Изобретение относится к системам автоматического контроля и преобразования перемещений, а именно к функциональным преобразователям угла поворота вала.

Известны преобразователи перемещений, содержащие тонкую ферромагнитную пленку или пластинку из магнитоодноосного материала, в которой генерируется цилиндрический магнитный

1о домен, продвигающийся по пермаллоевым аппликациям Т-образной формы внешним управляющим магнитным полем Е1 3.

Недостаток преобразователей состоит в сравнительно низких разрешаю щей способности и надежности.

Наиболее близким по технической сущности.к предлагаемому является функциональный преобразователь угла поворота вала, содержащий кольцо аппликаций, расположенное на пластинке из магнитоодноосного материала, цилиндрический магнитный домен (ЦМД) 2 вращающийся по кольцу аппликаций с помощью формирователей радиального и тангенциального магнитных полей, управляемых генератором продвижения

ЦМД. Две магнитные головки, одна из которых жестко связана с вращающимся валом, определяют моменты прохож".. дения ЦМД через нулевое и текущее положения вала. Интервал между этими двумя моментами заполняется импуль" сами продвижения ЦМД, количество которых пропорционально углу поворота вала (2).

Недостаток известного преобразователя состоит в его сравнительно невысокой точности.

Цель изобретения вЂ” повышение точности и разрешающей способности преобразователя.

Поставленная цель достигается тем, что в функциональный преобразователь угла поворота вала, содержащий управляющий постоянный магнит, расположенный в корпусе и свя942094 4

Функциональный преобразователь угла поворота вала содержит корпус 1, постоянный магнит 2 смещения, пластинку 3 из магнитоодноосного материала с цилиндрическими магнитными доменами, управляющий постоянный магнит 4, связанный с валом 5.

Магнитное поле, создаваемое постоянным магнитом 2 смещения, направлено перпендикулярно плоскости пластинки 3, магнитное поле управляющего постоянного магнита направлено вдоль плоскости пластинки 3.

На пластинке 3 показаны (фиг.2) генератор 6 цилиндрического магнитного домена (ЦМД )7, Т-аппликации

8-11, 1 аппликации 12-14, аннигилятор 15, магниточувствительные датчики 16. Направление управляющего магнитного поля показано осью 17, Кроме того, на чертеже показаны оси звеньев 18-23 двух цепей 24 продвижения ЦМД.

Преобразователь работает следующим образом.

За первый полный оборот (по часовой стрелке ) управляющего поля в присутствии поля смещения в звене по оси 18 из генератора 6 прогенерирован один ЦМД 7 (фиг.2), который закрепляется на Т-аппликации 8. При втором обороте управляющего поля

ЦИД 7, пройдя через 1-аппликацию 13 и датчик 16, закрепляется на Т-аппликации 9, но в это же время на T-an пликации 8 появляется новый ЦМД.

При третьем обороте управляющего поля ЦМД,прошедший датчик 16, аннигилирует в аннигиляторе 15, а вновь появившийся ЦМД с Т-аппликации 8, пройдя 1-аппликацию 13 и датчик 16, 45

55 занный с валом, пластинку иэ магнитоодноосного материала с аппликациями, постоянный магнит смещения и магниточувствительные датчики, введены генераторы и аннигиляторы цилиндрических магнитных доменов, расположенные по площади пластинки из магнитоодноосного материала между группами аппликаций, сдвинутыми по углу друг относительно друга, магниточувствительные датчики расположены на аппликациях между генераторами и аннигиляторами цилиндрических магнитных доменов.

На фиг. 1 приведен предлагаемый преобразователь; на фиг. 2 - пример размещения пермаллоевых аппликаций, 5

40 закрепляется на Т-аппликации 9, а на Т-аппликации 8 появляется новый

ЦМД

В последующем вращении управ- ляющего поля процессы генерирования, перемещения, детектирования и аннигилирования ЦМД повторяются, Цикл перемещений ЦМД с T-аппликации 8 на

Т-аппликацию 9 завершается в строго определенный момент положения оси управляющего поля относительно оси звена 18 цепи 24 структуры продвижения.

В звене по оси 23 описанные процессы генерирования, перемещения и детектирования ЦМД от вращения управляющего поля происходят с отставанием от звена на оси 18 на угол с, в звене на оси 19 процессы отстают на угол 2 оС, а в звене на оси 20 отставание составляет 3 о и т.д.

3а один полный оборот управляющего поля в пластинке 3 (Фиг.2 ) при приведенной схеме построения структур продвижения ЦИД в датчиках всех звеньев, в которых присутствует

ЦМД, получают сигнал, соответствующий высокому уровню, а в отсутствие

ЦМД получают сигнал низкого уровня.

Количество импульсов преобразователя за один оборот управляющего поля зависит от числа продвигающих структур ЦМД, размещенных по площади пластинки 3, у которых оси последующих звеньев от предыдущих развернуты на некоторый угол С .

Экономический эффект от использования предлагаемого преобразователя обусловлен его отмеченными выше техническими преимуществами. формула изобретения функциональный преобразователь угла поворота вала, содержащий управляющий постоянный магнит, связанный с валом, пластинку из магнитоодноосного материала с аппликациями, постоянный магнит смещения и магниточувствительные датчики, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и разрешающей способности преобразователя, в него введены генераторы и аннигиляторы цилиндрических магнитных доменов, расположенные по площади ™ластинки иэ магнитоодноосного материала между группами аппликаций, сдвинутыми по углу друг относительно друга, 942094 ф . 1

ВНИИПИ Заказ 4847/43 Тираж 642 Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 магниточувствительные датчики расположены на аппликациях между генераторами и аннигиляторами цилиндрических магнитных доменов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Миловзоров B. П. Электромаг нитные устройства автоматики. M., "Высшая школа", 1974, с.304.

-2. Авторское свидетельство СССР

1 842899, кл. G 08 С 9/04, 1979 (прототип).