Устройство для контактной точечной сварки

 

Союз Советских

Социалистических

<»> 94I077

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (51) М.Кл. В 23 К 11, 10

t (6 ) 1»полнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 20.12.79 (21) 2855287/25-27 с присоединением заявки— (23) Приоритет— (43) Опубликовано 07.07.82. Бюллетень ¹ 25 (45) Дата опубликования описания 07.07.82

Государственный комитет по делам изобретений и открытий (53) УДК 621. (91.763. .1.037 (088.8) с

1

У

1 (72) Автор изобретения

С. Г. Донец

Конструкторско-технологическое бюро

«Мосоргстройматериалы» Ордена Ленина главного

Управления промышленности строительных материалов:.. и строительных деталей (7! ) 3аяв тель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТАКТНОЙ ТОЧЕЧНОЙ

СВАРКИ

Изобретение относится к области маши1тостроения, в частности к производству машин для контактной точечной сварки.

Известно устройство для контактной точечной сварки, содержащее корпус, снабжсьный ьстроенным трансформатором и приводом сжатия электродов, установленных на электрододержателях, которые связаны со вторичным витком трансформатора (1).

Недостатком устройства является то, что при .манипулировании во время сварки необходимо перемещать клещи с трансформатором. Это приводит к тому, что при ручном перемещении устройства снижается производительность процесса, так как требуется затрачивать значительные усилия на:перемещение трансформатора, а при механическом перемещении устройства, монтируемого на промышленном роботе, необходимо увеличить мощность приводов перемещения сварочного модуля, что тпебует дополнительного расхода энергии и снижает,динамические характеристики

Гриводов.

Известно также устройство для коктактной точечной сварки, содержащее корпус, встроенный трансформатор с подвижным вторичным витком, образованным двумя электрододержателями с перемычкой, и приводы сжатия электродов (2).

Целью изобретения является повышение производительности за счет увеличения б числа степеней свободы.

Цель достигается тем, что в устройстве для контактной точечной сварки, содержащем корпус, встроенныи трансформатор с подвижным вторичным витком, образован10 ным двумя электро.-,одержателями н перемычкой, и приводы сжатия электродов, один из электрододержателей установлен в корпусе с возможностью вращения относительно своей осп.

На фиг. 1 изображена схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — вариант установки клещей.

Устройство содержит корпус 1, снаб2О жекный трансформатором с первичной обмоткой 2 и магнптопроводом 3. Корпус 1 выполнен с па™равляющими 4, в которых смонтирован один из токопроводов 5 вторичного витка. Токопровод 5 выполнен в виде оси, на которой закреплены электрододержатель 6 и перемычка 7. Перемычку

7 с .зторым электрододержателем 8 связывает второй токопровод 9, который смонтирован снаружи корпуса 1 с возможностью з0 поворота относительно трансформатора.

941077

Токапроводы 5 и 9 соединекы гибкими шинами 10 с электрододержателями 6 и 8, связанными с приводом 11. Электрододержатели 6 и 8 снабжены электродами 12.

Электрододержатели 6 и 8 с электродами

12 и привод сжатия 11 образуют сварочные клещи 13.

Работает устройство следующим образом.

Для сварки заданных точек изделия электроды 12 ориентируют в пространстве относительно свариваемых точек. У подвесных машин это выполняется вручную, а при установке устройства на промышленный робот — приводами перемещения ло заданной программе. Для этого устройство выводится в исходное положение, и клещи

13 с электродами 12 перемещаются к исходной точке. При этом токопроводы 5 и 9 вторичного витка перемещаются относительно магнитопровода 3 трансформатора.

Как только электроды 12 достигнут заданной точки, перемещение прекращается, по команде привод 11 схкимает электродами

12 изделие и осуществляется сварка. Вслед за этим электроды 12 разжимаются, и клещи перемещаются на требуемый шаг для постановки следующей точки.

При расположении свариваемых точек под углом к горизонтальной плоскости кле щи 13 поворачиваются ка оси — токопроводы 5 на требуемый угол, и электроды 12 выводятся на заданную точку. Затем клещи 13 под этим же углом перемещают к следующей точке и т. д. до окончания сварки всех заданных точек, но уже в прямоугольнои системе координат.

Если группа свариваемых точек расположена, например, в горизонтальной плоскости, то в этом случае электроды 12 перемещаются в цилиндрической системе координат, т. е. каждый раз после сварки очередной точки электроды 6 поворачивают на заданкый угол.

Сочетая перемещение электродов 12 в пряиоугольной системе координат с вращением их в цилиндрической системе координат, можно обеспечить сварку точек, 5 расположенных в пространстве в различных комбинациях.

Изобретение, позволяет обеспечить электрода м дополнительную степень свободы движения относителько магнитопровода трансформатора. Это позволяет при неподвижном трансформаторе вращать электроды в цилиндрической системе координат, сочетая это движение с перемещением электродов относительно магнитопровода, что значительно расширяет технологические возможности устройства и увеличивает гроизводителькость.

Устройство можно применять как в качестве п одвесной точечной машины, так и в качестве сварочного модуля промышленных роботов для контактной точечной сварки.

Формула изобретения

Устройство для контактной точечной сварки, содержащее корпус, встроенкый ранс рорматор с подвижным вторичным витком, образованным двумя электрододержателями и перемычкой, и,приводы сжатия электродов, отл и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения производительности за счет увеличения числа степеней свободы, один из электрододержателей уста35 новлен в корпусе с возможностью вращения относительно своей оси.

Источники информации, принятые во вкимание при экспертизе:

40 1. Кабанов Н. С. Сварка на контактных машинах. М., «В ысш ая школа», 1973, с. 196.

2. Патент СССР Мо 394965, кл. В 23 К

11/10, 1970 (прототип) .

941077

I

:i

) !!!

Составитель Е. Гузиков

Текред И. Пенчко

Корректор С.. Файн

Редактор О. Юркова

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»

Заказ 687/530 Изд. № 177 Тираж 1151 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, K-35, Раушская наб., д. 4/5