Преобразователь перемещения в код

 

Союз Советскин

Социалистическмн

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (и)935996 (6! ) Дополнительное к авт. с вид-ву (22) Заявлено 16.04.80 (2I ) 2913 140/18-24 с присоелинейием заявки РЙ (23) ПриоритетОпубликовано 15.06.82. Бюллетень,% 22 (51)М. Кл.

G 08 С 9/00

Гасударственный квинтет

СССР по делам нзабретеннй н откритнй (5З) УД К681.325 (088.8) Дата опубликования описания 15.06.82 (72) Автор, изобретения

В. Ф. Тихомиров (7l) Заявитель

-(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ В КОД

Изобретение, .предназначено дня устройств различного назначения, испопьэу» ющих преобразование перемещений в код со скоростью изменения кода, пропорциональной скорости перемещения, в частности дпя радиоприемников с цифровым управлением частотой настройки.

Известно устройство, содержащее ручку настройки (входного перемещения), переключатель грубой и ппавной настрой1О ки, узел преобразования перемещения ручки в импульсный сигнап и узел обработки импупьсного сигнапа (1).

Однако для выбора грубой ипи плавной скорости настройки необходимо произ-, вести допопнитепьные операции (перекпючить переключатель), что снижает его быстродействие.

Наиболее близким по технической сущности. к изобретению явпяется преобразователь перемещения в код, содержащий блок лреобразования угпового перемещения в первую поспедоватепьность импульсов, скорость которой пропорциональна скорости перемещения, уэе сравнения скорости последовательности импульсов с первым и вторым заданными значениями скорости, узеп образования второй и третьей последовательности импупьсов, реверсивные счетчики, уэеп перекпючения на вход реверсивных счетчиков, первдй, второй или третьей поспедоватепьности импупьсов в зависимости от скорости последовательности импупьсов с вкшоченным в него блоком определения направпения и соединенный с реверсивными счетчиками через две кпеммы, одна из которых принимает от уэна перекпючения импульсы дпя увепичения скорости, а другая — для уменьшения скорости (2).

Недостатком этого преобразователя является невысокая точность из-эа отсутствия. непрерывной связи скорости изменения кода счетчиков со скоростью перемещения, поскольку вторая и третья последовательности импупьсов генерируются самостоятельным генератором, часто935996 та которого не связана со скоростью перемещения.

Uemü изобретения - повышение точнос ти преобразователя за счет обеспечения непрерывной связи скорости изменения 5 кода счетчиков со скоростью перемещения, с изменением в зависимости от скорости перемещения коэффициента пропорциональности между ними.

Поставленная цепь достигается тем, t0 что в преобразователь перемещения в код, содержащий блок преобразования углового перемещения в последовательность импульсов, выходы которого соединены с входами блока определения направления и И реверсивные счетчики, введены два блока коммутации и две группы элементов ИЛИ, первый выход блока определения направления соединен с входом первого блока коммутации и с суммирующим входом пер- вого реверсивного счетчика, выходы первого блока коммутации соединены с пер выми входами элементов.ИЛИ первой группы, второй вход каждого из которых соединен с первым выходом предыдущего реверсивного счетчика, а выход - с суммирующим ВхоАОМ последующего реверсивного счетчика, второй выход блока определения направления соединен с вычитающим входом первого реверсивного счетчи- Зо ка и с входом второго блока коммутации, выходы которого соединены с первыми входами элементов ИЛИ второй группы, второй вход каждого из которых соединен с вторым выходом предыдущего реверсивного счетчика, а выход - с вычитаюшим входом последующего реверсивного счетчика.

На чертеже представлена структурная схема преобразователя перемещения в код.

Преобразователь перемещения в код содержит: блок 1 преобразования углового перемещения в последовательность имлульсов, скорость которой пропорциональна скорости перемещения, блок 2 опредепения направления, блоки 3 и 4 коммутации, реверсивные счетчики 5-7- К, элементы HAH 8, 9-M первой группы и элементы ИЛИ 10, 11- И второй группы.

Преобразователь работает следующим

o0pBsoM»

Перемещение на входе блока 1 преобразования преобразуется в последовательности импульсов на его выходе со сдвигом фаз в 1/4 периода. Указанные последовательности поступают в блок 2 опре55 деления направления, который преобразует входные последовательности импульcos в последовательности импульсов на первом или втором выходе в зависимости от направления перемещения, на противоположном выходе импульсы при этом отсутствуют. С первого выхода блока 2 определения направления импульсы поступают на суммирующий вход первого реверсивного счетчика 5 и на вход первого блока 3 коммутации. При скорости по следовательности импульсов ниже первого заданного значения импульсы на выходах блока 3 отсутствуют. При этом скорость изменения состояния реверсивных счетчиков 5-7-К равна скорости последовательности импульсов, которая пропорциональна скорости перемещения.

При скорости последовательности импульсов между первым и вторым заданными значениями импульсы поступают на.суммирующий вход первого реверсивного счетчика 5 ;и одновременно через блок

3 коммутации и первый вход элемента

ИЛИ 8 на суммирующий вход последуюmего счетчика 6. При этом одновременно изменяется состояние двух реверсивных счетчиков 5 и 6 и скорость изменения кода равна Y>=V (4+Я,,) где Ч - скорость последовательности импульсов ht<— коэффициент пересчета первого реверсивного счетчика, При скорости последовательности импульсов между вторым и третьим заданными значениями импульсы поступают на суммирующий вход первого реверсивного счетчика 5 и одновременно, через блок

3 коммутации и элементы ИЛИ 8 и 9, на суммирующие входы второго 6 и третьего 7 реверсивных счетчиков соответственно. При этом одновременно изменяется состояние трех реверсивных счетчиков 5-7, и скорость изменения кода равна

Ч = U<(3+ М„t Nq N<) где К вЂ” коэффициент пересчета второго реверсивного счетчика 6, При скорости последовательности им« пульсов между К -1 и К заданными значениями (К- заданное значение скорости последовательности импульсов, наибольшее из числа заданных значений, при которых происходит изменение коэффициента пропорциональности между скоростью изменения кода и скоростью последовательности импульсов), импульсы поступают на суммирующий вход первого реверсивного счетчика 5 и одновременно через блок 3 коммутации и эаементы

ИЛИ 8, 9-A с суммирующими входами второго 6, третьего 7, - К -го ревер5 9389 сивных счетчиков соответственно. При этом одновременно изменяется состояние всех реверсивных счетчиков, н скорость управпення равна

„-", " ;,",+"1, ; „ Р," го перемещения в поспедоватепьность импупьсов, выходы которого соединены с входами бпока определения направпения, и реверсивные счетчики, о т п и ч а юш и и с я тем, что, с цепью повышения точности преобразоватепя, в него введены два бпока коммутацнн и две группы эпементов ИЛИ, первый выход бпока опредепения направпения соединен с входом первого бпока коммутации и с суммирующим входом первого реверсивного счетчкка выходы первого бпока коммутации соединены с первыми входами эпементов ИЛИ первой группы, второй вход каждого из которых соединен с первым выходом предыдущего реверсивного счетчика, а выход-с суммирующим входом последующего реверсивного счетчика, второй. выход бпока опредепения направления соединен с вычитающим входом первого реверсивного счетчика и с входом второго блока коммутации, выходы которого соединены с первыми входами элементов ИЛИ второй группы, второй вход каждого из которых соединен с вторым выходом предыдущего реверсивного счетчика, а выход - с вычитаюшим входом поспедуюшего реверсивного счетчика. где и - коэффициент пересчета третье.го реверсивного счетчика 7;

Я „- коэффициент пересчета предпоспеднего реверсивного счетчика.

В нанбопее распространенном спучае адннаковых коэффициентов пересчета всех певерсивных счетчиков скорость изменеаия кода равна

3, =Ч„(й ЬР+M + ° - ° + N" ".) где И - коэффициент, пересчета реверсивного счетчика.

Преобразоватепь анапогично работает, ври перемещении в противойопожном на,правлении с той,разницей, что в работе участвуют бпок 4 коммутации, эпементы

@ЛИ 10, 11 - и и импупьсы поступают яа вычитаюшие входы реверсивных счетчиков 5-7 -К.

Экономический эффект от испопьзовапия изобретения обусповпен его техничес кими особенностями.

Формупа изобретения

Преобразоватепь перемещения в код, содержащий бпок преобразования угповое

Источники информации, принятые во внимание при эксперткзе

l. Опубпнкованная заявка Японии

Ж 48-119264, кп. 96/7/C13, 1974.

2, Патент США N 3.878.488, кп. 334-39, 1974 {прототип).

ВНИИПИ Заказ 421 7/54 Тираж 642 Подписнде

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4