Устройство автоматического кассетирования корпусов

 

УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО КАССЕТИРОВАНИЯ КОРПУСОВ, содержащее подающий лоток, постоянные магниты и механизм захвата, отличающееся тем, что, с целью Повышения надежности устройства в работе, оно снабжено электромагнитом, расположенным под лотком напротив механизма захвата, и регулятором тока электромагнита, вход которого соединен с механизмом захвата, а выход с электромагнитом.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

З(5О /

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3397550/27-08 (22) 11.12 ° 81 (46) 07.04.83. Бюл. 9 13 (72) Ю.Н.Храмов, М.Л.дрикер, В.П .Ершов и A.A.Èâàíîâ (53) fi21 867. 157 (088. 8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

9 856925. кл. В 65 G 27/24, 1981. (54)(57) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО

КАССЕТИРОВАНИЯ КОРПУСОВ, содержащее

„„SU„„1009935 A подающий лоток, постоянные магниты и механизм захвата, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства в работе, оно снабжено электромагнитом, расположенным под лотком напротив механизма захвата, и регулятором тока электромагнита, вход которого соединен с механизмом захвата, а выход— с электромагнитом.

1009935

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов и может найти применение для автоматической загрузки технологических машин штучными деталями, находящимися в навале и имеющие легкоповреждаемые тонкослбйные покрытия, например, корпуса полупроводниковых приборов.

Известно устройство для поштучной выдачи ферромагнитных деталей, которое содержит подающий лоток, 10 магниты, создающие постоянное магнитное поле,, и механизм захвата деталей (1 J.

Недостатком этого устройства является то, что при захвате механизмом f5 более одной детали происходит их падение. Детали при этом повреждаются, засоряют тракт, что понижает производительность и выход годных.

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства.

Указанная цель достигается тем, что устройство автоматического кас- сетирования, содержащее подающий лоток, постоянные магниты и механизм захвата деталей, снабжено электромагнитом, расположенным под лотком напротив механизма захвата и регулятором тока электромагнита, вход которого соединен с механизмом захвата, а выход с электромагнитом.

Такая конструкция позволяет захвату брать только по одной детали, что увеличивает выход годных корпусов, а также производительность устройства, за счет устранения чистки

I трактов .

На. фиг.l изображено устройство,,общий вид; на фиг.2 — схема взаимо действия единичного корпуса с элект- 40 ромагнитом; на фиг.3 — схема взаимодействия и-ro количества корпусов с электромагнитами.

Устройство содержит бункер 1, манипулятор 2, наклонный лоток 3, 45 подающий лоток 4 и механизм захвата деталей, выполненный в виде электромагнитных захватов 5-7. Под подающим лотком 4 расположен электромагнит 8, для создания и стоянного магнитного поля. Под захватом 5 установлен дополнительный электромагнит 9, а в цепь его питания включен регулятор тока 10, выполненный в виде потенциомет1ра, вход (ползунок) 11 которого соединен с электромагнитным захватом 5, а выход подключен к электромагниту У, Под захватом 6 расположЕно поворотное устройство 12 корпусов по плоскости,под захватом 7 — поворотное устройство 13 корпусом по ключу, включающее блок распознавания 14, устройство 15 загрузки корпусов в кассету, корпуса 16.

Устройство работает следующим образом.

В бункер 1 загружаются в навал корпуса 16. Манипулятором 2 корпуса перекладываются на наклонный лоток 3, где они получают первичную ориентацию, Затем корпуса поступают на подающий лоток 4, где под действием вибрации и магнитного поля, создаваемого электромагнитом 8, они ориентируются по силовым линиям и поступают на позицию загрузки, которая находится между электромагнитом 9 и электромагнитным захватом 5. На этой позиции может находиться или один корпус или несколько один над другим. По. команде захваты 5-7 опускаются, в результате чего ползунок ll регулятора тока 10 перемещается на величину, пропорциональную глубине опускания захвата, которая находится в прямой зависимости от количества штабелированных корпусов на позиции захвата. Перемещение ползунка 11 вызывает изменение тока в катушке электромагнита 9, а следовательно изменение напряженности магнитного поля, в котором находятся корпуса. Напряженность магнитных полей электромагнита 9 и магнитного захвата 5 при нескольких корпусах устанавливаются таким образом, чтобы обеспечить захват захватом 5 только одного сверху лежащего корпуса. При опускании захватов 5-7 включаются их магниты и происходит захват корпусов. Захваты 5-7 подни-. маются, ползунок ll возвращается в исходное положение, электромагнит 9 обеспечивается, а захваты переносят корпуса с одной позицйи на другую.

При опускании захватов 5-7 на последующих позициях они обесточиваются и корпуса остаются на позициях.

После этого цикл повторяется

За счет введения электромагнита и регулятора тока повысится прОцент выхода годных корпусов и производительность устройства.

1009935

Щв 7

Составитель В.Алексеенко

Техред Е.Харитончик Корректор,Г.Огар

Редактор М.Товтин

Филиал ППП. Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Закаэ 2383/4 Тираж 947; Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5