Устройство для проверки преобразователей "угол-код
ОП ИСАНИЕ И ЗОВРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союэ Советсник Социалистические Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22)Заявлено 23.05.78 (21) 2620498/18" 24 (51)М. Кл. с присоединением заявки йЪ 2622870/18-24 G 08 С 25/00 Рюударстааевй каматет СССР ао делам азвбрвтеввй и атарытай r (23) Приоритет Опубликовано 07.06 ° 82. Бюллетень Ме 21 Дата опубликования описания 10.06.82 (53).УДК 681, .325(088.8) (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОВЕРКИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ УГОЛ-КОД Изобретение относится к аналогоцифровым преобразованиям и может быть использовано для автоматической. проверки точности преобразователей уголкод. Известно устройство для проверки преобразователей угол-код, содержащее генератор стабильной частоты, испытуемый преобразователь, двоичные счетчики, триггер, ключ; дешифраторы и блок индикации 1.1). Недостаток такого устройства заключается в низкой точности. Наиболее близким к предлагаемому 15 по технической сущности является устройство для проверки преобразователей угол-код, содержащее электропривод, механически соединенный с блоком вращения, на валу которого жестко закреплено проверяемое изделие, элемент ИЛИ, элемент И, дифференцирующую цепь, блок воспроизведения результата, формирователь расчетных сигналов, включающий счетчик числа еди ни ч ных угловых перем еще ни и 2) . Недостатки такого устройства заключаются в низкой помехоустойчивости и ограниченных функциональHblx возможностей. Цель изобретения - повышение по-. мехоустойчивости и расширение функ" циональных возможностей устройства. Эта цель достигается тем, что в устройстве для проверки преобразователей угол-код, содержащем электропривод, механически соединенный с блоком вращения, на валу которого жестко закреплено проверяемое изделие, элемент ИЛИ, элемент И, дифференцирующую цепь, блок воспроизведения результата, формирователь расчетных сигналов, включающий счетчик числа единичных угловых перемещений, фор- мирователь расчетных сигналов снабжен регистром, блоком управления регистра, блоком сравнения сигналов и счетчиком, блок воспроизведения 3 9345 результата снабжен дополнительными входами признака ошибки и адреса погрешности или ошибки, а в устройство введены блок нулевого положения блока вращения, блок единичных угловых перемещений, блок разрешения съема единичных угловых перемещений, блок вычитания расчетных и реальных сигналов, блок индикации отсутствия погрешностей и ошибок, дополнитель" 10 ный элемент ИЛИ, счетчик величин погрешностей и ошибок, элемент задержки, при этом блок единичных угловых перемещений механически соединен с валом блока вращения, выход которого 15 соединен с первым входом блока нулевого положения блока вращения, второй вход которого соединен с первым выходом блока единичных угловых перемещений, второй выход которого подключен к первому входу блока разрешения съема единичных угловых перемещений, второй вход которого подключен к выходу блока нулевого положения блока вращения, к первому входу элемента ИЛИ и к обнуляющему входу счетчика, выход блока разрешения съема единичных угловых перемещений подключен к первому входу элемента И и к входу счетчика числа единичных угловых перемещений, выход которого соединен с первым входом блока сравнения сигналов, а второй вход блока сравнения сигналов подключен к выходу регистра, вход которого соединен с пер- >> вым выходом блока управления регистром, второй выход которого подключен к обнуляющему входу регистра, выход блока сравнения сигналов подключен к входу адреса погрешности или ошибки блока воспроизведения результата, к входу счетчика и ко второму входу элемента ИЛИ, выход которого соединен с обнуляющим входом счетчика чис" ла единичных угловых перемещений, вы- 5 ход проверяемого изделия соединен с первым входом. блока вычитания расчетных и реальных сигналов, второй вход которого подключен к выходу счетчика; первый выход блока вычитания расчетных и реальных сигналов соединен с входом блока индикации отсутствия погрешностей и ошибок, второй выход " с первым входом дополнительного элемента ИЛИ, третий выход - 55 со вторым входом дополнительного элемента ИЛИ и с входом признака ошИбки блока воспроизведения результата, 27 4 четвертый выход - с первым входом блока воспроизведения результата; выход дополнительного элемента ИЛИ подключен ко второму входу элемента И и через дифференцирующую цепьк входу элемента задержки и второму входу блока воспроизведения результата, выход элемента И соединен с входом счетчика величин погрешностей и ошибок, обнулящий вход которого подключен к выходу элемента задержки, выход счетчика величин погрешностей и ошибок соединен с третьим входом блока воспроизведения результата. Кроме того, в устройстве формирователь расчетных сигналов снабжен регистром, блоком управления регистра, блоком сравнения сигналов и счетчиком, выполненным в виде триггера, блок воспроизведения результата снабжен дополнительным входом адреса погрешности или ошибки, в устройство введены блок нулевого положения блока вращения, блок единичных угловых перемещений, блок разрешения съема единичных угловых перемещений, блок вычитания расчетных и реальных сигналов, выполненный в виде второго блока сравнения, счетчик величин погрешностей и ошибок, элемент задержки, а также система считывания информации, подключенная к проверяемому изделию - кодированному диску преобразователя, и блок формирования реального сигнала, включенный между выходом системы считывания информации и первым входом второго блока сравнения„ при этом блок единичных угловых перемещений механически сое-. динен с валом блока вращения, выход которого соединен с первым входом блока нулевого положения блока вращения, второй вход которого соединен с первым выходом блока единичных угловых перемещений, второй выход которого подключен к первому .входу блока разрешения съема единичных угловых перемещений, второй вход которого подключен к выходу блока нулевого положения блока вращения, к первому входу элемент ИЛИ и к обнуляющему входу счетчика-триггера, выход блока разрешения съема единичных угловых перемещений подключен к первому входу элемента И и к входу счетчика числа единичных угловых перемещений, выход которого соединен с первым входом первого блока сравнения 5 934527 6 сигналов, причем второй вход первого блока сравнения сигналов подключен к выходу регистра, вход которого соединен с первым выходом блока управления регистром, второй выход которого подключен к обнуляющему входу регистра, выход первого блока сравнения сигналов подключен к входу адреса погрешности или ошибкипервому входу блока воспроизведения результата, к входу счетчика-триггера и ко второму входу элемента ИЛИ, выход .которого соединен с обнуляющим входом счетчика числа единичных угловых перемещений, второй вход блока вычитания расчетных и реальных сигналов - второго блока сравнения подключен к выходу счетчика-триггера, 1о первый выход второго блока сравнения соединен со вторым входом элемента И го и через дифференцирующую цепь подключен к входу элемента задержки и второму входу блока воспроизведения результата; второй выход второго блог5 ка сравнения соединен с третьим входом блока воспроизведения результата, выход элемента И соединен с входом счетчика величин погрешностей и 1 ошибок, обнуляющий вход которого соезо динен с выходом элемента задержки; выход счетчика величин погрешностей и ошибок соединен с четвертым входом блока воспроизведения результата ° На фиг. 1 показана функциональная блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 — блок-схема варианта ус15 Автоматическая проверка преобразователей угол-код (фиг. 3) предусматривает при вращении вала проверяемо15 го преобразователя формирование импульсов U единичных угловых перемещений Ч, формирование расчетных сигналов 0 в заданном интервале единичных угловых перемещений, получение с проверяемого преобразователя I реальных сигналов 0 и формирование разности U p расчетных 0 и реальных U1 сигналов. При нулевом значении сигнала разности преобразователь работает без погрешностей и ошибок - дефектов устройства. Если значение сигнала разности отлично от нулевого, и соответствует минимальному значению, троиства, служащего для проверки кодированных дисков преобразователей; на фиг. 3 - эпюры сигналов для вели- . чины углового перемещения вала прове- ip ряемого преобразователя. то формируют погрешность U, величина которой определяется числом импульсов единичных угловых перемещений, а знак погрешности зависит от соотношения расчетных и реальных сигналов. При остальных значениях отличных от вышеуказанных сигналов разности формируют ошибку U ш, величину которой определяют числом им-. пульсов единичных угловых перемеще.- . ний, а ее знак получают в зависимости от соотношения расчетных и реальных сигналов. Устройство для проверки преобразователей угол-код выполнено следующим образом (фиг. 1). Блок 1 вращения, выполненный прецизионным и с непрерывным вращением, механически соединен с электроприводом 2. Вал блока 1 вращения механически соединен с входом блока 3 единичных угловых перемещений, первый выход которого соединен со вторым входом блока 4 нулевого положения блока вращения, первый вход которого подключен к выходу блока 1 вращения. Первый вход блока 5 разрешения съема единичных угловых перемещений соединен со вторым выходом блока 3 единичных угловых перемещений, а второй вход бло" ка 5 разрешения съема единичных угловых перемещений подключен к выходу блока. 4 нулевого положения блока вращения. Проверяемое изделие 6 - преобразователь угол-код — может быть снабжено блоком преобразования сигналов, необходимость в котором за" висит от вида сигналов на выходе преобразователя. Вал проверяемого изделия 6 жестко скреплен с валом блока 1 вращения. Регистр 7 входом соединен с первым выходом блока 8 управле" ния регистром, второй выход которого подключен к обнуляющему входу регистра 7. Счетчик 9 числа единичных угловых перемещений входом соединен с выходом блока 5 разрешения съема единичных угловых перемещений. Блок 10 сравнения сигналов, первым входом подклечен к выходу счетчика 9 числа единичных угловых перемещений, вторым входом соединен с выходом регистра 7, а выходом соединен со входом счетчика 11. Регистр 7, блок 8 управления реги стром, счетчик 9 чи сла единичных угловых перемещений, блок 10 сравнения .сигналов и счетчик 11 образуют формирователь расчетных сигналов. 27 указанный сигнал, в связи с чем через элемент И 16 прекратится прохож" дение импульсов 0 В момент исчезновения сигнала дифференцирующая цепь 18 сформирует импульс, который, 7 9345 Блок 12 вычитания расчетных и реальных сигналов первым входом соединен с выходом проверяемого изделия 6, а вторым входом подключен к выходу счетчика 11 и первым выходом соединен с 5 входом блока 13 индикации отсутствия . погрешностей и ошибок. Элемент ИЛИ 14 первым входом соединен с выходом блока 4 нулевого положения блока вращения и с обнуляющим входом счетчика 11, вторым входом подключен к входу счетчика 11, а выходом соединен с обнуляющим входом счетчика 9 числа единичных угловых перемещений. Дополнительный элемент ИЛИ 15 первым входом подключен ко второму выходу блока 12 вычитания расчетных и реальных сигналов, третий выход которого соединен со вторым входом элемента ИЛИ 15, выход элемента ИЛИ 15 подключен ко 2о второму входу элемента И 16, первый вход которого соединен с выходом блока 5 разрешения съема единичных уг. ловых перемещений. Счетчик 17 величин погрешностей и ошибок входом 25 соединен с выходом элемента И 16. Дифференцирующая цепь 18 входом подключена к выходу элемента ИЛИ 15, а выходом соединена через элемент 19 задержки с обнуляющим входом счет- зо чика 17 величин погрешностей и ошибок: Блок 20 воспроизведения результата первым входом соединен с четвертым выходом блока 12 вычитания расчетных и реальных сигналов, вто.рым входом подключен к выходу дифференцирующей цепи 18, третьим входом соединен с выходом счетчика 17 величин погрешностей и ошибок, при этом вход признака ошибки блока 20 о воспроизведения результата подключен к третьему выходу блока 12 вычитания расчетных и реальных сигналов, а вхоД адреса погрешности или ошибки блока 20 соединен с выходом 45 блока !О сравнения сигналов. Устройство для проверки преобразователей угол-код (фиг. 2) работает следующим образом. После обнуления регистра 7 в него вводят от блока 8 управления регистром сигнал, определяющий протяженность расчетного кванта количеством импульсов единичных угловых перемещений. Блок 1 вращения, получающий 55 перемещение от электропривода .2, осуществляет непрерывное вращение вала проверяемого изделия 6 - преобразователя угол-код. Одновременно перемещение передается на блок 3 единичных угловых перемещений, с выхода которого получают импульсы U единичных угловых перемещений. При нулевом полоиении проверяемого изделия 6, блок 4 нулевого положения блока вращения обнуляет счетчик 11, через элемент ИЛИ !4, обнуляет счетчик 9 числа единичных угловых перемещений, а такие разрешает прохождение импульсов U через блок 5 разрешения съема единичных угловых перемещений на вход счетчика 9 числа единичных угловых перемещений и на вход элемента И 16. На выходе счетчика 11 формируют расчетные сигналы U, соответствующие кванту, и подают эти сигналы на один из входов блока 12 вычитания расчетных и реальных сигналов. При перемещении вала проверяемого изделия 6 с его выхода снимают сигналы, которые воспринимают как реаль< ные сигналы U . Эти сигналы подают на другой вход блока 12 вычитания расчетных и реальных сигналов. Блок ! 2 осуществляет вычитание расчетных и реальных сигналов, формируя на соответствующем своем выходе сигнал, обусловленный величиной разности U . При нулевом значении сигнала разности Ор на одном из выходов блока 12 вычитания расчетных и реальных сигналов формируется сигнал, который подается на вход блока 13 индикации отсутствия погрешностей и ошибок. Этот блок .укажет на отсутствие погрешности и ошибки проверяемого преобразователя в данный момент времени, При значении сигнала разности Up, соответствующем его минимальному значению, на другом выходе блока 12 вычитания расчетных и реальных сигналов появится сигнал наличия погрешности. Этот сигнал через дополнительный элемент,ИЛИ 15 поступает на управляющий вход элемента И 16 и разрешает прохождение через него импульсов U< единичных угловых перемещений на вход счетчика 17 величин погрешностей и ошибок. Увеличение информации на выходе этого счетчика будет.осуществляться до тех пор, пока не исчезнет 934527 Предлагаемое устройство работает таким образом, что проверка кодированного диска преобразователя происходит последовательно дорожка за дорожкой. Регистр 7 обнуляют, после чего в него вводят от блока 8 управления регистром сигнал, определяющий протяженность расчетных градаций каждой дорожки проверяемого кодированного диска количеством импульсов еди« ничных угловых перемещений. Получающий перемещение от электропривода 2 блок 1 вращения осуществляет непрерывное вращение проверяемого кодированного диска преобразователя и блока 3 единичных угловых перемещений, с выхода которого снимают импульсы единичных угловых перемещений. При нулевом положении проверяемого изделия 6 блок 4 нулевого положения блока вращения через элемент ИЛИ 14 обнуляет счетчик 9 числа единичных угловых перемещений и подключает блок 5 разрешения съема единичных угловых перемещений. При этом импульсы единичных угловых перемещений начинают поступать на вход счетчика 9 числа единичных угловых перемещений. Импульс от блока 4 нулевого положения блока вращения также обнуляет триггер счетчика 11, с выхода котопоступив на соответствующий вход блока 20 воспроизведения результата, зафиксирует в этом блоке величину погрешности Опо . Знак погрешности формируют по сигналу знака разности с блока 12 вычитания расчетных и реальных сигналов и этот сигнал подают на соответствующий вход блока 20 воспроизведения результата. Адрес погрешности определяют сигналом с выхода о блока 10 сравнения сигналов, поступающим на вход адреса погрешности или ошибки блока 20 воспроизведения результата. Сформированный дифференцирующей цепью 18 импульс, пройдя 5 через элемент 19 задержки, обнулит счетчик 17 величин погрешностей и ошибок, подготовив его к новым измерениям. Импульсы U единичных угловых перемещений, поступая на вход счетчика 9 числа единичных угловых перемещений, увеличивают информацию на его выходе. В момент равенства сигналов на обоих входах блока 10 сравнения сигналов, на выходе этого блока д формируется импульс, который через элемент ИЛИ 14 обнулит счетчик 9 числа единичных угловых перемещений, поступит на вход адреса погрешности или ошибки блока 20 воспроизведения результата, где зафиксирует следующий адрес погрешности или ошибки. Этот импульс также изменит расчетные сигналы U на выходе счетчика tl. При отличных от вышеуказанных значений 35 сигналов разности Up блок 12 вычитания расчетных и реальных сигналов формирует на третьем выходе сигнал ошибки, подаваемый как на вход признака ошибки блока 20 воспроизведения, результата, который воспринимает этот сигнал как наличие ошибки, так и через дополнительный элемент ИЛИ 15 для управления элементом И 16 и дальнейшего воспроизведения значения ошибки 0 . Ошибка зафиксируется блоком 20 воспроизведения результата, величина которой определится выходом сигналом со счетчика 17 величин погрешностей и ошибок, а знак ошибки будет соответствовать сигналу знака разности, получаемого от блока 12 вычитания расчетных и реальных сигналов. Йроверка преобразователя угол-код 55 осуще ствляется за оди н оборот вала проверяемого преобразователя. Таким устройством можно проверять как позиционные преобразователи, так и любые другие преобразователи уголкод, например, последователь ного счета и т.п. Устройство для проверки преобразователей угол-код дает возможность проверки и кодированных дисков преобразователей. Оптимальным вариантом является устройство, изображенное на фиг. 2. В этом случае проверяемое изделие 6 - кодированный диск преобразователя - также жестко закреплено на валу блока 1 вращения. Счетчик 11 выполнен в виде триггера, блок 12 вычитания расчетных и реальных сигналов выполнен в виде блока сравнения лишь с двумя выходами. В устройство введены система 21 считывания информации, вход которой соединен с выходом проверяемого изделия 6, и блок 22 формирования реального сигнала, вход которого подключен к выходу системы 21 считывания информации. Выход блока 22 формирования реального сигнала соединен с первым входом блока 12 вычитания расчетных и реальных сигналов. 9345 рого получают значение расчетного сигнала. ЭтЬт сигнал поступает на один из входов блока 12 вычитания расчетных и реальных сигналов. На другой вход этого блока подают реаль- S ный сигнал, который получают с дорожки кодированного диска посредством системы 21 считывания информации и формируют блоком 22 формирования реального сигнала. Блок 12 вычитания расчетных и реальных сигналов осуществляет сравнение величины расчетного и реального сигнала. При несоответствии сравниваемых сигналов открывается элемент И 16 и импульсы единичных угловых перемещений через этот элемент начинают поступать на вход счетчика 17 величин погрешностей и ошибок. Одновременно блок 12 вычитания расчетных и реальных сигналов по 20 соотношению сравниваемых сигналов формирует сигнал знака погрешности, поступающий на блок 20 воспроизведения результата. Импульсы единичных угловых перемещений увеличивают вы- 25 ходную информацию счетчика 9 числа единичных угловых перемещений. При равенстве сигналов на обоих входах блока 10 сравнения сигналов с выхода этого блока сформируется импульс, 30 который зафиксирует в блоке 20 воспроизведения результата адрес погрешности, изменит расчетный сигнал, снимаемый с выхода счетчика 11, а также через элемент ИЛИ 14 обнулит счетчик 9 числа единичных угловых пе" ремещений. В этом случае изменится сигнал, поступающий с блока 12 вычитания расчетных и реальных сигналов на вход элемента И 16. Этот элемент щ закроется и прекратится доступ импульсов единичных угловых перемещений на вход счетчика 17 величин погрешностей и ошибок. Дифференцирующая цепь 18 сформирует импульс.с, который зафиксируется в блоке 20 воспроиз" ведения результата величина погрешности и через элемент 19 задержки обнулится счетчик 17 величин погрешностей и ошибок. После полного оборота проверяемого изделия б блок 8 управления регистром изменит величину протяженности градации дорожки проверяемого кодированного диска, предопределив тем самым другой вид расчетного сигнала. Система считывания информации осуществит считывание сигнала с дру- 27 12. гой дорожки проверяемого изделия 6, а блок 22 формирования реального сигнала осуществит получение формируемого реального сигнала.: На предлагаемом устройстве возможно осуществить автоматическую провер" ку точности щелевых диафрагм преобразователей, особенно с разнесенной структурой щелей, диафрагм с растровым построением целей и т.п. Можно также проверять круговые линейки, лимбы, шкалы и т.п. Предлагаемое устройство позволяет повысить помехоустойчивость измерений за счет постоянного формирования сигнала разности расчетных и реальных сигналов, по значениям которой определяются погрешности или ошибки. В связи с этим результат последующего измерения не зависит от предыдущего измерения, что, в свою очередь, позволяет повысить надежность проверки. Расширение функциональных возможностей устройства достигается в результате определения не только погрешностей, но и ошибок с измерением их величин, знаков и адресов. Это позволяет при определенных ошибках - дефектах преобразователей не отказываться от дальнеишего применения этих устройств, а использовать их,например, в ограниченной области или в нескольких областях изменения вход-. ной величины перемещения. В результате такой разбраковки выделяются ограниченно годные изделия, что дает определенный экономический эффект. В связи с тем, что формирование последовательности импульсов единичных угловых перемещений непосредственно связано с вращением вала проверяемого преобразователя без использования других физических величин, достигается высокая точность измерения. Методическая погрешность способа не превышаеТ половины величины единичного перемещения и может определяться величиной. порядка 0,25 угл.с. Формула изобретения 1. Устройство для проверки преобразователей угол-код, содержащее электропривод, механически соединенный с блоком вращения, на валу которого жестко закреплено проверяемое изделие, элемент ИЛИ, элемент И,дифференцирующую цепь, блок воспроиз13 934527 14 ведения результата, формирователь расчетных сигналов, включающий счетчик числа единичных угловых перемещений, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения помехоустой- 5 .чивости и расширения функциональных возможностей, в нем формирователь расчетных сигналов снабжен регистром, блоком управления регистра, блоком сравнения сигналов и счетчиком, блок воспроизведения результата снабжен дополнительными входами приз1 нака ошибки и адреса погрешности или ошибки, а в устройство введены блок нулевого положения блока вращения, блок единичных угловых перемещений, блок разрешения съема единичных угло" вых перемещений, блок вычитания расчетных и реальных сигналов, блок иняо дикации отсутствия погрешностей и ошибок, дополнительный элемент ИЛИ, счетчик величин погрешностей и ошибок, элемент задержки, при этом блок единичных угловых перемещений меха-. 25 нически соединен с валом блока. вращения, выход которого соединен с первым входом блока нулевого положения блока вращения, второй вход которого соединен с первым выходом блока едизо ничных угловых перемещений, второй I выход которого подключен к первому входу блока разрешения съема единичных угловых перемещений, второй вход которого подключен к выходу блока 35 нулевого положения блока вращения, к первому входу элемента ИЛИ и к обнуляющему входу счетчика, выход блока разрешения съема единичных угловых перемещений подключен к первому входу о элемента И и к входу счетчика числа единичных угловых перемещений, выход которого соединен с первым входом блока сравнения сигналов, причем второй вход блока сравнения сигналов 45 подключен к выходу регистра, вход которого соединен с первым выходом блока управления регистром, второй выход которого подключен к обнуляющему входу регистра, выход блока сравне50 ния сигналов подключен к входу адреса погрешности или ошибки блока воспроизведения результата, к входу сцетчика и ко второму входу элемен" та ЗЛИ, выход которого соединен с обнуляющим входом счетчика числа еди55 ничных угловых перемещений, выход проверяемого иэделия соединен с первым входом блока вычитания расчетных и реальных сигналов, второй вход которого подключен к выходу счетчика, первый выход блока вычитания расчетных и реальных сигналов соединен с входом блока индикации отсутствия погрешностей и ошибок, второй выход .- с первым входом дополнительного элемента ИЛИ, третий выход - со вторым входом дополнительного элемента ИЛИ и с входом признака ошибки блока воспроизведения результата, четвертый выход — с первым входом блока воспроизведения результата; выход дополнительного элемента ИЛИ подключен ко второму входу элемента И и через дифференцирующую цепь - к входу элемента задержки и второму входу блока воспроизведения результата, выход элемента И соединен с входом счетчика величин погрешностей и ошибок,обнуляющий вход которого подключен к выходу элемента задержки, выход счетчика величин погрешностей и ошибок соединен с третьим входом блока воспроизведения результата. 2. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения помехоустойчивости и расширения функциональных воэможностей, в частности путем обеспечения возможности проверки кодированных дисков преобразователей, в нем формирователь расчетных сигналов снабжен регистром, блоком управления регистра, блоком сравнения сигналов и счетчиком, выполненным в виде триггера, блок вос-. произведения результата снабжен дополнительным входом адреса погрешности или ошибки, в устройство введены блок нулевого положения блока вращения, блок единичных угловых перемещений, блок разрешения съема единицных угловых перемещений, блок вычитания расчетных и реальных сигналов, выполненный в виде второго блока сравнения, счетчик величин погрешностей и ошибок, элемент задержки, а также система считывания информации, подключенная к проверяемому изделиюкодированному диску преобразователя, и блок формирования реального сигнала, включенный между выходом системы считывания информации и первым . входом второго блока сравнения, при этом блок единичных угловых перемещений механически соединен с валом блока вращения, выход которого соединен с первым входом блока нулевого 9345 положения блока вращения, второй вход которого соединен с первым выходом блока единичных угловых перемещений, второй выход которого подключен к первому входу блока разре- S шения съема единичных угловых перемещений, второй вход которого подключен к выходу блока нулевого положения блока вращения, к первому входу элемента ИЛИ и к обнуляющему входу счетчика-триггера, выход блока разрешения съема единичных угловых перемещений подключен к первому входу элемента И и к входу счетчика числа единичных угловых перемещений, выход которого соединен с первым входом .первого блока сравнения сигналов, причем второй вход первого блока сравнения сигналов подключен к выходу регистра, выход которого соединен 2в с первым выходом блока управления регистром, второй выход которого подключен к обнуляющему входу регистра, выход nepeoro блока сравнения сигналов подключен к входу адреса погрешности или ошибки - первому входу блока воспроизведения результата, к входу счетчика-триггера и ко второму входу элемента ИЛИ, выход которого 27 16 соединен с обнулящим входом счетчика числа единичных угловых перемещений, второй вход блока вычитания расчетных и реальных сигналов - второго блока сравнения подключен к выходу счетчика-триггера, первый выход второго блока сравнения соединен со вторым входом элемента И и через дифференцирующую цепь подключен к входу элемента задержки и второму входу блока воспроизведения результата; второй выход второго блока сравнения соединен с третьим входом блока воспроизведения результата, выход элемента. И соединен с входом счетчика величин погрешностей и ошибок, обнуляющий вход которого соединен с выходом элемента задержки; выход счетчика величин погрешностей и ошибок соединен с четвертым входом блока воспроизведения результата. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе I. Авторское свидетельство СССР и 325626, кл. G 08 С 25/04, 1972, 2. Авторское свидетельство СССР и 466534, кл. G 08 С 25/00, 1975 (прототип). 934527 Заказ 3945/48 Тираж 642 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 1l3035, Москва, И-35, Раушская наб., д. 4/5 е «« филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4 Составитель И. Горелова Редактор fl. Макаревич Техред К.Мыцьо Корректор М. Демчик
