Копирующее устройство для автоматического направления движения сельскохозяйственных агрегатов

 

O Il И С А H И E 940672 ИЗОБР ЕТЕ Н И Я

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 22.08.80 (21) 2975156/30-15 (51) М,Кл. А 01 В 69/04 с црксоедииением заявки— (23) Проторитет— йсударотвеииый комитет

СССР ло долввт изобретоиий и открытий (43) Опубликовано 07.07.82. Бюллетень № 25 (53) УДК 631.316.319 (088.8) (45) Дата опубликования описания 07.07.82 (72) Авторы изобретения

В. С. Тимошенко, С. Ф, Кравченко, Г. Н. Файибурд;

В. И. Иргл, Г. М. Лавров, Л. А. Вайнштейн и Г. Е. Огий (71) Заявитель Одесская научно-исследовательская станция HATH (54) КОПИРУЮЩЕЕ УСТРОИСТВО

ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ

СЕЛЪСКОХОЗЯ ACTBEH Н НЪ|Х АГРЕГАТОВ

Изобретение относится к области автоматического управления мобильными сельскохозяйственными агрегатами и в частности к системам автоматического вождения тракторов.

Известны копирующие устройства для автоматического направления движения сельскохозяйственных агрегатов, содержащие щуп, выполненный в виде прутьев и механизм соединения щупа с рамой мобильного сельскохозяйственного агрегата 11).

Наиболее близким по технической сущности является копирующее устройство для автоматического направления мобильных сельскохозяйственных агрегатов, содержащее щуп в виде прутьев, расположенных по крайней мере в два ряда по ходу движения, механизм соединения с рамой и прижатия щупа к поверхности почвы.

Однако это копирующее устройство не обеспечивает требуемого качества копирования при наличии в отслеживаемой борозде глыб почвы значительных размеров, имеет сложную конструкцию и обладает 25 склонностью к забиванию его растительными остатками.

Целью изобретения является повышение качества автоматического вождения и улучшение копирующих свойств щупа.

Это достигается тем, что каждый прут щупа связан с механизмом его соединения с рамой шарнирно, причем прутья первого по ходу движения агрегата ряда выполнены в виде двуплечих коромысел, один из концов которых соединен с механизмом прижатия щупа к почве отосредством тяг и двуплечего рычага, а прутья второго ряда подпружинены относительно механизма соединения щупа с рамой, На чертеже изображено копирующее устройство, К раме трактора крепится кронштейн

1, на котором шарнирно установлена поворотная рама 2 с механизмом соединения 3.

Рама 2 через механизм соединения 3 связана с осью датчика 4. К раме 2 щупа 5, шарнирно соединенной с механизмом соединения 3, на осях 6 и 7 шарнирно закреплены две пары прутьев 8 и 9, расположенных по крайней мере в два ряда по ходу движения. Прутья 8 выполнены в виде двуплечих коромысел 10, один из концов которых соединен с механизмом прижатия

11 щупа 5 к почве посредством тяг 12 и двуплечего рычага 13, а прутья 9 второго ряда подпружинены пружиной 14 относительно механизма соединения 3.

Устройство работает следующим образом.

940672

При движении трактора прутья 8 и 9 движутся по борозде и за счет прижатия пружины 14 копируют рельеф борозды.

При попадании прутьев 8 на глыбу, находящуюся в борозде, щуп 5 поднимается, поворачивается вокруг оси б и через тягу

12 стремится повернуть двуплечий рычаг

12 относительно оси, увеличивая натяжение пружины 14. При этом прижатие прутьев 8 увеличивается, что препятствует выходу его из борозды. Аналогично раоотает пара прутьев 9 с той разницей, что здесь применено независимое прижатие каждого прута. В случае одновремснного попадания пары прутьев 8 на глыбу, занимающую весь объем борозды, щуп может выйти из борозды, но этому препятствует пара прутьев 9, разнесенная относительно пары прутьев 8 в плоскости направления движения.

Таким образом, копирующее устройство обеспечивает повышение качества автоматического вождения за счет улучшения надежности привязки прутьев щупа к почве.

Ожидаемый экономический эффект от применения предлагаемого устройства составляет 100/О от общего эффекта или

1 987 000 руб.

Формула изобретения

Копирующее устройство для автоматического направления движения мобильных сельскохозяйственных агрегатов, содержащее щуп, выполненный в виде прутьев, расположенных по крайней мере в два ряда по ходу движения, механизм соединения с рамой и прижатия щупа к поверхности почвы, отличающееся тем, что, с целью повышения качества автоматического вождения и улучшения копирующих свойств, каждый прут щупа связан с механизмом его соединения с рамой шарнирно, причем прутья первого по ходу движения агрегата ряда выполнены в виде двуплечих коромысел, один из концов которых соединен с механизмом прижатия щупа к почве посредством тяг и двуплечего рычага, а прутья второго ряда подпружинены относительно механизма соединения щупа с рамой.

Источник информации, принятый во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

М 539550, кл, А 01 В б9/04, 1975 (прототип).

940672

Составите r В. Ион::ков

Техред И. Пенчко

Корректор С. Файн

Редактор С. Титова

Тип. Харьк. фнл. пред. «Патент». Заказ 725/631 Изд, . \ а IIIII Тираж 699 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5