Устройство для управления очистным комбайном в вертикальной плоскости

 

Союз Саеетсинк

Социалистнчесини

Реслублни

О П И С А Н И Е („, essei4

Н АВТОт СКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное w авт. свид-ву (22) Заявлено 31. !О. 80 (2! ) 2999950/29-03 с присоединением заявки М (23) Приоритет. (5l)Nl. Кл.

Е 2! С 35/!2! всу4врствавы!! кенктет

СССР ка Авлви кмбретеккй и впрьпий

Опубликовано !5.06.82. Бюллетень ¹ 22

Дата опубликования описания 15.06. 82 (И) УЯК622 ° 232..72(088.8) Л.М.Гельфанд, И.Г.Сидорин, M.Ñ.Але

В.Л.Потанов, В.М.Снигирев и В.Я. (72) Авторы изобретения

Подмосковный научно-исследовательс конструкторский угопький институт (7! ) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ОЧИСТНЪ|М

КОМБА!!НОИ В ВЕРТИКАЛЬНОЙ ПЛОСКОСТИ

Изобретение относится к горной технике и может быть использовано в устройствах управления очистными комбайнами.

Известно устройство для управления очистным комбайном в вертикальной плоскости, включающее onoptate лъпки с двуплечими рычагами, шарнирно соединенными в средней части с корпусом комбайна, а внутренними концами с гидродомкратами (!).

Однако комбайн не может копировать четырьмя опорными лыжами профипь конвейера, поэтому он опирается только тремя опорными лыжами на конвейер, а четвертая находится в заклинивающем положении, что снижает надежность устройства.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для управления очистным комбайном, включающее гидравлический домкрат, лыжу-опору и гидросхему, при этом лыжа снабжена двуплечим рычагом, шарнирно укреппенным на корпусе комбайна, один конец которого шарнирно соединен . с лыжей, а другой — с гидравлическим домкратом 12).

Однако при использовании двух

S лыж-опор, они не имеют возможности автоматически взаимодействовать с направляющими конвейера при слож ной гипсометрии почвы, в результате чего снижается надежность устрой1О ства.

Цель изобретения — повышение надежности устройства путем автоматического взаимодействия лыж-опор с

tS направляющими конвейера при сложной гипсометрии почвы.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве, включающем лъикиопоры с рычагами и гидродомкратами

26 и гидросхему, поршневые полости гидродомкратов соединены последовательно посредством параллельно установ.ленных предохранительных и обрат5

25

3 93 йых клапанов, а штоковые полости связаны между собой.

На фиг. 1 изображены очистной комбайн. и устройство для управления в вертикальной плоскости с принципиальной гидросхемой, общий вид, на фнг. 2 — то же, вид сбоку.

Устройство для управления очистным комбайном в вертикальной плоскости включает опорно-направляющий механизм 1 и гидросхему 2. Опорно-направляющий механизм 1, опирающийся на направляющие конвейера 3 состоят из: завальных лыж-опор 4 и 5, за1 бойных лыж-опор 6 и 7, рычагов 8 и

9, гидродомкратов 10 и 11, осей

12-21. Гидросхемма включает предохранительные клапаны 22 и 23, об- ратные клапаны 24 и 25, гидроузлы

26-29 и гидрораспределитель 30 ° Гидродомкраты 10 и ll своей цилиндри" ческой частью крепятся осями 12 и 13 к проушинам корпуса комбайна, штоковой частью — осями 14 и 15 к верхним концам рычагов 8 и 9. Средняя часть рычагов 8 и 9 крепится осями

16 и 17 к проушинам корпуса комбайна, а нижние концы рычагов соединены осями 18 и 19 с забойными лыжами-опорами 6 и 7, завальные лыжиопоры 4 и 5 соединены с проушинами . корпуса комбайна осями 20 и 21.

Обратные клапаны 24 и 25 и предохранительные клапаны 22 и 23 соединены между собой параллельно. Одни гидроузлы 26 и 29 подсоединены к поршневым полостям, другие гидроузлы 28 и 29, также как и штоковые полости гидродомкратов, соединены между собой.

Гидросхема образует две локальные гидросистемы: поршневую и штоковую. Поршневая гидросистема включает две поршневые полости гидродомкратов 10 и 11, два предохранитель.ных клапана 22 и 23 и два обратных клапана 24 и 25.

Штоковая гидросистема включает соединенные между собой две штоковые полости. Каждая гидросистема нахьдится в замкнутом положении. Между о собой они имеют только механическую связь через поршни гидродомкратов

10 и 11.

Распределитель 30 имеет три рабочих положения. Внешне он соединен с гидромагистралями "Напор" и "Слив".

В гидросхеме он подсоедииен одним трубопроводом к поршневой гидросистЬ5614 ф ме, другим трубопроводом — к штоковой гидросистеме. Второй трубопровод имеет соединение со связью унравления предохранительных клапанов 22 и 23.

Работа опорно-направляющего механизма и гидросхеьы осуществля-, ется следующим образом.

При переводе распределителя 30 в первое положение поток жидкости иэ гидромагистрали "Напор" под давлением через обратные клапаны 24 и 25 поступает в поршневые полости и пе- ремещает поршни гидродомкратов 10 и 11 в сторону уменьшения объема штоковых полостей. Через систему рычагов забойная часть корпуса комбайна поднимается вверх, а избыточная жидкость из штоковых полостей уходит через трубопровод в гидромагистраль

"Слив".

При переводе распределителя 30 в третье положение поток жидкости иэ гидромагистрали "Напор",под давлением поступает в штоковые полоати и через связь управления на предохранительные клапаны 22 и 23. Предохранительные клапаны открываясь, пропускают жидкость из поршневых полостей в гидромагистраль "Слив".

Через систему рычагов забойная часть . корпуса комбайна опускается вниз.

° Распределитель 30 находится во втором положении.

Режим автоматический и имеет два условия работы.

Первое условие работы — комбайн стоит на трех опорах опорно-направляющего механизма 1 (фиг. 1 и фиг.2)

Внешние силы, действующие на корпус комбайна, в том числе и вес комбайао на, не превышает тех сил, на которые настроены предохранительные клапаны, при таких условиях обе гидросистемы находятся в равновесии и гидросхема работает как жесткий механизм.

Второе условие работы — комбайн стоит на трех опорах: двух заваль- ных 4 и 5 с нижними захватами и одной забойной 7 (фиг. 1), Завальные лыжи-опоры, ограниченные нижними захватами, не имеют воэможности перемещаться вверх. Завальные стороны секции конвейера задавлены на равляющими секциями крепи (секции крепи и их направляющие не показаны) .

Усилие, передаваемое комбайном на опорно-направляющий механизм, 935614

20

3S получаемое, например, от исполнительных органов, больше, чем установлено на предохранительжах клапанах 22 и 23.

При работе лыжа-опора 7 через рычаг 9 и шток гидроцилиндра 11 передает усилие на сжатие жидкости в поршневой полости гидродомкрата 11.

Жидкость под давлением, превышающем усилие пружины предохранительного клапана 23, устремляется через обратmm клапан 24 в поршневую полость и передает усилие поршня гидродомкрата 10. Одновременно, под влиянием перемещения поршня гидродомкрата 10 в -сторону уменьшения объема штоковой полости гидродомкрата

10 и увеличение объема штоковой полости гидродомкрата 11 происходит свободный переток жидкости из одной штоковой полости в другую. За счет перетока жидкости отдельными толчкамн из одних полостей в другие и за счет системы рычагов, связанных с лыжами-опорами, происходит выравнивание до тех пор, пока все четыре опоры не будут полностью контактировать {взаимодействовать) с направляющими конвейера. Этим самым избегается возможность заклинивания нижними захватами лыж-опор с направляющими конв ейера, Анапогичный вариант работы на трех опорах получается, когда не контактирует с направляющей забойная лыжа-опора 7.

Предлагаемое устройство позволяет повысить надежность работы опорно-направляющего механизма очистного комбайна за счет ликвидации положений заклинивания лыж-опор нижними захватами с направляющими конвейера.

Формула изобретения

Устройство для управления очистным комбайном в вертикальной плоскости, содержащее лыжи-опоры с рычагами и гидродомкратами и гидросхему, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства путем автоматического взаимодействия лыж-опор с направляющими конвейера при сложной гипсометрии почвы, поршневые полости гидродомкратов соединены последовательно посредством параллельно установленных предохранительных и обратных клапанов, а штоковые полости связаны между собой.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе, l. Авторское свидетельство СССР

11 - 231488, кл. Е 21 С 35/08; 1967.

2. Авторское свидетепьство СССР

Ф 372347, кл. Е 21 С 35/42, 1969.

935614

Составитель Н.Клочков

Редактор Л.Авраменко Техред М.Рейвес Коррек тор Н. Ст ец

Заказ 4175 35 Тираж 623 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4