Синхронно-синфазный электромагнитный вибропривод

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 28.11.80 (21) 3210931/24-07 (5ф) М. Км.З

Н 02 К 33/04

Н 02 Р 5/40

В 65 G 27/24 с присоединением заявки N9

Государственный комитет

СССР ио делам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано07. 10. 82 Бюллетень Йо37 (53) УДКб21. 3.072. . 9 (088. 8) Дата опубликования описания 07.10. 82 (72) Авторы изобретения.„„ВСЙСОЮЗНИ

6АТЕНТйОТЕХНИ "Ю И р

БИБЛКОТскА

В.Д.Волков, Л.Г.Гольденберг и A.È.Kóöoâ

Воронежский инженерно-строительный институт (71) Заявитель (54) СИНХРОННО-СИНФАЗНЫЙ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ

ВИВРОПРИВОД

Изобретение относится к электротехнике, а именно к вибрационным электромагнитным устройствам и может быть использовано в тех случаях, когда требуется синхронно-синфаз-. ный режим работы нескольких вибровоэбудителей, установленных на общем рабочем органе значительных размеров, например, на вибротранспортере, виброплощадке, виброгрохоте и т.д.

Известен синхронно-синфазный элект. ромагнитный вибропривод, состоящий из N электромагнитных вибровоэбудителей, установленных на общем рабочем органе и питающихся от общего источника переменного тока, содержащий N каналов регулирования фазы и амплитуды колебаний вибровозбудителей, кажцый из которых содержит датчик колебаний фазометр, управляемый фазовращатель и регулятор амплитуды, первый вход которого подключен к выходу источника переменного тока, а выход — к первому входу управляемого фазовращателя, соединенного выходом с вибровозбудителем f1 J.

Недостатком известного устройства является сложность фазирования колебаний отдельных вибровозбудителей при управлении виброприводом человеком-оператором.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является син-,, хронно-синфазный электромагниТный вибропривод, содержащий электромагнитные вибровозбудители, установленные на общем рабочем .органе,задатчик фазы, задатчик амплитуды колебаний вибровозбудителей и регуляторы фазы и амплитуды колебаний вибровозбудителей, каждый из которых включает в себя блок управления фазой, блок управления амплитудой колебаний с амплитудным детектором и элементом сравнения, блок питания вибровозбудителя с входами управления фазой-и амплитудой колебаний и блок выявления фазового сдвига, один из входов которого подключен.к выходу датчика колебаний.

В этом вибропроводе синхронность колебаний вибровозбудителей обеспечивается питанием их от общего источника напряжения, а синфаэность « регулированием "no отклонению" фаз колебаний отдельных вибровозбудителей. Поскольку при регулировании фаз возможно изменение амплитуды, преду.

964885 смотрено управление "по возмущению", которым является изменение фаз (2).

Однако укаэанный вибропривод, обеспечивая синхронно-синфазное движение колебаний вибровозбудителей, не обеспечивает стабилизацию амплиту- 5 ды их при возмущениях со стороны нагрузки. Отсутствие стабилизации амп-: литуды колебаний вибровозбудителей при неравномерной их нагрузке приводит к нежелательным изгибным колебаниям рабочего органа. Одновременно эти возмущения приводят к дрейфу амплитудно-частотной характеристики вибропривода, изменяя количество энергии, потребляемой виброприводом рт источника напряжения, поскольку потребляемая энергия зависит от амплитуды и частоты колебаний вибровозбудителей.

Целью изобретенйя является расширение функциональных возможностей и улучшение энергетических показателей вибропривода. Поставленная цель достигается тем, что в синхронно-синфазном электромаг- нитном виброприводе, содержащем элект 5 ромагнитные вибровозбудители,установленные на общем рабочем органе, задатчик фазы, задатчик амплитуды колебания вибровозбудителей и регуляторы фазы и амплитуды колебаний вибровозбудителей, каждый из которых включает в себя блок, управления фазой, блок управления амплитудой колебаний с амплитудным детектором и элементом срав-. нения, блок питания вибровозбудителя с входами управления фазой и амплитудой колебаний и блок выявления фазового сдвига, один из входов которого подключен к выходу датчика колебаний,. введены элемент ИЛИ, два сумматора, 40 первый интегратор с первым разрядным ключом в цепи обратной связи, формирователь импульсов заданной длительности, экстремальный регулятор, второй интегратор, задатчик начальной 45 частоты, управляемый генератор частоты и делитель. При этом выход датчика колебаний соединен.с первым входом соответствующего блока управления амплитудой, вторфй вход которого соединен с задатчиком амплитуды колебаний, третий вход — с первым выходом блока управления амплитудой и. входом управления амплитудой блока питания вобровозбудителя. Вход управления фазой вибровозбудителя соединен с четвертым входом блока управления амплитудой и выходом блока управлени фазой колебаний, соединенного первым входом с выходом блока выявления фазового сдвига и через управляемый ге- 60 нератор частоты — с выходом первого сумматора и вторым входом делителя, связанного первым входом с выходом задатчика фазы колебаний, а выходом— с вторым входом блока выявления фа- 65 зового сдвига. Вторые входы блоков управления амплитудой колебаний каждого регулятора соединены со входами второго сумматора, выход которого через первый интегратор — с первым разрядным ключом в цепи обратной связи, экстремальный регулятор и второй интегратор соединены со вторым входом первого- сумматора, первый вход которого соединен с задатчиком начальнои частоты, управляющий вход первого разрядного ключа соединен через формирователь импульсов заданной длительности с выходом элемента ИЛИ, подключенного входами к вторым выходам блоков управления амплитудой каждого регулятора фазы и амплитуды колебаний вибровозбудителя.

Кроме того, блок управления фазой каждого регулятора снабжен дополнительным формирователем импульсов и нуль-органом, подключенным первым входом к выходу блока выявления фазового сдвига, вторым входом - к выходу управляемого генератора частоты, а выходом через дополнительный формирователь импульсов - к второму входу блока питания и четвертому входу блока управления амплитудой этого же регулятора.

Блок управления амплитудой каждого регулятора содержит дополнительные формирователь импульсов, интегра- . тор и интегратор с разрядным ключом в цепи обратной связи, нуль-орган и триггер, подключенный первым входом к выходу блока управления фазой и ко второму входу блока питания этого же регулятора, вторым входом — к первому входу того же блока питания и к управляющему входу разрядного ключа интегратора, связанного своим входом с выходом триггера, а выходом — с вторым входом нуль-органа, связанного первым входом через интегратор с выходом элемента сравнения, а выходом через дополнительный формирователь импульсов с первым входом блока питания этого же регулятора.

На фиг. 1 приведена функциональная схема синхронно-синфазного электромагнитного вибропривода; на фиг. 2временные диаграммы сигналов на от,цельных элементах.

Синхронно-синфазный электромагнитный вибропривод содержит рабочий орган 1, вибровозбудители 2, блок 3 питания, источник 4 постоянного напряжения, управляемый генератор 5 частоты, общий задатчик 6 фазы, общий задатчик 7 амплитуды, первый сумматор 8, задатчик 9 начальной частоты, датчик 10 колебаний, блок 11 управления амплитудой, блок 12 выявления фазового сдвига, делитель 13, блок

14 управления фазой, первый пороговый элемент 15, второй формирователь 16 импульсов заданной длительности, блок. 964885

17 выделения амплитуды, элемент 18 сравнения, третий интегратор 19, вто,.рой пороговый элемент 20, триггер 21 с раздельными входами, второй интегратор 22, второй разрядный ключ 23, третий формирователь 24. импульсов заданной длительности, второй сумматор 25, первый интегратор 26, первый разрядный ключ 27, элемент ИЛИ 28, первый формирователь импульсов заданной длительности 29, экстремальный 1О регулятор 30 второй интегратор 31.

На фиг. 2 обозначено: U< - напряжение на выходе общего эадатчика 6 фазы; U - напряжение на выходе общего задатчика 7 амплитуды; U - напря- 15 жение на выходе управляемого генератора 5 частоты; 04 — напряжение на выходе первого сумматора 8; 06 - напряжение на выходе задатчика 9 начальной частоты; ttg — напряжение на вы- щ ходе датчика 10 колебаний; Uz — напряжение на выходе делителя 13; U8 напряжение на выходе блока 12 выявления фазового сдвига; П9 — напряжение на выходе блока 14 управления ъ5 фазой; U - напряжение на первом выходе блока 11 управления амплитудой; U „ — напряжение на выходе блока 3 пйтания; И„ - напряжение на втором выходе блока 11 управления амплитудой; Uq - напряжение на выхо-, де второго сумматора 25; U44 - напря.жение на выходе первого интегратора 26; tl< — напряжение на выходе первого формирователя 29 импульсов заданной длительности.

Синхронно-синфазный электромагнитный вибропривод работает следующим образом.

Установленные на общем рабочем органе 1 N T HoTH H KT M HHTH i 4O вибровоэбудителей 2 управляются от блоков 3 (фиг. 1) питания вибровозбудителей с раздельными входами управления амплитудой и фазой колебаний.

Силовые входы блоков 3 питания объе-, 45 динены и подключены к выходу общего источника 4 постоянного напряжения (фиг. 1). !

Синхронный режим работы вибровозбудителей 2 обеспечивается их питанием от блоков 3, коммутируемых с частотой, определяемой общим управляемым генератором 5 частоты (фиг.1).

Синфазный режим работы вибровозбудителей 2 обеспечивается управленйем колебаниями отдельных вибровоэбудителей, приводящим к выравниванию фаз их колебаний путем приведения в соответствие с некоторым общим заданием, вырабатываемым общим задатчиком 6 (фиг. 1) фазы колебаний виб ропривода (фиг. 2, кривая 04).

Нри работе вибропривода на рабочий орган 1 поступают неконтролируемые возмущения, связанные с неравно- 65 мерным- распределением нагрузки по длине рабочего органа, приводящие кроме йзменения фазы, также и к изменению амплитуды колебаний отдельных вибровозбудителей. Для обеспечения технологических режимов, требующих отсутствия изгибных колебаний рабочего органа, кроме поддержания синхронно-синфазных колебаний вибровозбудителей, необходимо выравнивание амплитуд их колебаний путем приведения их в соответствие с некоторым общим заданием, определяемым общим задатчиком 7 амплитуды колебаний вибропривода (фиг. 2, кривая U ).Для повьйаения эффективности функционирования вибропривода, кроме обеспечения,синхронно-синфазного с равными амплитудами движения отдельных вибровозбудителей, необходимо, чтобы частота колебаний вибровозбудителей устанавливалась в резонансной области вибропривода. Работа вибропривода в резонансной области с заданной амплитудой колебаний обеспечивается таким управлением частоты колебаний, при котором достигается минимальное значение потребляемой виброприводом энергии. При этом возможны следующие режимы работы. а). Синхронно-синфазный режим работы вибропривода при постоянной чаев тоте колебаний.

Частота механических колебаний определяется частотой повторения пилообразного напряжения U> (фиг. 2) на выходе управляемого генератора 5 частоты. Частота повторения пилообразного напряжения Иа на выходе управля мого генератора " частоты пропорцио)нальна напряжению U4 (фиг.2) на его входе. В данном режиме напряжение tt4, формируемое на выходе первого сумматора 8, постоянно и определяется напряжением Uy (фиг. 2) на выходе задатчика 9 начальной частоты, поступающим на первый вход первого сумматора 8 (предполагается, что на его втором входе напряжение отсутствует). Механические колебания каждого вибровоэбудителя 2 воспринимаются датчиком 10 колебаний, на выходе которого формируется напряжение U (фиг.2),.амплитуда и фаза которого определяются текущими значениями амплитуды и фазы механических колебаний этого вибровозбудителя. Напряжение U< поступает на первый вход блока 11 управления аплиту.дой и на первый вход блока 12 выявления фазового сдвига соответствующего регулятора. На второй вход блока

12 выявления фазового сдвига поступает напряжение U> (фиг.2) с выхода делителя 13, а йа третий вход - на.пряжение Бз с выхода управляемого генератора 5 частоты.

964885

Необходимость введения делителя

13 обусловлена тем, что начальное значение фазы колебаний вибропривода, принятое постоянным при данном режиме его работы, может измениться при переходе к другому режиму работы вибропривода. При постоянной установке задатчика 6 фазы (постоянном напряжении V„) это приводит к тому, что на новой .частоте фаза механических колебаний вибровозбудителей,отсчитываемая от начала интервала повторяемости напряжения V, отличается от фазы колебаний на прежней частоте.

Для сохранения фаз механических колебаний вибропривода на разных частотах необходимо корректировать напряжение U в функции частоты. Напря жение Uq на выходе задатчика 6 фазы устанавливает фазу механических колебаний

9 = upVь, где м — частота колебаний;

i - промежуток времени между началами интервалов повторяемости напряжений 0 и 06.

Поскольку при изменении частоты ю необходимо сохранить фазу М неиз-. менной, длительность 7 должно меняться но закону

Ч /cO

Так как фаза 4 пропорциональна напряжению U, а частота м пропорциональна найряжению 04, напряжение

U (фиг.2), пропорциональное длительности, должно быть

U„= U„/U

Напряжение U7 формируется на вы-, ходе делителя 13, на первый вход которого поступает напряжение Uq, а на второй вход - напряжение U4, Таким образом, на первый вход блока 12 выявления фазового сдвига поступает знакопеременное напряжение

U на третий вход - пилообразное

6 ь напряжение U>, а на второй входпостоянное при заданной частоте напряжение И, В блоке 12 выявления фазового сдвйга напряжений U и U6 сравниваются по фазе, результат сравнения преобразуется в знакопостоянное напряжение и сравнивается с напряжением U . Результат последнего сравнения интегрируется, и на выходе блока 12 выявления фазового сдвига формируется напряжение V (фиг.2), скорость изменения которого пропорциональна разности заданной фа зы колебаний вибропривода и текущей фазы колебаний вибровозбудителя.Это( обеспечивает интегральный эакой регулирования, способствующий повыше нию точности стабилизации фаз колебаний отдельных вибровоэбудителей . Напряжение U поступает на первый вход блока 14 управления фазой, на второй вход которого поступает напряжение

U c выхода управляемого .генератора

5 частоты. Блок 14 управления фазой в зависимости от величины напряжения Ug устанавливает такой режим ра1О боты блока 3 питания вибровозбудителя, при котором устраняется рассогласование между заданной фазой колебаний вибропривода и текущей фазой колеба ний вибровозбудителя. Для этого на

15 выходе блока 14 управления фазой формируется напряжение Пз(фиг.2) в виде последовательности импульсов прямоугольной формы заданной длительности, частота повторения которых равна час2О тоте повторения пилообразного напряжения Ug, поступающее на вход управленйя Фазой блока 3 питания вибровозбудителя и на четвертый вход блока 11 управления амплитудой. Передние фрон25 ты импульсов И9 определяют моменты .включения блока 3 питания, подключающего вибровозбудитель 2 к источнику

4 постоянного напряжения, т.е. фазу механических колебаний вибровозбудиЗО теля 2 (моменты же выключения блока

3 питания, т.е. отключения вибровоз- . будителя 2 от источника 4 постоянно-: го напряжения, определяются передними фронтами напряжения VÄ (фиг.2) формируемого на первом выходе блока

11 управления амплитудой и имеющего частоту повторения, равную частоте повторения пилообразного напряжеПЗ ,щ Формирование передних фронтов импульсов Ug осуществляется в моменты равенства уровней напряжения Ue и пилообразного напряжения U .

Блок 14 управления фазой может быть выполнен в виде последовательно соединенных первого порогового элемента 15 и второго формирователя 16 импульсов заданной длительности, причем первый и второй входы первого порогового элемента 15 соединены © соответственно с первым и вторым входами блока 14 управления фазой, а выход второго формирователя 16 импульсов заданной длительности — с выходом блока 14 управления фазой этого же реN гулятора колебаний. Если при работе вибропривода на рабочий орган 1 поступают неконтролируемые возмущения, приводящие к изменению амплитуды колебаний отдельных вибровозбу69,дителей, то устранение рассогласования между заданным значением амплитуды колебаний вибропривода и текущим значейием амплитуды колебаний вибровоэбудителя осуществляется блоком 11 фЯ управления амплитудой. На первом вы. 964885

65 ходе блока 11 управления амплитудой формируется напряжение U 0 в виде пос ледовательности прямоугольных импульсов заданной длительности, частота повторения которых равна частоте повторения пилообразного напряжения U>, поступающего на вход управления амплитудой блока 3 питания вибровоэбудителя. Передние фронты импульсов Uqz определяют моменты выключения блока

3 питания, т.е. моменты отключения вибровозбудителя 2 от источника 4 пос тоянного напряжения. Поскольку вибровозбудитель 2 обладает эначительной индуктивностью, напряжение Uq„ (фиг.2) формируемое на выходе блока 3 питания имеет форму импульса постоянной ампли туды, длительность которого несколько больще, чем интервал времени между импульсами 09 и U . Напряжение U«

° вызывает протекание через вибровозбудитель 2 импульсов тока, длительность которых равна длительности импульсов напряжения Ц«. При этом создаются импульсы тягового усилия, приводящие к колебаниям вибровозбудителя 2 и рабочего органа 1.

Изменяя моменты формирования импульсов Ц относительно импульсов

Ug можно регулировать длительность протекания импульсов тока через вибровозбудитель 2 и, следовательно, амплитуду его колебаний.

Алгоритм формирования импульсов

U íà первом выходе блока 11 управ- ления амплитудой включает в себя выделение текущей амплитуды колебаний вибровозбудителя 2 по напряжению U<, поступающему на первый вход блока 11 управления амплитудой с выхода датчика 10 колебаний вибровозбудителя; сравнение выделенной текущей амплитуды колебаний вибровозбу- . дителя с заданным значением амплиту» ды колебаний вибропривода, определяемым напряжением U, поступающим на второй вход блока 11 управления амплитудой с выхода общего задатчика 7 амплитуды колебаний вибропривода; интегрирование результата сравнения, чем реализуется интегральнйй закон регулирования, обеспечивающий повьпаение точности стабилизации амплитуды колебаний отдельных вибровозбудителей; сравнение результата интегрирования с опорным пилообразным напряжением, скорость изменения которого постоянна и начало формирования которого определяется передними .фронтами импульсов 119, поступающих на четвертый вход блока 11 управления амплитудой с выхода блока 14 управления фазой, а окончание — импульсами Ц1, поступающими на третий вход блока 11 управления ам лнтудой с его первого выхода; формирование импульсов „„ в моменты равенства опорного пилообразного напряжения и результата сравнения.На втором выходе блока 14 управления амплитудой формируется напряжение

U<> {фйг.2) в виде последовательности прямоугольных импульсов, передние фронты которых совпадают с передними фронтами импульсов П9, а задние фронты — с передними фронтами импульсов Бю.

IG Блок управления амплитудой может быть выполнен в виде блока 17 выделения амплитуды элемента 18 сравнения, третьего интегратора 19, второго порогового элемента 20,триггера 21,,15 с раздельными входами, четвертого интегратора 22 со вторым разрядным ключом 23 в цепи обратной связи и третьего формирователя 24 импульсов заданной длительности, причем вход блока 17 выделения амплитуды соединен с первым входом блока 11 управления амплитудой, а выход— с первым входом элемента 18 сравнения, второй вход которого ое25 динен со вторым входом блока 11 управления амплитудой, а выход — через третий интегратор 19 с первым входом второго порот ового элемента 20, второй вход которого через четвертый ин30 тегратор 22 со вторым разрядным ключом 23 в цепи обратной связи соединен со вторым выходом блока 11 управления амплитудой и выходом триггера 21, . первый вход которого соединен с управляющим входом второго разрядного клю" ча 23 и третьим входом блока 11 управления амплитудой, а второй вход - с четвертым входом блока .11 управле4 ния амплитудой, выход второго порогового элемента 20 через третий форми40 рователь 24 импульсов заданной длительности соединен с первым выходом блока 11 управления амплитудой этого же регулятора;

На любой другой частоте, определя4S емой уставкой задатчика 9 начальной частоты, синхронно-синфазный электромагнитиый вибропривод работает аналогично., б). Синхронно-синфазный режим работы вибропривоДа при изменяемой (управляемой) .частоте колебаний.

Изменением (управлением) частоты колебаний обеспечивается минимальное значение потребляемой виброприводом энергии если при поддержании заданных фазы и амплитуды колебаний, он работает в резонансной области. Энергия, потребляемая вибровозбудителем, пропорциональна интервалу времени между импульсаьи 09и U„ при постоянстве амплитуды импульсов напряжения U«. На интервале времени А (фиг.2) между импульсом U 0 и моментом окончания импульса U< энергия от источника 4 постоянного напряжения не потребляется

964885

1? поскольку на этом интервале происходит лишь рассеяние энергии„ накопленной в индуктивности внбровозбудитля. Энергия же, потребляемая всем виброприводом, равна сумме энергии, потребляемых отдельными вибровозбу нтелями, и, следовательно, пропорциональна интервалу времени, равному сумме интервалов времени между импульсами И9 и U, Формируемыми в каждом регуляторе. 10 для вычисления сигнала, пропорционального суммарной энергии, потребляемой виброприводом от источника 4 постоянного напряжения, используются второй сумматор 25, первый интегратор 26 с первым разрядным ключом 27 в цепи обратной связи, элемент ИЛИ 28 и первый формирователь 29 импульсов заданной длительности.

На входы второго суьматора 25 пос- 20 ступают импульсы напряжения U

U u U каждого регулятора (для пояс-.

9 1о ления работы второго сумматора 25 и следующих за ним элементов устройства на фиг>. 2 сплошной линией показаны импульсы Uq co второго выхода блока

11 управления амплитудой первого из 30

N регуляторов, а пунктирной линией импульсы 3 со второго выхода блока

11 управления амплитудой другого регулятора, причем общее количество импульсов 01 равно N, но для упроще- 35 ния принято, что N = 2).Во втором сумматоре 25 происходит суммирова- ние уровней импульсов U<1„ приводящее к формированию напряжения П„ (фиг.2) на. его выходе. Интегрирование напря- 40 жения U<> первым интегратором 26 приводит к образованию напряжения U<< (фиг.2) в виде последовательности импульсов, уровень которых в моменты времени, соответствующие окончанию импульсов U, пропорционален суммарной длительйости импульсов U<1, т.е. пропорционален суммарной энергии, потребляемой виброприводом от источника 4 постоянного напряжения на 0 каждом периоде повторяемости импульсов U . Для определения напряжения

1Ь

Ц д, пропорционального суммарной потребляемой энергии вибропривода на каждом периоде повторяемости

55 импульсов U необходимо к моменту

1 поступления на вход первого интегратора 26 очередного импульса U<> обеспечить нулевое значение напряжения

U на его выходе. Это достигается

И введением в цепь обратной связи пер вого интегратора 26, первого разрядного ключа 27, управляющий вход которого через первый формирователь 29 импульсов заданной длительности подключен к выходу элемента ИЛИ 28. На 6

А5 выходе первого формирователя 29 импульсов заданной длительности образу-. ется напряжение U< (фиг.2) в виде последовательности импульсов, передние фронты которых совпадают с моментами окончания импульсов U<>. Импульсы U включают первый разрядный ключ

27, шунтирующий первый интегратор

26, и напряжение И„ на его выходе становится равным нулю.

Поиск такого значения частоты колебаний вибропривода, при котором суммарная .потребляемая энергия минимальна (т.е. минимальная амплитуда импульсов !3 д) осуществляется экстремальным регулятором 30> вход которого соединен с выходом первого ин-, тегратора 26, а выход через второй интегратор 31 — co вторым входом первого сумматора 8.

При работе экстремального регулятора 30 происходит изменение напряженйя на выходе второго интегратора 31, которое суммируясь в первом сумматоре

8 с напряжением U9 с.выхода задатчика 9 начальной частоты, изменяет частоту напряжения U пилообразной формы постоянной амплитуды на выходе управляемого генератора 5 частоты и всего вибропривода в целом, обеспечивая его работу при минимальном значении суммарной энергии, потребляемой от источника 4 постоянного напряжения.

Поскольку амплитуда импульсов U> постоянна при любой частоте их повторения, а также имеется коррекция напряжения U в функции частоты, изменение частоты повторения импульсов

U (и частоты колебаний вибропривода в целом) не влияет на процесс фазирования колебаний отдельных вибровозбудителей.

Регулирование частоты колебаний позволяет применять синхронно-синфазный электромагнитный вибропривод на технологических объектах с различными характеристиками с одновременным обеспечением минимума потребляемой виброприводом энергии, а введение обратной связи по амплитуде колебаний устраняет нежелательные изгибные колебания рабочего органа. Это в несколько раз расширяет области применения синхронно-синфазного электромагнитного вибропривода, превращая

его в универсальное устройство для осуществления операций вибротранспортирования, виброуплотнения, виброгрохочения и т.п. и позволяет на 1520% сократить расход энергии, потребляемой на выполнение указанных операций.

Формула изобретения

1. Синхронно-синфазный электромагнитный вибропривод, содержащий элект13

14 ромагнитнне вибровозбудители, установленные на общем рабочем органе, задатчик фазы, задатчик амплитуды колебаний вибровозбудителей и регуляторы фазы и а:.амплитуды колебаний вибровозбудителей, каждый из которых включает в себя блок управления фазой, блок уйрааления амплитудой колебаний с амплитудным детектором и элементом сравнения, блок питания вибровозбудителя с входами управления фазой и амплиту- 0 дой колебаний и блок выявления фазового сдвига, один из входов которого подключен к выходу датчика колебаний, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных 15 возможностей и улучшения энергетических показателей .вибропривода, введены .элемент ИЛИ, два сумматора, первый интегратор с первым разрядным ключом в цепи обратной связи, формирователь gp

«импульсов заданной длительности,экстремальный регулятор, второй интегратор, задатчик начальной частоты, управляемый генератор частоты и делитель

I причем выход датчика колебаний сое- 25 динен с первым входом соответствующего блока управления амплитудой, второй вход которого соединен с задатчиком амплитуды колебаний, третий вход — с первым выходом блока управ- Зр ления амплитудой и входом управления амплитудой блока питания вибровоэбу.дителя, вход управления фазой которого соединен с четвертым входом блока управления амплитудой и выходом блока управления фазой колебаний, соединенного первым входоМ с выходом блока выявления фазового сдвига, а вторым входом — с третьим входом блока выявления фазового сдвига и через управляемый генератор частоты — с вы- 4О ходом первого сумматора и вторым входом делителя, связанного первым входом с выходом задатчика фазы колебаний, а выходом — co вторым входом блока выявления фазового сдвига, вторые выходы блоков управления амплитудой колебаний каждого регулятора соединены с входами второго сумматора, выход которого через первый интегратор — с первым разрядным ключом 50 в цепи обратной связи, экстремальный регулятор и второй интегратор соедииены со вторым входом первого сумматора, первый вход которого соединен с задагчиком начальной частоты,управляющий вход первого разрядного ключа соединен через формирователь импульсов заданной длительности с выходом элемента ИЛИ, подключенного входами ко вторым выходам блоков управления амплитудой каждого регулятора фазы и амплитуды колебаний вибровозбудителя.

2. Вибропривод по п.1, о т л и ч а ю шийся тем, что, блок управления фазой каждого регулятора снабжен дополнительным формирователем импульсов и нуль-органом, подключенным первым входом к выходу блока выявления фазового сдвига, вторым входом — к выходу управляемого генератора частоты, а выходом через дополнительный формирователь импульсов — ко второму входу блока питания и четвертому входу блока управления амплитудой этого же регулятора.

3. Вибропривод по п.1, о т л и ч а ю щ и и сятем,,что, блок управления амплитудой каждого регулятора содержит дополнительные формирователь импульсов, интегратор и интегратор с разрядным ключом в цеп обратной связи, нуль-орган и триггер, подключенный первым входом к выходу блока управления фазой и ко второму входу блока питания этого же регулятора, вторым входом — к первому входу того же блока питания и к управляющему входу разрядного ключа интегратора, связанного своим входом с выходом триггера, а выходом - со вторым входом нуль-органа, связанного первым входом через интегратор с выходом элемента сравнения, а выходом через дополнительный формирователь импульсов - с первым входом блока питания этого же регулятора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР по заявке Р 2536248/22-03, кл. В 65 G 27/24, 1977..

2. Авторское свидетельство СССР по заявке: Ф 2767221/24-07, кл. Н 02 К 33/04, 1979.

964885 и, Фиг. 2

Составитель 3. Горник

Редактор A. Химчук . Техред Ж.Кастелевич Корректор A. Ференц

Заказ 7682/41 Тираж 721 Подписное

ВШШПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ЛПП "Патент", г. ужгород, ул. Проектная, 4