Копирующее устройство для автоматического вождения сельскохозяйственной машины по борозде

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сото з Советеинх

Социалистических

Рес убпни ()882440 (61) Дополнительное к авт. свмд-ву (22)Заявлено 15.01.80 (21) 2868048/30-15 с присоелинениект заявкм М (23) Приоритет (51)М. Кл.

А 01 В 69/04 фбеударственньЖ квинтет

СССР по делам нзобретенн11 и открнтнй

Опубликовано 23. 11.81 ° Бюллетень №43 (53) УДК 631.311 (088.8) Дата опубликования описания 23.11 ° 81

Г.Д.Петров, В.П.Трусов, И.С.Нарорский, Л.А.Вергейчик, R.Á.Êàðåâ» Л.Ф.Ханко» В.П.БуяпЬв» В.А.Карпов» А.А".Лептеев и В.В.Благов

Всесоюзный ордена Трудового Красного Зйамени научноисследовательский институт сельскохозяйственного ( машиностроения им. В.П.Г орячкина, Белорусский ин титут механизации сельского хозяйства и Центральный на ноисследовательский институт мехайизаций и элек .икации сельского хозяйства. Нечерноземной зоны СССР (72) Авторы изобретения (71) Заявители (54) КОПИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО

ВОЩЦЕНИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ МАШИНЫ

ПО БОРОЗДЕ

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и мое жет быть использовано в системах для автоматического вождения сельскохозяйственной машины по борозде.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является копирунхцее устройство для автоматического т0 вождения сельскохозяйственной машины по борозде, включающее щуп, вынолненный в виде параллелограммной рамки, механизм его навески с горизонтальной продольной тягой, копиру !5 ющие катки, соединенные со щупом,и гидрораспределитель с реверсивным золотником 11 )+

Недостатком известного устройства является то, что оно имеет низкую

20 эксплуатационную надежность вследствие наличия в нем только одного щупа, который недостаточно полно копирует микрорельеф поля.

Цель изобретения — повышение эксплу- атационной надежности устройства и ! точности отслеживания.

Цель достигается тем, что устройство снабжено дополнительным, щупом, соединенным с механизмом его навески и гидроцилиндром, бесштоковая полость которого соединена с- выходом гидрораспределителя, при этом один из щупов шарнирно подсоединен к штоку гидроцилиндра, а другой — к золотнику гидрораспределителя, причем копирующие катки попарно установлены на горизонтальных подвесках, разме" щенных внахлест.

На чертеже изображена схема копирующего устройства.

Устройство состоит из щупа 1, выполненного в виде параллелограммной рамки с двумя вертикальными звеньями 2 и 3, механизма его навески с горизонтальной продольной тягой

4, верхней части 5 вертикального звена 3, соединенной со штоком 6 гид882440 4 роцилиндра 7, дополнительного щупа

8 с механизмом его навески с горизонтальной продольной тягой 9 и двумя вертикальными звеньями 10 и 11, при этом верхняя часть вертикально-. го звена 11 соединена с золотником гидрораспределителя 12, а выход последнего связан с бесштоковой полостью -13 гидроцилиндра 7, копирующих катков 14, попарно установленных на горизонтальных подвесках 15, размеценных внахлест и подсоединенных к нижним частям вертикальных звеньев

2 и ll щупов 1 и 8.

Копирующее устройство содержит гидромеханическую следящую систему, соединенную с ручным механизмом управления через насос-дозатор 16. Гидромеханическая следящая система .служит для исключения отклонений сельскохозяйственной машины относительно направления ее движения и содержит гидроцилиндр 7 и. гидрораспределитель.

12. Корпуса гидроцилиндра 7 и гидро-распределителя 12 последовательно, и соосно установлены своими торцевыми плоскостями встык. Входные каналы гидрораспределителя 12 соединены со сливной полостью насоса-дозатора 16 и масляным баком 17.

Штоковая полость гидроцилиндра

7 и один из выходных, каналов гидрораспределителя 12 соединены маслопроводами через запорное устройство 18 с силовым гидроцилиндром 19, который связан масяопроводами с выходными каналами насоса-дозатора 1 6, подклю-, ченного к гидронасосу 20. Силовой гидроцилиндр 19 механйзма управления воздействует через рычаг 21 с поворотным кулаком 22 управляемого колеса 23 сельскохозяйственной машины.

Устройство работает следующим образом. а

При въезде в грядку убираемой сельскохозяйственной культуры, например картофеля, водитель сельскохозяйственной машины опускает щупы 1 и 8 в рабочее положение, а управляемые колеса 23 сельскохозяйственной машины с помощью гидромеханической следящей системы продвигаются вдоль линии борозд. В случае отклонения самоходной сельскохозяйственной машины от бороздкой линии, например, вправо параллелограммная рамка щупа 1 поднимается вверх в вертикальной плоскости вместе с горизонтальной подвеской 15, на обоих концах которой

Формула изобретения

Копирующее устройство для автоматического вождения сельскохозяйственной машины по борозде, включающее установлены копирующие катки 14. При этом параллелограммная рамка щупа 8 опускается вниз в вертикальной плоскости его продольной оси, при этом верхняя часть 5 звена 3 воздействует на наружный конец подвижного штока

6 гидроцилиндра 7. Жестко связанные корпуса управляющего гидроцилиндра 7 и гидрораспределителя 12 начинают сме1о щаться влево, золотник гидрораспределителя 12 смещается при этом в правую сторону.

Рабочая жидкость с возрастающим давлением поступает от гидронасоса

20 и направляется в бесштоковую полость 13 гидроцилиндра 7, смещая при этом корпуса гидроцилиндра 7 и гндрораспределителя 12 в правую сторону. В результате такого смещения рабочая жидкость начинает поступать из штоковой полости гидроцилиндра 7 через запорное устройства 18 в штоковую полость силового цилиндра 19, возвращая при этом золотник гидрораспределителя 12 в нейтральное положение, соответствующее определенному углу разворота управляемых колес 23 сельскохозяйственной машины. Поршень силового гидроцилиндра 19 перемещается влево и воздействует на управляЗО емое колесо 23 через рычаг 21 с поворотным кулаком 22..

При этом величина возмущающего воздействия на щуп l уменьшится, а угол разворота управляемых колес 23 будет изменяться до тех пор, пока не исчезнет возмущающее воздействие на этот щуп. Аналогично устройство работает при отклонении сельскохозяйственной машины в другую сторону.

При транспортных переездах" управление сельскохозяйственной машиной осуществляется посредством насосадозатора 16. Оператор, воздействуя на рулевое колесо сельскохозяйствен45 ной машины, которое кинематически связано посредством механической связи с насосом-дозатором 16, направляет тем самым рабочую жидкость от насоса- дозатора 16 в левую или пра 50 вую рабочие полости силового гидроцилиндра 19 и механизма управления.

5 щуп, выполненный в виде параллелограммной рамки, механизм его навески с горизонтальной продольной тягой, копирующие катки, соединенные со щупом, и гндрораспределитель с реверсивным золотником, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью повышени его эксплуатационной надежности и точности отслеживания, оно снабжено дополнительным щупом, соединенным с механизмом его навески и гидроцилиндром, бесштоковая полост- которого

882440 6 соединена с выходом гидрораснределителя, при этом один иэ щупов шарнир» но подсоединен к штоку гидроцилиндра, а другой — к золотнику гидрораснреде5 лителя, причем копирующие катки попар но установлены на горизонтальных под весках, размещенных внахлест.

22

ВНИИПИ Заказ 0021/1

Тираж 703 Подписное

Филиал ППП "Патент"

Э г.ужгород,ул.Проектная 4

Ясточникй информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР и 625649,.кл. А Ol В 69/04, 1977.