Гидросистема свеклоуборочного комбайна

 

Оп ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (> 759060 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 11.04.77 (21) 2471861/30 — 06 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет—

Опубликовано 30.08.80. Бюллетень № 32

Дата опубликования описания 10.09.80 (51) М. Кл. з

А 01 В 63/10

F 15 В 9/00

Государственный комитет

СССР (53) УДК 62-82 (088.8) во делам изобретений н открытий (72) Авторы изобретения

В. Г. Кузьминов, А. А. Умеренко, Б. А. Збарский, А. С. Кравченко и С. В. Чернявский (7l) Заявитель (54) ГИДРОСИСТЕМА СВЕКЛОУБОРОЧНОГО

КОМБАЛНА

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к гидросистемам прицепных свеклоуборочных комбайнов, содержащим следящую систему автоматического управления по рядкам растений.

Известна гидросистема свеклоуборочного комбайна, содержащая гидроприводы подъема рабочих органов и корректировки и следящую систему, включающую копирводители, гидроцилиндр с двумя рабочими полостями и гидрораспределитель, сливной канал которого через обратные клапаны соединен с гидроприводом подъема и с одной из полостей гидроцилиндра следящей системы (1).

Недостатком известной гидросистемы является то, что возникающее на сливе гидрораспределителя следящей системы определенное давление рабочей жидкости передается через обратный клапан только в одну из полостей гидроцилиндра следящей системы, в то время как другая полость этого цилиндра соединена (через магистраль ручной корректировки) со сливной полостью гидрораспределителя трактора, где давление рабочей жидкости ниже, 2 чем на сливе следящей системы. Эта разница давлений вызывает смещение штока гидроцилиндра следящей системы и, следовательно, рамы машины даже в те периоды, когда рассогласование на входе следящей

5 системы нулевое (т. е. когда копир-водитель не смещает золотник гидрораспределителя следящей системы из его нейтрального положения) .

Следящая система воспринимает ложный щ сигнал, обусловленный разницей давления в полостях цилиндра следящей системы, и возвращает раму машины в первоначальное положение, на что непроизводительно затрачивается определенная мощность энергоблока и ухудшается качество управления из-за увеличения частоты срабатывания следящей системы.

Целью изобретения является повышение устойчивости и экономичности работы гидросистемы свеклоуборочного комбайна.

Эта цель достигается тем, что сливной канал гидрораспределителя через дополнительный обратный клапан соединен с гидроприводом корректировки и со второй рабочей полостью гидроцилиндра.

759060

На чертеже схематически изображена гидросистема свеклоуборочного комбайна, объединенная с гидросистемой трактора.

Гидросистема трактора включает масляный бак 1, насос 2, четырехпозиционные гидрораспределители 3, 4, 5 и магистрали 6 — 9.

Гидропривод подъема рабочих органов содержит ботвосрезаюшие устройства 10, выгрузной транспортер 11 и группу гидроцилиндров 12.

Следящая система состоит из копир-водителей 13, связанных при помощи тяг и рычагов с гидрораспределителем 14, рабочие полости которого через гидрозамок 15 соединены с соответствующими полостями

16 или 17 гидроцилиндра 18, причем гидрораспределитель 14 имеет сливной канал 19.

В гидропривод корректировки входят гидроцилиндр 18 следящей системы, гидрозамок 20 и магистрали 8 и 9, каждая из которых соединена через дополнительные обратные клапаны 21 и 22 со сливным каналом 19 гидрораспределителя 14.

Кроме того,в магистралях 6 и 7 установлены обратный клапан 23 и предохранительный клапан 24.

Работа гидросистемы свеклоуборочного комбайна в различных режимах работы происходит следующим образом.

При въезде комбайна в убираемые рядки, в тех случаях когда необходимо произвести ручную корректировку, гидрораспределитель

4 гидросистемы трактора должен находиться в положении «Нейтральное», а гидрораспределитель 3 на нужный интервал времени устанавливается в положение «Подъем» или

«Принудительное опускание». При этом рабочая жидкость под давлением через магистрали 8 и 9, через гидрозамок 20 подается в соответствующие полости 16 и 17 гидроцилиндра 18. Движение штока этого гидроцилиндра 18 приводит к тому, что ботвосрезающие устройства 10 располагаются в нужном положении относительно убираемых рядков.

Дополнительные обратные клапаны 21 и 22 препятствуют шунтированию полостей

16 и 17 гидроцилиндра 18. Опускание ботвосрезающих устройств 10 и выгрузного транспортера 11 в рабочее положение осуществляется под собственным весом при установке гидрораспределителя 4 в положение

«Плавающее». Подъем рабочих устройств в транспортное положение при выезде из рядков производится переводом гидрораспределителя 4 в положение «Принудительное опускание». При этом масло под давлением по магистрали 6 подается в гидроцилиндры 12. Во время транспортных переездов гидрораспределитель 4 находится в положении «Нейтрально». В режиме автоматического вождения во время движения комбайна в рядках гидрораспределитель 3 устанавливается в положение «Плавающее», гидрораспределитель 4 — в положение

Формула изобретения

Гидросистема свеклоуборочного комбайна, содержащая гидроприводы подъема рабочих органов и корректировки и следящую систему, включающую копир-водители, гидроцилиндр с двумя рабочими полостями и гидрораспределитель, сливной канал кото«Подъем». В результате этого рабочая жидкость под давлением через гидрораспределитель 4 и напорную магистраль 7 подается к гидрораспределителю 14 следящей системы и сливается через дополнительные обS ратные клапаны 21 и 22 и обратный клапан

23 в бак 1. Если копир-водитель 13, контактирующий с корнями свеклы, отклоняется от своего нейтрального положения, то это через систему тяг и рычагов приводит к смещению от нейтрального положения зо1о лотника гидрораспределителя 4, что вызывает срабатывание гидромеханической следящей системы. Рама машины при этом смешается и комбайн переходит на новую траекторию, при которой ботвосрезаюшее устройство 10 перемещается строго над осью убираемого рядка.

Гидрозамки 15 и 20 позволяют управлять положением рамы комбайна с помошью одного гидроцилиндра 18 поочередно сигналами от двух гидрораспределителей: гидрораспределителя 14 следящей системы в автоматическом режиме и гидрораспределителей 3, 4, 5 гидросистемы трактора в режиме ручной корректировки. Они препятствуют в режиме автоматического вождения прямому сливу потока из магистрали 7 в магистраль 8 или 9 без прохода через полости гидроцилиндра 18. Аналогичную функцию выполняют гидрозамки в режиме ручной корректировки.

Гидросистема свеклоуборочного комбайна исключает ложные срабатывания и непроизводительные затраты энергии за счет уравнивания давлений в обеих полостях 16 и 17 гидроцилиндра 18 следящей системы в те моменты, когда копир-водители 13 и, следовательно, золотник гидрораспределиss теля 14 находятся в нейтральном положении, так как сливной канал 19 гидрораспределителя 14 через дополнительные обратные клапаны 21 и 22 и магистрали 8 и 9 соединены с обеими полостями 16 и 17 гидроцилиндра 18 следяшей системы. Таким образом, из-за того, что в полости 16 и 17 гидроцилиндра 18 подается одинаковое давление слива, перемешение рамы в те периоды, когда рассогласование на входе следящей системы, отсутствует. Этим устраняются

4 ложные срабатывания следящей системы, связанные с постоянным воздействием давления слива на гидроцилиндр следяшей системы, что улучшает качество управления по рядкам и энергетический режим работы гидромеханической следяшей системы.

759060

Составитель В. Коваль

Техред К. Шуфрич Корректор Н. Стен

Тираж 723 Подписное

Редактор И. Грузова

Заказ 5778/1

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5. Филиал ППП «Патент» г. Ужгород, ул. Проектная, 4 рого через обратный клапан соединен с гидроприводом подъема и с одной из полостей гидроцилиндра следящей системы, отличающаяся тем, что, с целью повышения устойчивости и экономичности, сливной канал гидрораспределителя через дополнительный обратный клапан соединен с гидроприводом, корректировки и со второй рабочей полостью гидроцилиндра.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР по заявке № 2383270/30 — 15, кл. А 01 В 63/10, 1976.