Механизм перемещения горного комбайна (его варианты)

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

<н929836 ( ф .г г ° .

/ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 201030 (21) 2994778/29-03 с присоединением заявки ¹

151) М Кп з

Е 21 С 29/02

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытий (23) Приоритет !

Опубликовано 2 30 58 2. Бюллетень ¹ 1 9 (53! УДК 622 ° 232 ° 72 (088. B) Дата опубликования описания 23.05.82

В.Б.Сайкин, П.Д.Романов, Н.А.Шальнов и A.A..Чи ан 1

Подмосковный научно-исследовательский и проектно конструкторский угольный институт (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) МЕХАНИЗМ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ГОРНОГО КОМБАЙНА (ЕГО ВАРИАНТЫ) Изобретение относится к горной технике и может быть использовано в механизмах перемещения горных комбайнов по раме конвейера.

Известен механизм перемещения угольного комбайна по раме забойного конвейера, включающий корпус с опорами и домкратами перемещения и стопорное приспособление — башмаки, перемещающиеся по направляющей с пазами (1).

Недостатком устройства является наличие пазов в направляющей конвейера с расстоянием между нигли кратным ходу домкрата, так как рассогласование последнего с расстоянием между пазами приводит к тому, что башмак не доходит до следующего паза и не подает команду на переключение домкратав с холостого хода на рабочий.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является механизм перемещения горного комбайна, включающий раму с.опорами и домкратами перемещения и стопорное приспособление, состоящее из корпуса, шарнирно прикрепленного к нему эксцентрика и обратного захвата (2) .

Недостатком устройства является то, что при работе на наклонных пластах, угол падения которых больше угла трения между направляющей конвейера и стопорным приспособлением, заклинивания эксцентрика.не произойдет и перемещение комбайна прекратится.

Цель изобретения — повышение надежности работы механизма перемещения горного комбайна на наклонных пластах.

Указанная цель достигается тем, что в.устройстве, включающем раму с опорами и домкратами перемещения и стопорное приспособление в виде

O корпуса, шарнирно укрепленного на нем эксцентрика и обратного захвата, стопорное приспособление снабжено гидропатроном и дополнительным шарнирно установленным эксцентриком, при,этом гидропатрон шарнирно соеди нен штоком с основным эксцентриком, а цилиндром — с дополнительным эксцентриком,. причем ось шарнира цилиндра расположена ниже оси шарнира дополнительного эксцентрика, а ось шарнира штока — выше оси эксцентризо „

929836

Ф ного цилиндром с корпусом 1, а штоком с стопорным приспособлением 5, он начинает раздвигаться. Ввиду того, что стопорное приспособление 5 расклинено на направляющей конвейера 3, раздвижка идет только в сторону цилиндра, что обеспечивает перемещение корпуса 1 и, тем самым, всего комбайна вверх по конвейеру 3.

С возрастанием усилия перемещения комбайна возрастает усилие заклинивания эксцентриков 9 и 14, при этом усилие заклинивания одинаково для каждого эксцентрика.

В конце хода раздвижки происходит

l5 переключение домкрата 4 перемещения с рабочего хода на холостой и он начинает сокращаться. В этом случае усилие от штока на стопорное приспособление 5 меняет направление на противоположное, что приводит к автоматическому расклиниванию последнего.

При дальнейшем движении комбайна вверх, производимым аналогичным образом другим домкратом перемещения

25 4, стопорное приспособление 5 перемещается вместе с ним с постоянным прижатием эксцентриков 9 и 14 к направляющей конвейера 3.

При движении комбайна в обратном

3() направлении, в поршневую полость гидропатрона 11 постоянно подается давление рабочей жидкости. Гидропатрон 11, преодолевая сопротивление (пружины 12, поворачивает эксцентриЗэ ки 9 и 14 в.другое крайнее положение и прижимает их к направляющей конвейера 3 с усилием предварительного за>катия. При подаче рабочей жидкости в штоковую полость одного из домкратов 4 перемещения, он начинает сокра4О щаться. Однако стопорное приспособление 5 расклинено на направляющей конвейера 3, вследствие чего обеспечивается подтягивание комбайна к стопорному приспособлению 5, т.е. его

45 движение вниз. Расклинивание также автоматическое, движением комбайна, осуществляемым аналогичным образом другим домкратом 4 перемещения.

При выполнении стопорного приспо50 собления с одним эксцентриком, механизм перемещения горного комбайна работает аналогичным образом.

Второй вариант выполнения заключается в том, что в устройстве, включающем раму с опорами и домкратами перемещения и стопорное приспособление в виде корпуса, шарнирно прикрепленного на нем эксцентрика и обратного захвата, стопорное приспособление может быть снабжено гидропатроном, шарнирно соединенным штоком с эксцентриком, а цилиндром — с корпусом.

На фиг. 1 изображен механизм перемещения горного комбайна; на фиг.2 стопорное приспособление с двумя эксцентриками (первый вариант); на фиг. 3 — стопорное приспособление с одним эксцентриком (второй вариант)

Механизм перемещения состоит из корпуса 1, являющегося составной частью корпуса комбайна, в котором размещена пуско — регулирующая аппаратура и гидравлические насосы.

Корпус 1 опирается на опоры 2, расположенные на направляющих конвейера 3. Между опорами 2 размещены домкраты 4 перемещения комбайна.

Домкраты 4 перемещения шарнирно соединены цилиндрами с корпусом 1, а штоками — со стопорными приспособлениями 5, перемещающимися по направляющей конвейера 3, Стопорное приспособление 5 состоит из корпуса б, установленного на направляющей конвейера 3 с помощью обратного захвата 7. Между стенками корпуса б на оси 8 закреплены сдвоенные эксцентрики 9, шарнирно соединенные осью 10 со штоком гидропатрона 11.

Внутри гидропатрона 11 размещена пружина 12. Цилиндр гидропатрона 11 соединен шарнирно осью 13 с дополнительными сдвоенными эксцентриками

14, установленными в корпусе 6 на оси 15.

Механизм перемещения горного комбайна работает следующим образом.

В исходном положении для движения комбайна вверх в гидропатроне

11 стопорного приспособления 5 отсутствует давление рабочей жидкости. Пружина 12 разжата, а сдвоенные эксцентрики 9 и 14 усилием разжатия пружины повернуты вокруг осей 8 и

15 и прижаты с одинаковым усилием к направляющей конвейера 3. Таким образом направляющая конвейера 3 постоянно зажата между эксцентриками

9 и 12 и обратным захватом 7. Усилие предварительного зажатия обеспечивает первоначальное заклинивание эксцентриков 9 и 14, что предотвращает от сползания стопорного приспособления 5 и тем самым всего комбайна вниз.

55 бО

При подаче рабочей жидкости в поршневую полость одного из домкратов 4 перемещения, шарнирно связанПервый вариант стопорного приспо=обления механизма перемещения предназначен для горных комбайнов тяжело

ro типа, а второй вариант — для комбайнов легкого типа.

Предложенное устройство позволяет обрабатывать наклонные пласты комбайнами с бесцепной системой подачи, при этом скорость подачи увеличивается .на 10 % по сравнению с комбайном, имеющим цепной тяговый, орган. а изо а бретения

Формула фиг. 2 иг.

Заказ 3437/41

ВНИИПИ Заказ 7 4

Тираж 6

624!!

П

r. Ужгород, ул.

929836 НЯ гор емеще порами

5 механизм ий рамУ с орное комбайн и перемещени Hycai шар омкратамH виде корпу енти д . бление „eM ЭКСЦ

ННЯ

ГОРНОГО п

РиспОсо " ногО на плен а о тли перемеще порами но уНРе захват ° целью

14еханиэм аму с О е нир атнОГО ЧТО С

1 лючающий Р опорн ика и о Р я тем механиз" комба перемещ йна/ вкл ения и ст — Р уса шар 5 ч а ю щ и с - рабОты ежности байна н и дом Р атами ие В ВИД е корпу иэксцентр П OB b1flfe, ИЯ наДеж. - ГО кОМ горно е присп оприспОс КОГО н облени ем э ещения порное еплен а о т л м перем ахи стО пласт опатро ном нирн атнОГО захват чТО r с целью на

КЛОнных нО Гидр снабжен ом с сцент а и О6р тем механиз собление иным штоко сом ° ч а надежност комбайна !О нирн илиндро мации

Орного ко приспо ИКОМ, а И ИНФОР ертизЕ

Ремещени сна ж о уста обление шаРниРно У и Ро- фрол х механ llyro31b со ительным ш и этОм rrHaa оесцепны aAHOBt

ОПОЛНИТ сцентри ом инеи шт оком с 5 Развитие ых комба . гольн — 33. ным экс Рно соед шарни м аци линдром щенИЯ У 29 — . л

11аТРоН енхрикО Ом пр 1978i 1 ПНР В 85 1976

12l с 424 i основным ым эксц эксце ентрико нительн а расп положе Па 9 р2, опу тент блик. допол а цилиндр ельного л °

29 с шарнира дополнител кл тип) ° чем ос шарнира д а штока — ц (прототи ниже оси ь шарнира

f оси эксц 1 выше о