Контрольное устройство для приводных элементов станков, в частности механических прессов

 

Союз Советск ни

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ()956304 (89) 13 6029 ГДР (6I ) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 04. 1 1,78 (21) 7770342/2 5-27 (23) Приоритет (32) 09.12.77 (53)M. Кл.

В 30 В 15/14

Государственный комитет

СССР (31) W P ВЗОВ/20249 (ЗЗ) ГДР

Опубликовано 07.09.82. Бюллетень № 33 по делам иза4ретеиий и открытий (53) УДК621.979 (088,8) Дата опубликования описания 10,09.82

Иностранц ы

Грисхейм Рольф, Беетц Ролана (ГДР) (72) Авторы изобретения. Иностранное предприятие

ФЕБ-Комбинат Умформтехник "Херберт Варнке" (ГДР) (71) Заявитель (54) КОНТРОЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРИВОДНЫХ

ЗЛГMEHTQB СТАНКОВ, В ЧАСТНОСТИ МГХАНИЧЕСКИХ

ПРЕССОВ

Изобретение касается контрольного устройства пля остановки привопных элементов ста»ков, в частности механических»рс ссс-, p. случае поломки.

Известно электрическое прецохраните- 5 льное устройство цля кривошипных прессов с распределительным диском, вращающимся с кривошипным валом, и регулируемыми включаюшими элементами, которые реагируют»а прохожпение зубцов на распрецелительном писке, при котором последний соответственно заданной олине пути имеет»а своей периферии соответствующее количество ферромагнитных зубцов, Вследствие их прохожцения у перво15 го включающего элемента инпуцируется переменный ток, а у второго включающего элемента изме»яется. имеющийся переменный ток, причем к выходам этих включаюших элементов подключено по одному усилителю на транзисторах с трансформатором. Это электрическое прецохранительное устройство требует больших расходов по обслуживанию механических узлов, система останавливается только после окончания хода, Кроме того, известны контрольные устройства цля прессов, в кото рых, во-первых, достигается контроль с помощью элементов цля образования сигнала в зависимости от вращения распреде. лительных валов и электронных моцулей, с целью отключения привода в случае неисправности, а во-вторых, с помсацью спепиальной cxeMbJ автоматически можно «онтролировать работоспособность вышеуказан ного контрольного устройства.

Недостатки этик устройств(ссстоят прежде всего в том, что они не защищены от воздействия вибраций при работе пресса. Применение передатчика и приемника в этих устройствах существенно удороткает их.

Известно применение бесконтактных датчиков индукционного типа в контрольных устройствах станков.

3 56304

B пругих известных устройствах пля измерения перепаточного числа межпу пвумя вращающимися элементами применяют зубчатые колеса с торцевыми зубьями или распре Пелительные Писки с различными 5 числами зубьев.

Iles изобретения состоит в созпании контрольного устройства пля привопных. элементов станков, в частности механических прессов, исключакипего несчастные 10 случаи при поломке вала путем отключения привопа независимо от изменений чис-, ла оборотов, правого или левого вращения и всех режимов работы станков и прессов (отдельного или непрерывного хопа, за- 15 медленного хопа и настройки).

В основу изобретения положена задача создания напежного в работе контрольного устройства вышеназванного випа таким образом, что при помощи особого располо-щ жения бесконтактных датчиков относительно распрепелительных дисков на контролируемом вале станков (прессов) получить импульсы, которые сравниваются в схеме обработки сигналов. 25

Это постигается тем, что на контролируемом вале как на вецущей так и на вепомой стороне смонтировано по одному распрепелительному зубчатому писку, соответственно расположенных пруг к пругу, 30 причем распрепелительные писки имеют одинаковое или неопинаковое число зубцов.

При опинаковом числе зубцов у одного распределительного писка расположены пва бесконтактных патчика, а на цругом распре«

35 пелительном диске — один бесконтактный патчик. При неопинаковом числе зубцов HB распрепелительных дисках — по крайней мере по пва бесконтактных патчика, сигналы которых обрабатываются с помощью логической схемы.

Зубцы распределительных писков (на« пример на вецущей стороне) с опинаковым числом зубцов выполнены с меньшими размерами, а промежутки межпу зубцами вы45 полнены с большими размерами по сравнению с зубцами и промежутками межпу ними распрепелительного писка (например на ведомой стороне). Кроме того, в исходном положении опии бесконтактный патчик установлен напротив промежутка межпу зубцами, в пругой бесконтактный датчик установлен напротив зубца распрепелительного писка (например на вецущей стороне), а также бесконтактный датчик установлен напротив промежутка межпу зубцами распрепелительного штка (например на ведьмой стороне) или наоборот. У контрольного устройства, в котором распрепелительные писки имеют неравное число зубцов и промежутков межпу ними, выполнены зубцы и промежутки межпу ними у распрепелительного писка (например на вецущей стороне) с меньшими размерами, чем зубцы и промежутки межпу ними распрепелительного писка (например на вепомой стороне) или наоборот. При этом в исходном положении опии бесконтактный патчик установлен напротив промежутка межпу зубцами, а другой бесконтактный патчик — против; зубца распрепелйтельного писка (например, на вепомой стороне), а также опии или несколько бесконтактных патчиков - против опного или нескольких промежутков межпу зубцами, а опии или несколько бесконтактных патчиков — против опного или нескольких зубцов распрепелительного писка (например на вепущей.стороне), ИсхоПные сигналы бесконтактных датчиков логически соепинены пруг с пругом таким образом, что в случае смешения распрепелительных писков можно регулировать выхопной сигнал логической схемы..

В случае поломки вала перемещаются расположенные пруг к другу определенным образом распределительные писки так, что по крайней мере в опном,.бесконтактн ом .патчике возникает изменение сигнала, которое через схему обработки сигналов вызывает непосре пственную остановку машины.

На фиг, 1 изображена блок-схема первого примера осуществления; на фиг.2блок-схема второго примера осуществления.

Пример 1. На контролируемом вале как на вепущей, так и на вепомой сторонах расположено по опному распределительному зубчатому щтску 2 и 3.

При этом писки 2 и 3 имеют на их окружности опинаковое число зубцов, причем зубцы диска 2 выполнены с меньшими размерами, а промежутки ме кпу зубцами распрепелительного писка 2 выполнены с большими размерами по сравнению с зубцами и промежутками межпу ними распрепелительного диска 3. Это соотношение можно изменять на обратное. B исхопном положении фиг. 1 бесконтактный патчик 5 установлен против зубца распрепелительного писка 2 и бесконтактный патчик 4 — против промежутка межпу эубнами распрепелитольного писка 2, а

4 бесконтактный датчик 6 — против пр межутка межпу зуGltBMH распрепелительного писка 3.

9563

1. Контрольное устройство для привоц-ных элементов станков, в частности механических прессов, содержащее расцолаженные на вращающемся приводном валу распределительные зубчатые циски, взаимо- цействуюшие с бесконтактными датчиками, . соединенными с системой управления привоцным валом, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью повышения нацежности остановки приводного вала при поломках привоцных элементов Путем отключения управляющего тока, на обоих концах прп- воцного вала 1, вращение которого контролируется, смонтировано по одному распределительному зубчатому писку 2,3, 12 и 13, размещенных друг относительно цруга определенным образом, при этом упомянутые распределительные зубчатые писки выполнены с одинаковым числом зубцов и взаимодействуют - один 2 с цвумя бесконтактными цатчиками 4 и 5, а

P асположение бесконтактных датчиков 4-6 относительно распределительных писков 2 и 3 возможно также изменять на обратное. Выходные сигналы бесконтактных цатчиков 4-6 соединяются через логическую схему 15. Каждый бесконтактный цатчик 4-6 цает реальный и инвертированный выхоцные сигналы. Внутри логической схемы 15 связаны инвертированный сигнал Х q бесконтактного датчика

6 и реальный. сигнал Х бесконтактного датчика 4 посредством элемента ИЛИ, Реальный сигнал X < бесконтактного датчика 5 соединен с реальным сигналом Х

9 бесконтактного датчика 6 посредством элемента ИЛИ, Оба сигнала элементов

ИЛИ в свою очерець соединены элементом

И. Сигнал .элеМента И дальше обрабатывается при помаши электронной схемы 16 обработки сигналов. В .случае вращения 2й вала 1 сигналы бесконтактных измерите- льных трансформаторсв 4-6 обращаются в свои обратные состояния. Это обращение апре деляетс я после цовательностью зубцов распрецелительных писков 2 и 3. В слу- 2S чае поломки вала 1 распределительные диски 2 и 3 перемещаются отнссительн3 их расположения таким образом, что цо крайней мере у оцного выхоца элемента

ИЛИ возникает изменение сигнала. При 3й этом возникает и у выхода элемента И изменение сигнала, которое вызывает через схему обработки сигналоя. 16 останов- ку машинной системы.

Пример 2, На контролируемом вале 1 как на вепущей, так и иа ведомой сторонах расположены по одному распределительному циску 12 и 13. При этом распределительные циски 12 и 13 имеют на их окружности неравнсе число зубцов.

В этом примере осушествления распределительный циск 12 имеет предпочтительно двойное число зубцов по отношению к числу зубцов распрецелительного диска 13, Зубцы и промежутки между ними распрецелительного писка 12 выполнены с меньшими размерами, чем зубцы и промежутки между ними распределительного диска .13. В исходном положении, как показана на фиг. 2, бесконтактный цатчик 7 установлен напротив промежутка между зубцами, бесконтактный цатчик 8 — против зубца распрецелительного писка 13, бесконтактный датчик 9 — напротив промежутка между зубцами, бесконтактный датчик

10 — напротив зубца распрецелительного писка 12, Выходные сигналы бесконтактных датчиков 7-10 соединяются через логическую схсiIy 11, причем кажцый бесконтактный датчик 7-10 дает реальный и инвертированный сйгналы. Внутри логической схемы 11 связаны инверткрованный сигнал Х4 бесконтактного датчика 7, реальный сигнал X g бескантактного цат чика 8 и инвертированный сигнал Х бесконтактного датчика 9. Реальный сигнал

Х, инвертированный сигнал Х и инвертйрованный сигнал Х 7 бесконтактного датчика 10 тоже соединены при помаши элемента ИЛИ. Инвертированный сигнал 6 и инвертированный сигнал Х> тоже соединены элементом ИЛИ, Эти три элемента ИЛИ в свою очередь соединены посредством элемента И. Сигнал элемента

11 дальше обрабатывается электронной схемой обработки сигналов 14. Обращение бесконтактных датчиков 7-10 в сваи обратные состояния, как и принцип действия контрольного устройства, осуществляется аналогично первому примеру осуществления.

При обоих примерах осуществления между распределительными дисками 2 .и .

3 или 12 и 13 и их бссконтактными датчиками 4 — 6 или 7 — 10 допускается определенное смешение (или зазор межцу ведущим и ведомым валами), которые опрецоляются соотношением размеров зубцов и промежутков между ними распределительных дисков 2 и 3 или 12 и 13 друг к другу. Одновременно тем самым устанавливается угол отключения в случае поломки вала.

Ф ормула изобретения

956304 8 и- жутка между зубцами, бесконтактный цат6 чик 5 — по оси зубца распрецелительного

15 зубчатого а ска 2, а бесконтактный цатчик 6 - напротив промежутка между зубцами распрецелительного зубчатого писка

|е 3 и н аоборот. не- 6. Устройство по п. 2, о т л и ч аз ю щ е е с я тем, что в исхоцном положении привоцного вала один бесконтактный

1о цатчик 7 располагается напротив промео- жутка межцу зубнами, а цругой бесконтактный цатчик 8 — по оси зубца распрецелительного зубчатого писка 13, при этом оцин или несколько бесконтактных датчиков 9 располагаются напротив оцного или нескольких промежутков между зубцами, а оцин или несколько бесконтактных цатчиков 10 - по оси одного или нескольких зубцов» распределительного зубчатого циска 12. другой 3 — с одним бесконтактным цатч ком 6, причем выхоцы цатчиков 4,5 и соединены и логическими элементами и 18.

2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что распрецелительнь зубчатые киски 12 и 13 гыполнены с одинаковым. числом зубцов и кажцый и них взаимодействует по кра йней мере с двумя безконтактными датчиками 7, Р

9 и 10, выходы которых соецинены с л гическими элементами 11 и 14.

3. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что зубцы оцного расп целительного зубчатого писка 2 выполи ны.с меньшими размерами, а промежут межф ними - с большими размерами по сравнению с соответствующими зубцами промежутками межцу ними цругого распрецелительного зубчатого диска 3 или . 20 н а оборот.

4. Устройство по п. 1, о т л и ч а— ю щ е е с я тем, что зубцы и промежутки между ними оцного распрецелительного зубчатого диска 12 выполнены с меньшими размерами, чем зубцы и промежутки межцу ними у ц гого распрецели-. тельного диска 13 или наоборот.

7. Устройство по п,п. 1-6, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что оно снабжено элементом регулирования выхоцных сигна2S лов логических схем 11 и 15 цля компенсации взаимных смещений распрецелительных зубчатых дисков 2 и 3 или 12 и 13 и бесконтактных цатчиков 4,5 и 6 или 7, 8,9 и 10.

5. Устройство по п. 1, о т л и ч а— ю щ е е с я тем, что в исхоцном положении привоцного вала бесконтактный датчик 4 располагается напротив промеПризнано изобретением по,результатам экспертизы, осуществленной Ведомством по изобретательству Германской

Демократической Республики.

956304

Составитель B Стоколов

Рецакто Г, Прусова Техрец Т. Маточка Корректор Л. Лзятко е цактор

М»

Заказ 6914/22 Тираж 699 Попписное

ВКИИПИ Госупарственного комитета СССР по целам изобретений и открытий

113035, Москва, > -35, Раушская. наб., и. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгороп, ул. Проектная, 4