Устройство для ориентации деталей

 

Союз Советских

Социалистических

Респубпкк

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТИЛЬСТВУ (iii 933551 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Завалено 08. 04. 80(21) 2906821/28-13 (5!)М. Кл.

8 65 B 35/56 с присоединением заявк» М—

/ твеударстмнаЖ кемктет

СССР во делам каееретеххй

H етхрытк11 (23) П риоритет—

Опубликовано 07. 06. 82. бюллетень М 21 (53) Уд К 21. 798..34(088.8) Дата опубликования описания 07 06 82 (72) Авторы изобретения

С. В. Козлов, А. Ф. бикусов и 8. П. (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к области автоматики, в частности к системам питания сборочных автоматов в приборостроении, и предназначено для ориентирования стержнеобразных деталей с кольцевой проточкой на одном месте

Известно устройство для ориента" ции деталей типа шпуль, имеющих различный размер по диаметру на концах.

Устройство содержит бункер, расположенный .на выходе из него диск с приспособлениями для захвата деталей и укрепленный под диском лоток. Диск устройства снабжен радиально скошенными захватными лопастями, на внутренних концах которых смонтировано опорное кольцо, ниже которого уста" новлено эксцентричное полукольцо, причем опорное кольцо установлено . на расстоянии от торцевой поверхности диска несколько меньшем, чем больший диаметр шпули. Устройство снабжено также выводным щитком.

При работе устройства после зах вата лопастью диска шпуля опирается концом, с большим диаметром на опорное кольцо (или концом с меньшим. ди аметром на эксцентричное полукольцо} и за счет разности уровней опорного кольца и эксцентричного полукольца шпуля взаимодействует (или не взаимо действует) с выводным щитком и на" правляется в лоток в нужном направлении El).

Однако это устройство ненадежно в работе при ориентации стержнеобразных деталей с одинаковым размером по диаметру на концах.

Целью настоящего изобретения является повышение надежности работы при ориентировании стержнеобразных деталей с кольцевой проточкой на одном конце.

Поставленная цель достигается тем что устройство для ориентации деталей, содержащее бункер, расположенный на выходе из него диск с приспо:

51 4 в пределах от 70О до 90 и в каждом конкретном случае в зависимости от размеров детали и скорости вращения диска подбирают экспериментально, исходя из условия необходимости перехода детали с опорной площадки 5 на ориентирующую платформу 13.

Под диском 6 и платформой 13 установлен лоток 15. По окружности диска между позициями сброса и выгрузки размещен ограничитель 16, закрепленный на кронштейне 3 с помощью винтов 17 °

Направляющая дорожка 2 вибробункера выведена в позицию загрузки в средней восходящей зоне I диска 6. .Ориентирующая платформа 13 установлена с наклоном 82-84 к вертикао ли (обратным относительно наклона диска) и с уклоном 10-14 вниз по ходу вращения диска. Углы наклона платформы 13 в зависимости от оазмеров детали выбирают такими;: чтобы при скольжении детали по ориентирующей платформе касание происходило по образующей детали, а не в точке для уменьшения сопротивления).

Все размеры углов в предлагаемом примере даны для деталей длиной 20 мм и диаметром 1,5 мм. Эти же углы могут быть рекомендованы для деталей длиной

10-100 мм.

Устройство работает следующим образом.

В бункер загружают детали 1. При включении вибробункера диск 6 начинает вращаться по часовой стрелке за счет вибрации и толчков резинового сухаря 9. Детали 1 начинают перемещаться по направляющей дорожке 2 и попадают в пазы 10 диска 6 в позиции загрузки. Деталь, расположенная в пазу 10 проточкой от центра диска, проваливается одним концом через сегментный паз 12 на платформу

13, поскольку деталь в месте проточки свободно проходит между зубцами

11 и, продолжая движение вместе с диском по окружности, своим концом с проточкой контактирует с платформой 13 и одновременно совершает поступательное движение от центра дика.

Платформа имеет уклон по ходу вращения диска, что способствует свободному продвижению детали по направлению вращения диска. В результате сложного движения деталь сползает с опорной площадки 5. Ориентирующая

3 9335 соблениями для захвата деталей и укрепленный под диском лоток, снабжено установленной под диском на одной с ним оси опорной площадкой, имеющей сегментный паэ, и ориентирующей платформой, укрепленной под углом 82-84 к вертикали между лотком и опорной площадкой, при этом диск расположен под углом 40-45 к горизонтали, а о каждое приспособление для захвата lÎ деталей представляет собой образованные в диске пазы, форма которых повторяет форму деталей.

На фиг. 1 представлено устройство для ориентации деталей, вид сверху; l$ на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид 6 на фиг. 1.

Предлагаемое устройство предназначено для ориентации деталей 1 в виде стержней с кольцевой проточкой на од- ном конце. Устройство содержит вибробункер (на фигурах не показан),: на внутренней поверхности которого выполнена спиральная направляющая дорожка

2. На дне вибробункера жестко установ-р лен кронштейн 3, на котором на оси 4 установлены опорная плошадка 5 и диск б с втулкой 7. Опорная площадка 5 жестко прикреплена к кронштейну 3 с помощью винтов 8. Диск 6 установлен с возможностью вращения по часовой стрелке относительно опорной площадки

5 вокруг оси 4. Иежду втулкой 7 и осью 4 помещен-резиновый сухарь 9.

При горизонтальном расположении дна

3$ вибробункера опорная площадка 5 и диск 6 установлены под углом 40-45о к горизонтали для обеспечения выгрузки деталей под действием собственного веса.

По периферии диска размещены последовательно позиция загрузки в средней восходящей зоне I диска, позиция сброса в верхней зоне II диска, участок транспортирования в средней ни45 сходящей зоне III диска и позиция выгрузки в нижней зоне IV диска. На дисдиске 6 выполнены радиальные пазы 10 с зубцами 11. Зубцы ll выполнены по периферии диска 6 и выступают в радиальные пазы в соответствии с кон50 фигурацией детали. На опорной площадке 5 в верхней зоне II диска в позиции сброса выполнен сегментный паэ

12. Угол сегмента выбран 80 . Под сегментным пазом 12 установлена ориентирующая платформа 13, укрепленная на кронштейне 3 с помощью винтов 14.

Угол сегмента в общем случае выбирают э 933 платформа 13 установлена так, что когда деталь полностью сползает с опорной площадки 5, центр тяжести детали оказывается смещенным относительно края платформы к центру диска. %

Деталь разворачивается на краю платформы, проваливается в приемный лоток и поступает в правильно ориентированном положении на следующую технологическую позицию. lO

Деталь, расположенная в пазу 10 проточкой к центру диска, удерживается в пазу зубцами 11 и продолжает круговое движение вместе с диском, причем на участке транспортировки i$ деталь удерживается от преждевременного падения ограничителем 16. Описав дугу 270,.деталь под действием своего веса сползает из паза диска на участке выгрузки в приемный лоток в рр правильно ориентированном положении и продолжает поступательное движение на следующую технологическую позицию.

В результате все 1003 деталей, поступивших из бункера на диск, попада-рэ ют на следующую технологическую позицию в правильно ориентированном положении.

Таким образом, новая совокупность существующих признаков предлагаемого 30

- устройства обеспечивает надежную работу устройства при ориентировании стержнеобразных деталей с кольцевой

551 6 проточкой на одном конце и тем самым обеспечивает бесперебойную работу автоматизированного технологического оборудования. формула изобретения

Устройство для ориентации деталей, содержащее бункер, расположенный на выходе иэ него диск с приспособлениями для захвата деталей и укрепленный под диском лоток, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы при ориентации стержнеобразных деталей с кольцевой проточкой, оно снабжено установленной под диском на одной с ним оси опорной площадкой, имеющей сегмент.ный паз, и ориентирующей платформой, укрепленной под углом 82-84 к верти" о кали между лотком и опорной площадкой, при этом диск расположен под углом 40-45о к горизонтали, а каждое приспособление для захвата деталей представляет собой образованные в диске пазы, форма которых повторяет форму деталей.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

М 314703, кл. В 65 В 5/1О, 1968.