Гидропривод горной машины

 

Оп ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (»)956711 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 05.!2.80 (21) 3231813/29-03 (5!) М. Кл.

Е 02 F 9/22 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет—

Гесударстееиимй кемитет

СССР (53) УДК 621.879..34 (088.8) Опубликовано 07.09.82. Бюллетень № 33

Дата опубликования описания 17.09.82 по делам изобретений и аткрмткй (72) Авторы изобретения

В. В. Горшков, Г. Э. Гюбнер, С. А. Калашников (7!) Заявитель

Копейский ордена Трудового Красного Знамени м завод им. С. М. Кирова (54) ГИДРОПРИВОД ГОРНОЙ МАШИНЫ

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к гидроприводам погрузочных и горнопроходческих комбайнов.

Известен гидропривод горной машины, включающий двухсекционный насос, гидроцилиндры установочных перемещений, гидроблок управления гидроцилиндрами (1).

Недостатком такого гидропривода является то, что в случае, если все рукоятки находятся в нейтральном положении, жидкость проходит через все секции гидроблока и поступает на слив. При таком положении рукояток работа не происходит, а часть энергии жидкости расходуется на преодоление сопротивлений и идет на нагрев системы.

Кроме того, наличие вспомогательного насоса управления и необходимость постоянного вмешательства машиниста для установки требуемой производительности усложняет как гидросистему, так и ее управление.

Наиболее близок к изобретению гидропривод, включающий гидроцилиндры исполнительных органов с гидроблоком управления, насос изменяемой производительности с системой сервоуправления, содержащей распределитель и гидромагистрали (2).

Недостаток указанного гидропривода заключается также в сложности управления и низкой надежности.

Цель изобретения — повышение надежности и долговечности гидропривода.

Указанная цель достигается тем, что система сервоуправления снабжена гидроцилиндром с подпружиненным поршнем, штоковая полость которого сообщена с напор 0 ной магистралью насоса, а шток жестко связан с золотником распределителя системы сервоуправления.

На чертеже представлена принципиальная схема гидропривода горной машины и положение его элементов в нейтральной позиции.

Гидропривод 1 горной машины состоит из гидронасоса 2 изменяемой производительности с распределителем 3 системы сервоуправления, взаимодействующим с гидроци20 линдром 4 имеющим подпружиненный поршень. Напорная магистраль 5 гидронасоса

2 изменяемой производительности сообщена с штоковой полостью 6 гидроцилиндра 4 и гидроблоком 7 управления гидроцилиндрами

8 и 9 исполнительного органа.

956711

Распределитель 3 сообщен с гидроцилиндром 10 управления гидронасоса 2 изменяемой производительности каналами 11 и 12.

При нейтральном положении золотников 13 и 14 гидроблока 7 управления гидроцилиндрами напорная магистраль 5 через золотники 13 и 14 сообщена со сливной магистралью 15.

Гидропривод горной машины работает следующим образом.

При включении гидропривода рабочая жидкость от насоса 2 изменяемой производительности поступает с минимальным расходом по напорной магистрали 5 в гидроблок 7 управления гидроцилиндрами и через золотники 13 и 14 в сливную магистраль

15. Это соответствует холостому режиму, за- 1s трачиваемая энергия минимальна. При включении в работу одного из гидроцилиндров 8 или 9 исполнительного органа золотником

13 или 14 разрывается связь между напорной магистралью 5 и сливной магистралью

15. В напорной магистрали 5 поднимается давление, которое передается в штоковую полость 6 гидроцилиндра 4, шток которого при этом смещается влево.

Влево смещается также и распределитель

3, который связан с гидроцилиндром 4, и рабочая жидкость от напорной магистрали 5 по каналам 12 и 11 поступает в поршневую полость гидроцилиндра 10 управления, который выводит гидронасос 2 изменяемой производительности на максимум расхода. З0

Вся мощность при этом используется на совершение полезной работы. После установки золотников 12 или 14 в нейтральное положение напорная магистраль 5 соединяется вновь со сливной магистралью 15, и в ней падает давление. При этом шток гидроцилиндра 4 перемещается вправо под действием пружины и смещает распределитель 3 в позицию а. Гидроцилиндр 10 управления выводит насос 2 изменяемой производительности в нейтральное положение, соответствующее минимальной производительности.

При менение предла гаемого изобретения в гидроприводе горных машин позволяет обеспечить стабильный тепловой режим гидросистемы за счет минимального расхода насоса при нейтральном положении золотников управления; повысить надежность и эффективность работы гидросистемы из-за стабильности температуры; автоматизировать процесс увеличения и уменьшения производительности насоса в зависимости от положения рукояток управления гидроблока, что в целом обеспечивает повышение стабильности работы гидросистемы и увеливает надежность работы машины.

Формула изобретения

Гидропривод горной машины, включающий гидроцилиндры исполнительных органов с гидроблоком управления, насос изменяемой производительности с системой сервоуправления, содержащей распределитель и гидромагистрали, отличающийся тем, что с целью повышения его надежности и долговечности, система сервоуправления снабжена гидроцилиндром с подпружиненным поршнем, штоковая полость которого сообщена с напорной магистралью насоса, а шток жестко связан с золотником распределителя системы сервоуправления.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

l. Базер Я. И. и др. Проходческие комбайны. М., «Недра», 1974, с. 224, рис. 147.

2. Там же, с. 227, рис. 149 (прототип).

956711

Составитель С. Фомин

Редактор Н.Швыдкая Техред А. Бойкас Корректор М. Шароши

Заказ 6540/13 Тираж 709 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4