Устройство для уравновешивания вращающихся тел

 

О П И С А Н И Е <„,945695

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советск их

Социалистичесиии

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6! ) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 11. 12. 80 (21) 3216347/25-28 (51}М. Кл. с присоединением заявки Ж

G 0l И 1/22

9вударствппв3 кемктет

CCCI

ai делам «мбретевв11 и етерытвй (23)ПриоритетОлубликовано23. 07. 82. Бюллетень М 27 (53) УДК 620. 1. .05:531.24 (088.8) Дата опубликования описания 23.07.82

Г.С.Дмитриев, С.К;Якубович, Ю.Н.Кулачковскйй, К -.Н Чернов-;=-™-:, О.Е.Мерзликин, B.И.Королев, В.Г.Жирное g A.Н:.-:С :гр д® ив

1 -

?,,? ? s.pq.-,---, 1 -

Куйбышевское производственное обьединен(е

"Завод им.йасленникова" (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54} УСТРОЙСТВО ДЛЯ УРАВНОВЕШИВАНИЯ

ВРАЩАКМЦИХСЯ ТЕЛ!

Изобретение относится к балан= сировочной технике и может быть использовано в приборостроении для автоматизации процесса уравновешивания балансов часов.

Известно устройство для уравновешивания вращающихся тел, содержащее привод вращения, датчик дисбаланса, установленный в механических опорах, сигнал с которого, пропорциональный величине и фазе дисбаланса, поступает через блок синхронизации на управляющий вход оптического квантового генератора для удаления материала с поверхности тела, блок регулирования скорости вращения, преобразователь напряжение - код и блок задерж" ки 1 J.

Однако это устройство имеет недостаточную точность уравновешивания, связанную с неоднократным воздействием на тело импульсом большой мощности.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к изобретению является устройство для уравновешивания вращающихся тел, содержащее триггер, блок регулирования скорости вращения, первый вход которого соединен с выходом триггера блок выбора канала, первый вход которого соединен с первым выходом t блока регулирования, оптический квантовый генератор для удаления мате риала с поверхности тела, вход которого соединен с выходом блока выбора канала, привод вращения, соедиеннный с вторым выходом. блока регулирования

I датчик скорости вращения, выход которого соединен с вторым входом блока регулирования, преобразователь напряжение-код, блок задержки и .датчик дисбаланса, соединенный выходом с входом блока задержки и с пер- вым входом преобразователя, второй вход которого соединен с третьим выходом блока регулирования, блок фор9456

95 4 выход которого связан с ОКГ, первый вход — с датчиком дисбаланса, а второй вход - с датчиком скорости враще. ния, и блок формирования импульсов заполнения, вход которого соединен с датчиком скорости вращения, а выход - с третьим входом блока смещения и запоминания фазы дисбаланса, снабжено аналоговым блоком запоминания амплитуды дисбаланса, первый вход . которого. связан с датчиком дисбаланса, блоком выработки управляющих команд, первый вход которого связан с датчиком скорости вращения, первый выход - с вторым входом аналогового блока запоминания амплитуды дисбаланса, а второй выход -с четвертым входом блока смещения и запоминания фазы дисбаланса, блоком автоматического поддержания резонансной скорости вращения, первый вход которого соединен. с датчиком скорости вращения, первый выход — с вторым входом блока выработки управляющих команд, а второй и третий выходыс приводом вращения тела, блоком сравнения, первый выход которого связан с вторым входом блока автоматического поддержания резонансной скорости вращения, второй выход - с третьим входом блока выработки управляющих команд, датчиком количества корректирующей массы и интегратором, первый вход которого связан с датчиком количества корректирующей массы, второй вход - с третьим выходом блока выработки управляющих команд, а выход - с первым входом блока сравнения, второй вход которого связан с выходом аналогового блока запоминания амплитуды дисбаланса.

На чертеже изображено устройство для уравновешивания вращающихся тел.

Устройство содержит привод 1 и 2 вращения тела 3, установленного в опоре 4, датчик 5 дисбаланса, датчик

6 скорости вращения, ОКГ 7, блок 8 смещения и запоминания фазы дисбаланса, выход которого связан с ОКГ 7, первый вход - с датчиком 5 дисбаланса, а второй вход с датчиком

6 скорости вращения, блок 9 формирования ймпульсов заполнения, вход которого соединен; с датчиком 6 скорости вращения, а выход - с третьим входом блока 8 смещения и запоминания фазы дисбаланса, аналоговый блок

10 запоминания амплитуды дисбаланса, первый вход которого связан с датчимирования импульсов заполнения, блок смещения и запоминания фазы дисбаланса, выход которого связан с ОКГ, первый вход - с датчиком дисбаланса

Ф а второй вход - с датчиком скорости вращения, блок контроля программы, при этом второй вход блока регулирования соединен с третьим входом блока смещения и запоминания фазы дисбаланса, через блок формирования им- 1в пульсов с четвертым входом блока смемещения и запоминания фазы дисбаланса, пятый вход которого соединен с выходом блока задержки, шестой - с первым выходом блока регулирования 1 и с первым входом блока контроля программы, седьмой - с третьим входом блока регулирования, с первым выходом блока контроля программы и с вторым входом блока контроля про- Е граммы, третий вход которого соединен с выходом, преобраэователя,вто,рой выход его соединен с входом триг гера, выход блока формирования импульсов связан с восьмым входом блока смещения и запоминания фазы дисбаланса, вход которого связан с"датчиком, скорости вращения (2).

Однако известное..устройство также имеет недостаточную точность, связанную с тем, что запомненное в мо".мент достижения резонансной скорости преобразователем напряжение-код чис-ло, пропорциональное величине неуравновешенности тела, сравнивается в блоке контроля программы с числом воздействий лазерного луча ОКГ на вращающееся тело "тяжелой" точки.

Точного соответствия числа воз" действий и величины неуравновешен40 ности определить заранее не представляется возможным, так как это связано с нестабильностью мощности излучения и с качеством поверхности тела в зоне воздействия..

Возникающая опасность перебалан45 сировки заставляет держать коэффициент соответствия числа воздействий и величины неуравновешенности зани-.женным, что в конечном счете также снижает точность уравновешивания.

Цель изобретения - повышение точ-. ности уравновешивания.

Поставленная цель достигается тем, что устройство, содержащее привод вращения тела, датчик дисбаланса, датчик скорости вращения, оптический квантовый генератор (ОКГ ), блок смещения и запоминания фазы дисбаланса, 95

Устройство для уравновешивания вращающихся тел, содержащее привод вра.щения тела, датчик дисбаланса, датчик скорости вращения, оптический квантовый генератор (ОКГ}, блок смещения и запоминания фазы дисбаланса, выход которого связан с ОКГ, первый вход -с датчиком дисбаланса, а второй входс датчиком скорости вращения, и блок формирования импульсов заполнения, вход которого соединен с датчиком скорости вращения, а выход - с третьим входом . блока смещения и запоминания фазы дисбаланса, о т л и ч а ю щ е е с я тем, 5 9456 ком 5 дисбаланса, блоком 11 выработ" ки управляющих команд, первый вход которого связан с .датчиком 6 скорости вращения, первый выход - с вторым входом аналогового блока ФО запоми- s нания амплитуды дисбаланса, а второй выход - с четвертым входом блока 8 смещения и запоминания фазы. дисбаланса, блоком 12 автоматического поддержания резонансной скорости вращения, 10 первый. вход которого соединен с датчиком 6 скорости вращения, первый выход - с вторым входом блока 11 выработки управляющих команд, а второй и третий выходы - с приводом вращения 1з тела 1, блоком 13 сравнения, первый

/ выход которого связан с вторым вхо- . дом блока 12 автоматического поддержания резонансной:скорости вращения, второй выход - с третьим входом бло- щ ка 11 выработки управляющих команд, датчиком 14 количества корректирующей массы и интегратором 15, первый вход, которого связан с датчиком 14 количества корректирующей массы, второй . 23 вход - с третьим выходом блока 11 выработки управляющих команд, а выходс первым входом блока 13 сравнения, второй вход которого связан с выходом аналогового блока 10 запоминания 30 . амплитуды дисбаланса.

Устройство работает следующим образом.

Сигнал "Пуск", поступающий в блок

12 автоматического поддержания резонансной скорости вращения, вызывает открытие клапана (не показан ) начального разгона привода 1 вращения тела 3, и тело 3 начинает раскручиваться. Скорость раскручиваемого тела контролируется блоком 12 и, как только она достигнет величины резонансной скорости, клапан начального разгона привода закрывается, блок 12 перехо" дит в режим автоматического поддержания скорости вращения тела 3 около резонансной. Сигнал из блока 12 поступает в блок ll, и последний вырабатывает команду "Измерение амплитуды", по которой в аналоговом блоке 10 запоминания амплитуды фиксирует ля амплитуда дисбаланса, снимается с датчика 5.

По первому же импульсу с датчика

6 скорости вращения блок 11 вырабатывает команду "Исполнение, которая

II $5 поступает в блок 8, и этот блок начинает вырабатывать импульсы исполнения в блок оптического квантоваго генератора 7. Фаза импульсов исполнения относительно начала оборота тела 3, с учетом статических и динамической поправок, соответствует моменту прохождения "тяжелой точки" тела 3 в месте действия лазерного луча.

Датчик 14 регистрирует результат воздействия лазерного луча на материал вращающегося тела 3..

По команде "Исполнение" интегратор 15 начинает накапливать импульсы с датчика 14, и, как только напряжение на выходе интегратора 15 достигнет величины напряжения на выходе блока l0 запоминания амплитуды дисбаланса, т.е. количество корректирующей массы сравняется с величиной первоначального дисбаланса, в блок 11 поступает сигнал "Конец обработки"..

Блок 11 переходит в режим контроля амплитуды дисбаланса, Так как тело 3 вращается со ско- .ростью, близкой к резонансной, в блоке 10 фиксируется величина остаточного дисбаланса, которая сравнивается с допуском в блоке 13, и, если величина разбаланса оказывается в пределах допуска, процесс уравновешива ния заканчивается, Схема возвращается в исходное состояние, клапаны приводов закрываются,уравновешенное тело 3 удаляется из опоры 4.

Предлагаемое устройство для уравновешивания вращающихся тел позволяет повысить точность уравновешивания за счет высокой точности обработки сигнала резонансной скорости вращения и сигнала датчика количества корректирующей массы. формула изобретения

945695 8 что, с целью повышения точности урав- поддержания резонансной скорости враиовешивания, оно снабжено аналоговым шения, второй выход - с третьим вхоблоком запоминания амплитуды дисба- дом блока выработки управляющих коланса; первый вход которого связан манд, датчиком количества корректирус датчиком дисбаланса, блоком выра- S ющей массы и интегратором, первый вход ботки управляющих команд, первый которого связан с датчиком количества . вход которого связан с датчиком ско- корректирующей массы, второй вход - с рости вращения, первый выход - с вторым третьим выходом блока выработки управвходоманалоговогоблокаэапоминания ляющих команд, а выход -. с первым амплитудыдисбаланса,а второйвыход - >O входом блока сравнения, второй вход с четвертым входомблока смещения и а- которого связан с выходом аналоговопоминания фазы дисбаланса, блоком го блока запоминания амплитуды дисавтоматического поддержания резонанс- баланса. ной скорости вращения, первый вход ко» торого соединен с датчиком скорости М Источники информации, вращения, первый выход - с вторым принятые во внимание при экспертизе входом блока выработки управлйЮЖих 1, Авторское свидетельство СССР команд,а второй и третин выходы"c при и 512669, кл. G 01 И 1/24, 1976. водом вращения тела, блоком сравнения, 2. Авторское свидетельство СССР первый выход которого связан с вто- в У 567293, кл. С 01 М 1/24, 1976 (прорым входом блока автоматического тотип).

945695 Составитель P.Ãàéíóòäèíîâà

Редактор Н.Лазаренко Техред Е. Харитончик Корректор O.Áèëàê

Заказ 5318/бО Тираж 887 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета, СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, N-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул. Проектная, 4