Чувствительный элемент устройства для автоматического вождения трактора

 

(72) Автор изобретения

Г -,»

М. Л. Шит (71) Заявитель (54) ЧУВСТВИТЕЛЬНЫЙ ЭЛЕМЕНТ УСТРОЙСТВА

ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВОЖДЕНИЯ ТРАКТОРА

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам автоматического вождения тракторных агрегатов преимущественно в междурядьях садов и виноградников.

Известна чувствительная головка устройства для автоматического вождения трактора, состоящая из щупа, поводка, связанного тягой с ведущим диском, помещенным между ведомым диском и нажимным диском, при этом ведомый диск связан с осью контактного устройства (1) .

Недостатком известного устройства является ненадежность работы чувствительного элемента из-за выхода из строя контактного устройства вследствие разрушения контактов при работе в садах и виноградниках, где имеется высокая концентрация химически активных веществ, образующаяся при опрыскивании гербицидами.

Известен также чувствительный элемент устройства для автоматического вождения трактора, включающий закрепленный на корпусе бесконтактный датчик, экран, установленный на поводке,. ось которого размещена в корпусе, и щуп (2).

Недостатком известного чувствительного элемента также является ненадежность работы из-за самовключения при случайных отклонениях щупа.

Цель изобретения — повышение надежности работы.

Достигается цель связью бесконтактного датчика с корпусом посредством подпружиненного фрикционного диска и держателя, который установлен с возможностью поворота и имеет ограничители поворота и упоры для взаимодействия с поводком.

При этом один из ограничителей поворота выполнен в виде цепи, а другой — в виде подпружиненного шарнирного двух15 звенника.

Щуп выполнен телескопическим и имеет ограничитель исходного положения в виде регулируемого упора.

На фиг. 1 схематично изображен предлагаемый чувствительный элемент, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — то же, вид сверху (в момент рассогласования) .

Чувствительный элемент состоит из щупа 1, выполненного телескопическим с or938781

Формула изобретения

70

3 раничителем 2 исходного положения в виде регулируемого упора. Щуп l закреплен на оси 3 поводка 4, установленной в корпусе 5. На поводке 4 установлен экран 6, и тоЛкатель 7 взаимодействующий с упорами 8 и 9 держателя 10, на котором закреплен бесконтактный датчик 11, причем держатель 10 связан с корпусом 5 посредством фрикцЬонного подпружиненного диска 12.

Поворот держателя 10 ограничен с одной стороны цепью 13, а с другой стороны подпружиненным шарнирным двухзвенником 14.

1О

Щуп 1 удерживается в исходном положении возвратной пружиной 15.

Устройство работает следующим образом.

При взаимодействии щупа 1 со штамбом растения он поворачивает- ось 3 с поводком 4. Пройдя зону нечувствительности между толкателем 7 поводка 4 и упором 9, поводок 4 взаимодействует на держатель 10, а экран 6 входит в паз бесконтактного датчика 11, благодаря чему происходит вклю- 2о чение электрогидравлического привода управления трактором (не показан). По окончании взаимодействия щупа со штамбом растения весь чувствительный элемент под действием возвратной пружины 15 принимает исходное положение, заданное

25 ограничителем 2, при этом экран 6 выходит из паза бесконтактного датчика 11, так как фрикционный диск 12 неподвижен до момента выбора зазора между толкателем 7 поводка 4 и упором 8, после него происходит выключение бесконтактного датчика 6.

1. Чувствительный элемент устройства для автоматического вождения трактора, включающий закрепленный на корпусе бесконтакт:.;й датчик, экран, установленный на поводке, ось которого размещена в корпусе, и щуп, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, бесконтактный датчик связан с корпусом посредством подпружиненного фрикционного диска и держателя, который установлен с возможностью поворота и имеет ограничители поворота и упоры для взаимодействия с поводком.

2. Элемент по п. 1, отличающийся тем, что один из ограничителей выполнен в виде цепи, а другой — в виде подпружиненного шарнирного двухзвенника.

3. Элемент по п. 1, отличающийся тем, что щуп выполнен телескопическим и имеет ограничитель исходного положения в виде регулируемого упора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 369864, кл. А Ol В 69/04, 1971.

2. Авторское свидетельство СССР № 257898, кл. А 01 В 69/04, 1968 (прототип1.

938781

Составитель М. Гапон

Редактор М. Янович Техреду. Бойкас Корректор О..Билак

Заказ 4509/2 Тираж 699 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4