.06.82. Бюллетень № 21

Вата опубликования описания 10.06.82 (53) УДК 631..3.072.3-82 (088.8) В.К. Соковиков, А.В. Лепешкин, А.Р. Новаковский и В. Г. Макарихин (72) Авторы изобретения

Московский автомеханический институт (71) Заявитель (54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

НАВЕСНЫИИ ОРУДИЯИИ ТРАКТОРА

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к гидроприводам для управления навесным оборудованием трактора в режимах автоматического регулирования обработки почвы.

Известен гидравлический привод для автоматического управления навесными орудиями трактора, содержащий насос, гидроцилиндр навески, распределитель, перепускной клапан, клапанпереключатель и трубопроводы их соединения (11.

Наиболее близким к предлагаемому приводу для управления навесными орудиями трактора является привод, содержащий последовательно соединенные насос, перепускной клапан и клапан-переключатель., связанные с магистралью слива, основной распределитель, вход, которого соединен с магистралью слива и с насосом через регулятор расхода и обратный клапан, при этом управляющая полость клапанапереключателя соединена через дрстссель с напорной гидролинией насоса, а выход клапана-переключателя связан через регулятор перепада давления и

5 обратный клапан с основным распределителем,. соединенным с полостями гидроцилиндра (2).

Недостатками известных гидравлических приводов являются невозможность обеспечения принудительного заглубления почвообрабатывающего орудия, необходимого, когда веса орудия и реакции почвы недостаточно для его заглубления, а также сложность управт5 ления навесными орудиями и многочисленность органов управления.

Целью изобретения является обеспечение возможности принудительного заглубления почвообрабатывающегo орудия в системе автоматического регулирования тягового сопротивления и глубины вспашки, повышение КОЛ с стигмы и облегчение управления.

3 93301

Это достигается тем, что привод снабжен вспомогательным двухпозиционным распределителем, расположенным в гидролинии регулятора перепада давления, и электрогидравлическим дроссе-5 лирующим усилителем, выполненным с редукционным клапаном.

Кроме того, сливная магистраль электрогидравлического дросселирующего усилителя соединена с всасываю- 1О щим патрубком насоса.

На чертеже изображена принципиально-конструктивная схема привода.

Схема привода содержит основной распределитель 1, перемещение золот- t5 ника которого осуществляется от. электрогидравлического дросселирующего усилителя (ЭГУ) 2, вспомогательный двухпозиционный распределитель 3, соединяющий заклапанную полость об- 2в ратного клапана 4 с соответствующей полостью гидроцилиндра 5 в зависимости от знака управляющего сигнала, перепускной клапан 6, разгружающий или нагружающий насос, клапан- 25 переключатель 7, управляющий разгруз. кой насоса. Особенностью предлагаемой схемы является то, что гидравлическое питание ЭГУ осуществляется от того же насоса 8, что и питание всего гидропривода. Зто привело к необходимости установки перед ЭГУ редукционного клапана 9, стабилизирующего давление его (ЭГУ) питания во всех режимах работы гидропривода.

Кроме этого, в схеме имеются обратные клапаны 10 и 11, а также регулятор 12 расхода, устанавливающий величину расхода О, регулятор 13 перепада давления йа дросселирующей кром- ке золотника распределителя 1, соединяющей напорную гидролинию с соответствующей полостью золотника. На выходе из полости подъема гидроцилиндра 5 установлен замедляющий дроссель 14, ограничивающий скорость опускания навесного орудия. Для управления клапаном-переключателем служит жиклер 15, соединяющий напорную гидролинию с каналом 16 управления.

59

Предлагаемый привод работает следующим образом.

Так как золотник распределителя 3 не имеет пружинной обратной связи, то пока он не дойдет до своего упора, перемещение золотника распределителя l будет незначительным. Поэтому к моменту переключения клапана 7 в крайнее левое положение золотник распределителя 3 уже будет находиться на своем левом упоре, соединив при этом заклапанную полость клапана 4 с полостью подъема гидроцилиндра 5.

В крайнем левом положении клапан 7 соединит полость A с кявпаном 4, давление в этой полости РдР станет равным давлению насоса P . Клапан 6 под действием пружины переместится вправо и, как только давление Рд превысит давление Р1 в полости подъема гидроцилиндра 5, откроется клапан 4 и расход начнет поступать s этот гидроцилиндр, В полость подъема гидроцилиндра 5 также поступит расход 0 величину которого можно регулировать при помощи регулятора 12. Скорость перемещения поршня этого гидроцилиндра

И определяется суммой расходов Q u поступающих в полость подъема гидроцилиндра 5 через клапан 11, То же происходит и при поступлении на вход ЭВИ сигнала на опускание орудия, только в этом случае заслонка отклонится влево, а следовательно, золотник распределителей 1 и 3 переместятся вправо.

Если отсутствует электрический ток в обмотке ЗГУ, то золотник распределителя 1 нахсдится в нейтральном 55 положении, кромка управления разгрузкой насоса открыта и соединяет канал 16 со сливом, клапан 7 находится в крайнем правом положении. При этом давление Р в полости А равно давлению слива Рс, . Следовательно, давление на выходе насоса P оказыван ется выше давления слива на величину, зависящую от предварительного поджатия пружины клапана 6. Весь подводимый расход О„сливается в бак, насос разгружен, потери минимальны.

Положение золотника распределителя 3 безразличное. При подаче на электромеханический преобразователь ЭГУ сигнала на подъем орудия заслонка перемещается вправо, что приводит к повышению давления на правых торцах распределителей 1 и 3. Их злотники начинают двигаться влево. Канал 16 отключается от сливной гидролинии и в нем давление Ру становится приблизительно равным давлению разгрузки насоса, что вызывает перемещение клапана 4 в крайнее левое положение.

Формула изобретения

ВНИИПИ Заказ 3991/1 Тираж 699 Подписное

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

5 9330

Таким образом, выполнение электрогидравлического привода согласно изобретению, обеспечивает возможность . принуди тел ь ного за глублени я почвообрабатывающего орудия, снижение уси- 5 лий на органах управления и уменьшение их числа.

1. Электрогидравлический привод для управления навесными орудиями трактора, содержащий последовательно соединенные насос, перепускной клапан, клапан-переключатель, связан- 15 ные с магистралью слива, основной распределитель, соединенный с насосом через регулятор расхода и обратный клапан, при этом управляющая полость клапана-переключателя соеди- рв нена через дроссель с напорной гидролинией насоса, а выход клапанапереключателя связан через регулятор перепада давления и обратный клапан с основным распределителем, соеди- 25 ненным с полостями гидроцилиндра, l4 6 отличающийся тем, что, с целью обеспечения возможности принудительного заглубления почвообрабатывающего орудия в системе автоматического регулирования тягового сопротивления и глубины вспашки, повышения КПД системы и облегчения уп" равления, привод снабжен вспомогательным двухпозиционным распределителем, расположенным в гидролинии регулятора йерепада давления, и электрогидравлическим дросселирующим усилителем, выполненным с редукционным клапаном.

2. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что сливная магистраль электрогидравлического дросселирующего усилителя соединена со всасывающим патрубком насоса.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

Авторское свидетельство СССР

N 671765, кл. А 01 B 63/1О, 1977.

2. Авторское свидетельство СССР

Ю 670260, кл. А 01 В 63/10, 1977 (прототип) .