Механизм подачи канатно-цепной пилы

 

ОП ИСАНИE I,935613

ИЗОБВЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Созетскик

Социапистическик

Республик (6l ) Дополнительное к авт. свид-ву (22)Заявлено 28.03.80 (21) 2900368/22-03 с присоединением заявки М (23) П рнорнтет (53)M. Кл.

Е 21 С 29/00

3Ъвудвретаниый квинтет

ВСТР ие делен изобретений

N ютерытий (53) УДК 622.232..47(088.8) Опубликовано 15.06 .82. Бюллетень № 22

3,ата опубликования описания 15 .06 . 82

Н. Г. Картавый, Е.А.Степанов, А.А. уков, "А. Д вардовс и Г.А.Доброборский (72) Авторы изобретения й

1 1 -: i

Московский ардена Трудового Красного Зттамеж+.-г. институт (71) Заявитель (54),МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ КАНАТНО-ЦЕПНОЙ ПИЛЫ

Изобретение относится к оборудоI ванию для механизации выемки каменной соли и других однородных полезных ископаемых с помощью гибких режущих органов, в частности канатно-цепных пил возвратно-поступа1 тельного действия.

Известен механизм подачи канатно-цепных пил, включающий привод, передачу для канатных барабанов в. виде ведущей и ведомых звездочек, укрепленных на валах, и цепи (1 1.

Недостатком известного механизма подачи является сложность и громоздкость механической части привода.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому механизму является механизм подачи канатноцепной пилы, включающий привод, цепную передачу для канатных барабанов, выполненную в виде цепи, неподвижной двухвенцовой звездочки, между венцами которой на ведущем валу распрлажено водило с роликами

2, на осях, ведомую звездочку с валом и натяжное приспособление. При этом привод включает гидравлическое устройство для регулирования скорости подачи (2 J.

Недостатком этого механизма подачи является ненадежность гидравлического устройства для регулирования скорости подачи привода.

Цель изобретения — повышение на10 дежности механизма подачи.

Указанная цель достигается тем, что механизм подачи снабжен установленными на ведущем валу втулками с наклонными поводками, кинематичес

I5 ки связанными мвкду собой, оси роликов снабжены ползунами, а натяжное приспособление выполнено в виде связанных посредством опорного. вала кривошипно-шатунных механизмов с

20 подпружиненными ползунами, при этом водило выполнено с пазами, в которых размещены ползуны, связанные наклонными поводками с втулками.

3 93561

На фиг, l изображен механизм пода" чи в составе всей машины с гибкими режущими органами, общий вид; на фиг. 2 — сечение А-А на фиг. 1 на фиг. 3 — сечение Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4--- схема рукояток управления механизмом подачи, на фиг. 5 - сечение В-„В на фиг. 2.

Механизм подачи 1 (фиг. 1) установлен на общей раме 2 привода двух 10 канатно-цепных пил 3 и 4, приводимых в движение двумя парами тяговых канатов 5 и 6 с опорой на парные отклоняющие блоки 7 и 8. Канаты 5 и 6 проходят через рычажно-роликовые 1э реверсоры 9 и 10 и крепятся к барабанам подачи 11, 12 и 13, 14, установленным на валу барабанов 15, имеющем опору 16, Реверсоры 9 и 10 приводятся от главного электродвигателя

17 через редуктор режущей части 18.

Механизм подачи 1 (фиг. 1) состоит из привода 19 и цепной передачи

20 в герметичном корпусе. Привод

19 включает автономный электродвигатель 21 с встроенным планетарным компактным редуктором 22 и цепью отбора мощности 23 от редуктора режущей части 18.

Вал барабанов 15 соединяется с механизмом подачи 1 с помощью муфты М.

Цепная передача 20 (фиг. 2 и 3) состоит из трехрядной цепи 24, неподвижной двухвенцовой звездочки 25, между венцами 26 которой на ведущем валу 27 -размещено водило 28 с роликами 29 на осях 30, ведомой звездочки 31 и снабжена натяжным приспособлением 32, Оси роликов 30 снабже40 ны ползунами 33, которые размещены в пазах водила и попарно соединены наклонными поводками 34 со скользящими. на ведущем валу 27 втулками 35 (например, ролики а и Ь, а также ролики с и d) каждая из которых связана винтовой парой 36 (37) и зубчатой парой 38 (39) с индивидуальными рукоятками управления 40 и 41.

Рукоятка 40 закреплена на валу 42 шестерни зубчатой пары 38, а рукоятка 41 на валу 43 зубчатой пары 39.

Между рукоятками установлена скобафиксатор 44, а рукоятки связаны между собой блокировочной пружиной растяжения Пр (фиг. 4).Втулки 35 соединены с соответствующими винтовыми парами обоймой 44 и подшипниковым узлом 45. Ведущий вал 27 соединяет3 1 ся с приводим 19 предохранительной муфтой 46.

Натяжное приспособление 32 (фиг.5) представляет собой сдвоенный кривошипно-шатунный механизм, состоящий из двух кривошипов 47, шатунов 48 и подпружиненных ползунов 49. В свободном шарнире .кривошипно-шатунного механизма установлен вал 50 ведомой звездочки 31 которая выполнена двухвенцовой с цилиндрическим пояском

51. На валу 50 установлена шестерня 52, находящаяся в постоянном зацеплении с зубчатым колесом 53, за-.. крепленным на опорном валу 54 кривошипов 47. На валу 54 установлена муфта M для. соединения с валом барабанов 15 (фиг. !). В зацеплении с колесом 53 находится шестерня 55, вал которой 56 может соединяться с цепью отбора мощности 22 с помощью управляемой сцепкой муфты 57 (фиг. 5), Средний ряд трехрядной цепи -24 (фиг, 2 и 5) снабжен роликами 58 увеличенного диаметра, Ролики 29 водила имеют радиус наружной окружности - г, а ролики 58 трехрядной цепи — ro. Центры вращения роликов 29 размещены на окружности радиуса R, условный радиус обката неподвижной звездочки обозначается Rg.

Механизм подачи работает следующим образом.

От электродвигателя 21 через планетарный редуктор 22 (фиг. 1) и предохранительную муфту 46 (фиг. 3) получает вращение, например, против часовой стрелки, ведущий вал 27 с угловой скоростью (Ю! (фиг. 2) ° Вмес те с валом 27 вращается водило 28 с роликами 29, которые, оттягивая трехрядную цепь 24 от неподвижной звездочки 25, генерирую в цепи всиг ны движения, которые заставляют цепь медленно перекатываться по неподвижной звездочке (с условным радиусом обката Кв). При этом цепь

24 вращает ведомую звездочку 31 с замедленной скоростью lNg . При определенных соотношениях R, rp, r u R можно получить достаточно высокое и необходимое значение передаточного числа цепной передачи. От.вала

50 ведомой звездочки через зубчатую пару 52-53 (фиг..5) вращается выходной вал 54 и через муфту М вал. барабанов. подачи 15 (фиг. 1).

9356

Формула изобретения

Механизм подачи канач но-цепной пилы, включающий привод, цепную передачу для канатных барабанов, выполненную в виде цепи, неподвижной цвухвенцовой звеэцочки, межцу венца» ми которой на вецущем валу расположено водило с роликами на осях, ведомой звезцочки с валом и натяжное приспособление, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен установленными на ведущем валу втулками с наклонными поводками, кинематически связанными между собой, оси роликов снабжены ползунами, а натяжное приспособление выполнено в виде связан ных посредством опорного вала кривошипно-шатунных механизмов с подпружиненными ползунами, при этом водило выполнено с пазами, в которых размещены ползуны, связанные наклонныии поводками с втулками.

Источники инФоомации. принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

0- 796418, кл. Е 21 С 29/00, 1978.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке Ф 2748442/03, кл. Е 21 С 29/00, 1979 (прототип).

Иуфта 57 при этом отключена. Таким образом канатно-цепные пилы получают рабочую скорость подачи.

Изменение рабочей скорости подачи или угловой частоты 00@ при Ш1 = 5

=const) происходит эа счет изменения радиуса R расположения центров вращения роликов 29 водила следующим образом. При давлении, например, на рукоятку 41 последняя повернется только тогда, когда управляемая ей пара роликов 29 выйдет из контакта с трехрядной цепью 24 (практически в долю секунды). Рукоятка 41 поворачивает вал 43 и через зубчатую передачу 39,гайку винтовой пары 37, поворот которой вызывает осевое смещение втулки 35, которая с помощью наклонных поводков 34 вызывает радиальное перемещение парных 20 ползунов 33 с роликами 29 (а и Ь " Фиг. 2 и 3), Тем самым происходит изменение величины радиуса R установки этих роликов. Поворот рукоятки 41 вызывает увеличение усилия, 25 пружины Пр, и, как только пара роликов, связанных с рукояткой 40, выйдет из контакта с трехрядиой цепью 24, пружина 45 досыпает эту . рукоятку в нужное положение вслед - ЗО за рукояткой 41, что аналогичным образом вызывает одинаковое изменение величины радиуса К второй пары роликов 30 (с и d).

Изменение радиуса R всех роли;ков вызывает нужное изменение передаточного числа, скорости вращения барабанов и скорости подачи пил.

Изменение радиуса R сопровождается изменением длины контура отрез4О ка цепи, взаимодействующей с роликами водила и неподвижной звездочкой. Это изменение компенсируется беэ силового растяжения цепи натяжным приспособлением 32 за счет сжа45 тия-растяжения пружин ползунов 49, сопровождающегося поворотом шатунова

48 и кривошипов 47 вместе с шестерней 52 относительно колеса 53. Положение выходного вала 54 при этом

50 не изменяется. Пружины ползунов 49 одновременно служат для уменьшения динамических нагрузок на механизм. подачи.

Предохранение механизма от поло— мок при экстренных перегрузках обес55

13 6 печивается предохранительной муфтой

46 (фиг, 3) .

При маневровой подаче рукоятки управления 40 и 41 выводятся в нулевое положение так, что при вращении водила с роликами цепь остается неподвижной. Затем включается муфта

57, соединяющая механизм подачи с цепью отбора мощности 23 (фиг. 1), При этом ускоренное вращение, через зубчатую пару 55-53, получает вал 54 и барабаны подачи. Это, конечно, сопровождается вращением звездочки

51 и холостым движением цепи по роликам вращающегося водила, беэ нарушения нормальной работы механизма.

Таким образом, предлагаемый меха низм подачи, являясь механическим вариатором скорости, обеспечивает работу канатно-цепных пил в заданном режиме беэ применения ненадежного в условиях соляных рудников гидрова» риатора скорости.

935613

Составитель Н. Ястребинская

Редактор Л.Авраменко Техред А. Ач

Корректор Н.Стец

Подписное

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ. 4175 35 Тираж 623

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5