Устройство для счета предметов,переносимых конвейером

 

„,Я55135

ОЛ ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 19.12.79 (21) 2855040/18-24 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) M. Кл з

G 06 М 7/00.Гевуднрстввннмй квмнтет (53) УДК 621.374..32 (088.8) Опубликовано 30.08.82. Бюллетень №32

Дата опубликования описания 30.08.82 на делям нзоврвтеннй н PTNphlTHH (1-ИЯ 1 1, д

С. П. Пулях, В. И. Жильцов, В. А. Панин и Н. В. КорОф в 4Ò ö1 (1 Цф ц ц„п, I

Глебовское ордена Трудового Красного Знамени пройзводсФв1МКф11: .„. и птицеводческое объединение и Центральное конструкторское.бюрел технологии и оборудования Ордена, Ленина научнопроизводственного объеди нени я «Позитрон» (72) Авторы изобретения (71) Заявители (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧЕТА ПРЕДМЕТОВ, ПЕРЕНОСИМЫХ КОНВЕЙЕРОМ

Изобретение относится к электронным устройствам подсчета, например, яиц, расположенных случайным образом на конвейере, и может быть использовано в промышленном птицеводстве.

Известно устройство для подсчета перемещаемых конвейером предметов, содержащие фотодатчики, декадные счетчики, коммутаторы, источники света (1) .

Однако подобные устройства требуют предварительной организации потока предметов так, чтобы они следовали последовательно друг за другом. В промышленном птицеводстве такая операция нежелательна, так как всякое дополнительное механическое воздействие на яйцо (ориентирование, распределение и т. д.) увеличивает бой яиц.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для счета предметов, переносимых конвейером, содержащее коммутатор, вход которого соединен с пороговыми элементами, блок фиксации количества предметов, схему сравнения, элемент совпадения, счетчик импульсов, источники света и фотодатчики (2).

Недостатком известного устройства является низкая точность подсчета предметов с неплосиими поверхностями, например тел яйцеподобной формы, а также невозможность раздельного подсчета нескольких, даже плоских предметов, находящихся на одной линии, перпендикулярной направлению движения ленты транспортера. Это объясняется тем, что от яйцеподобной поверхности по мере ее перемещения свет отражается в различных направлениях, что приводит к неоднозначности подсчета. Кроме того, в канал обработки сигналов с фотодатчиков поступают нормированные по амплитуде импульсы.

Цель изобретения — повышение точности счета и расширение области применения устройства.

ts Поставленная цель достигается тем, что в устройство для счета предметов, переносимых конвейером, содержащее источник света, фотодатчики, коммутатор и счетчик импульсов, введены распределитель импульсов, элемент ИЛИ, блок выделения максимальных сигналов и сумматор, выходы которого соединены с выходами фотодатчиков, выход сумматора через один блок выделения максимальных сигналов подключен к первому входу распределителя импульсов, вто955135 рой вход которого соединен с первым выходом коммутагора, другие выходы которого подключены к входам источников света, выходы распределителя импульсов через другие блоки выделения максимальных сигналов соединены с входами элемента ИЛИ, выход которого подключен к входу счетчика импульсов.

На фиг. 1 изображена блок-схема устройства.

На фиг.2и3 ф . 2 и 3 — показана физическая сущность образрвания максимального отраженного от предмета сигнала. устройство содержит предметы 1 (например яйца), переносимые конвейерной лентой

2,источники 3 света, коммутатор 4, фотодатчики 5, сумматор 6, один блок 7 выделения максимальных сигналов, распределитель 9 импульсов, другие блоки 9 выделения максимальных импульсов, элемент ИЛИ 10 и счетчик 11 импульсов.

Образование последовательности отраженных от поверхности предметов импуль- 0 сов с монотонной огибающей, имеющей один максимум за один цикл коммутатора, показано на фиг. 2 а. Предмет 1, находясь на конвейерной ленте 2, отражает в обратном направлении световые импульсы по разному в зависимости от места расположения отражающего участка на его поверхности.

Величину импульсов, отраженных от ленты IpHHHMBIoT за нулевой уровень. На фиг. 2 б изображен процесс образования последовательности отраженных импульсов на вы- з0 ходе одного фотодатчика 5 за несколько циклов коммутатора (в данном случае за пять циклов). При этом показано несколько положений источников 3 света и расположенного рядом с ним фотодатчика 5 относительно перемещающегося предмета 1. з5

На фиг. 3 изображена совокупность всех отраженных от различных участков поверхности одного предмета импульсов и заштрихован максимальный импульс, который выделяют в результате обработни импульсов в блоках выделения максимальных сигналов.

Устройство работает следующим образом.

Перемещаясь вместе с конвейерной лентой 2, предмет 1 проходит под источниками

3 света, на каждый вход которых последовательно поступают одинаковые по ампли- 45 туде импульсы с коммутатора 4. Фотодатчики 5 преобразуют отраженные от различных участков поверхности предмета световые импульсы в электрические сигналы, которые поступают на входы сумматора 6. 3а один цикл выдачи импульсов с коммутатора

50 с выхода сумматора снимается столько последовательностей отраженных импульсов, сколько предметов будет находиться в это время под фотодатчиками,. причем каждая из них будет иметь монотонную огибающую с одним максимумом (фиг. 2 а). С выхода сумматора 6 последовательности импульсов поступают на вход одного блока 7 выделения максимальных сигналов, который их сравнивает и, выделяя максимальный импульс из каждой последовательности, направляет его на сигнальный вход распределителя импульсов по каналам. Он последовательно в течение цикла коммутатора 4 распределяет посгупающие на сигнальный вход импульсы по другим блокам 9 выделения максимальных сигналов. Исходное состояние распределителя 8 импульсов, начиная с которого первый поступающий импульс подается в первый канал, второй — во второй и т. д., устанавливается в начале каждого цикла подачей на его установочный вход импульса с первого выхода коммутатора 4, причем частота повторения циклов коммутатора выбрана так, что за время прохождения предмета под фотодатчиками в соответствующий блок выделения максимальных сигналов поступит последовательность с достаточно большим числом максимальных импульсов (фиг. 2 б). Эта последовательность также имеет монотонную огибающую с одним максимумом. Другие блоки 9 выделяют из этой последовательности са мый максимальный импульс (на фиг. 3 заштрихован), наличие которого является фактом прохождения вершины предмета под фотодатчиками, и направляет его на один из входов элемента

ИЛИ 10, число которых равно количеству каналов. Сигналы с выхода элемента ИЛИ поступают на вход счетчика 11 импульсов, который осуществляет счет предметов, прошедших под фотодатчиками.

Использование предлагаемого устройства позволяет устранить механические воздействия на яйца при их подсчете, а также учесть число проходящих на определенном участке производства яиц без изменения технологии их обработки, что снижает процент боя. Применение устройства .позволяет улучшить контроль зг ходом всего процесса транспортирования яиц и создать автоматический транспорт для оптимальной загрузки машин, обрабатывающих яйца.

Формула изобретения

Устройство.для счета предметов, переносимых конвейером, содержащее источники света, фотодатчики, коммутатор и счетчик импульсов, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и расширения области применения устройства, в него введены распределитель импульсов, элемент ИЛИ, блоки выделения максимальных сигналов и сумматор, входы которого соединены с выходами фотодатчиков, выход сумматора через один блок выделения максимальных сигналов подключен к первому входу распределителя импульсов, .второй вход которого соединен с первым выходом коммутатора, другие выходы которого подключены к.входам источников света, выходы распределителя импульсов через другие блоки выделения максимальных сигналов соединены с входами эле955135

5 мента ИЛИ, выход которого подключен к входу счетчика импульсов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 470835, кл. G 01 М 7/00, 1973.

2. Авторское свидетельство СССР № 444223, кл. G Об М 7/00, 1973 (прототип).

955135 тизл. nmp

Составитель Г. Усачев

Редактор М. Янович Техред A. Бойкас Корректор А. Дзятко

Заказ 6441/57 Тираж 731 Поднисное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, K — 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4