Система силового регулирования положения навесного сельскохозяйственного орудия

 

г

Одесская научно-иссяедоватепьская . станция. Госуд союзного ордена Трудового Красного Знаменй йаучноисспедонательского тракторного института (2l} Заявнтель (54) СИСТЕМА СИЛОВОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ

НАВЕСНОГО СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО ОРУДИЯ

1 .2

Изобретение относится к сепьскоко- нечувствитФпыюст34 Опредепяемых трезяйственному машиностроение, а именно нием в системе и усинием пружины ре» рования при работе с навесными почво- aaN упругих датчиков к тракгорам

Известна система сипового регулиро- 3:поемиость дати ка, . ственного орудия, в которой упругпм н системы с одноврерычаге, связанном с нижними тягамк на >© Цель достигается выпоннепим упрувесной системы трактора 51) . roro. датчика s щще замкнутого гидравпирования попожения навесного сепьско- жж двух geweryos, щинематически свяхозяйственного орудия, випючакпдая лцзр- . эанного с цицкндром, ропипинпр» зс»потьжковый )изгупятсф» ма при этом мощу д(щ039щтепьяым щщищ » гистрапь слива с обратным киапаном, ром и магистралью cagsa установлен дроссепем и дополнительным пипиндром, подпружкнениый кпапан. упругий датчик усилий, установленный На чертеже схематически изображена на рычаге, связанном с нижниьИ тягами пренпагаемая система сзыового регупи навесной системы трактора, и рукоятку рования положения навесаип о сельеиои

yllpaBneHgs 2 J . хозяйственного Орудия.

Недостатком известных устройств Систвма сипового регулирования со явпяется напичне значительных зон з 9502

2, рсгулятора 3 с золотником 4, магиzp8nH яжва 5 с установленными в ней регулируемым дросселем 6 и фильтром

7. Упругий датчик 8 усилия выполнен в виде замкнутого гидравлического ци-!

5 линдра 9 со стут(енчатым штоком 10 двух дяаметров, Irpn э Гом допотппгтип ный цилиндр 11 кинематически связан с датчиком 8 посредством рычага 12, шарнирно соединенного с нижними тягамц 13 навесной системы 14 трактора.

Между дополнительным цилиндром 11 и магистралью слива 5 установлен подпружиненный клапан 15, а рычаг 12 кинематически связан с рукояткой 16 управления

15 передаточньrM меха птзмом 17.

Система силового регулирования рабс тает следуюппгм образом.

IlpH нейтральном положе пш золотника

4 регулятора 3 и равновесии сил, прило20 женпь|х от нижних тяг 13 к датчику 8, гидропяпащр удерживает нижние тяги 13 и плуг 18 в заданном положеи и. В этом положении давление в магистрали слива

5, создаваемое регулируемым дросселем

6 и фильтром 7, через клапан 15 воздействует на правую полость допсцпщverrr rroro щщиндра 11 и стремится переместить его шток 19 с рычагом 12 влево, прстпв часовой стрелки. Давление в ма39 гистрали слива 5 перед. регулируемым дросселем 6 выбрано таким, чтобы действие штока 19 на рычаг 12 было равным по величине и противоположным по направneEQrro силам трения в кинематических парах механизмов системы, т.е. датчик 8 восщиппмает действительное усилие в нижних T5B Qx 1 3 H глубина nBxoThr плугом 18 точно соответствует установке рукоятки 16. Если liner 18 встречает участок повышенного сопротивления почвы, то перемещение передаточного механизма 17 влево, а следовательно, и золоттщка 4 прямо пропорционально увеличению усилия в нижних тягах 13, которое воспринимается датчиком 8 без вы10

4 чета сил трения, поэтому ызлиип его выглубления плуга 18 на величину, пропорциона.п,ную ewe трения, не происходит.

Та ям образом, предложенное устройство ограничивает перемещения плуга

l8 вверх и вниз от средней глубины обработки почвы, не допускает нарушения агротехническтк требований по равномерности глубины обработки.

Кроме того, выполнение датчика в виде гидроци;ппщра со ступенчатым што ком позволяет применить его на тракторах различного класса и существенно снизить металлоемкость.

Формула изобретения

Система силового регулирования положения навесного сельскохозяйственного орудия, включающая гидроцилиндр, золотниковый регулятор, магистраль слива с обратным клапаном, дросселем и дополнительным пцппщром, упругий датчик усилий, установленный на рычаге, связанном с ниып ми тягами навесной системы трактора и рукоятку управления, о т л и ч а ю ш а я с я тем, что, с целью уменьшения зоны нечувствительности системы с одновременным обеспечением универсальности H снижением металлоемкости, упругий датчик выпспнен в ище замкнутого гидравлического

rrrrnrrrrrrpa со ступенчатым штоком двух диаметров и кинематически связан с допсспительным цилиндром, при этом между допо пштельным rrHnHrrrrpo и магистралью слива установлен подпружиненный клапан.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент США № 3220485, кл. 172-9, 1965.

2. Авторское свидетельство СССР

N 632319, кл. А 01 В 65/06, 1976 (прототип) .