Устройство для поштучной выдачи ферромагнитных деталей

 

(72) Авторы изобретения

Е. П. Ожигов, И. Л. Дрикер и В. А. Чур (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ВЬЩАЧИ фЕРРОИАГНИТНЫХ ДЕТАЛЕЙ

1 Изобретение относится к подьемно-транспортному машиностроению, . а именно к устройствам для поштучной

: выдачи деталей из навала, например корпусов интегральных схем.

По основному авт.св. У 962135 известно устройство для поштучной выдачи ферромагнитных материалов-, содержащее бункер с деталями, манилулявор для подачи партий деталей из бункера на приемный лоток и подающийлоток с клинообразным выступом l1 3.

Недостатком этого устройства является то, что при работе с плоскими деталями, выполненными из материала, направление текстуры которого (например, детали вырезаются не вдоль, а поперек проката ) не совпадает с градиентом магнитного поля . параллельно силовым линиям магнитного поля, такие детали в подающем лотке не всплывают горизонтально, à поворачиваются на некоторый угол вокруг горизонтальной оси, величина ко2 торого зависит от параметров магнитного поля (напряженности магнитного поля, толщины ферромагнитной под кладки и т.д.). Так как детали имеют малую толщину и располагаются близ5 ко друг от друга, то их поштучное отделение затруднительно.

Целью изобретения является расши- рение функциональных возможностей устройства путем обеспечения поштучного горизонтального перемещения деталей.

Эта цель достигается тем, что устройство для поштучной выдачи ферромагнитных деталей по авт. св.

Н 962135 снабжено пластиной, установленной над выступом лотка.и выпол- ненной из ферромагнитного материала.

На фиг. 1 показано устройство, об- щий вид; на фиг. 2 - узел расположеныя пластины; на фиг. 3 - схема установки детали в горизонтальное положение.

Устройство содержит бункер 1, манипулятор 2, приемный лоток 3 и пода3 1002210 ющий лоток 4, установленный на вибролинейке 5. Приемный лоток 3 выполнен с пазом 6. Под углом к лотку 4 установлены магниты 7, создающие постоянное магнитное поле. Устройство также имеет механизм захвата 8. Под лотком 4 установлена ферромагнитная подкладка 9. Лоток 4 имеет клинообразный выступ 10, с горизонтальным участком ll, примыкающим к механизму 1в захвата 8. Горизонтальный участок равен ширине детали или больше ее.

Над клинообразным выступом расположена пластина 12, выполненная из ферромагнитного материала. 15

Устройство работает следующим образом.

Детали из бункера 1 с помощью манипулятора 2 порциями поступают на лоток 3, установленный под некоторым ду углом к лотку 4. Под действием собственного веса и небольшой вибрации, возбуждаемой вибролинейкой 5, детали начинают перемещаться к пазу 6 лотка 3 и попадают в поле рассеяния элек-рз тромагнитов 7. Далее детали через. паз 6 поступают на лоток 4 и оказываются в. зоне действия основного поля электромагнитов 7. Детали всплывают, разделяются и под действием градиента поступают к месту захвата. Детали например, схема такт 256, 156) движутся к механизму захвата под некоторым углом. По мере приближения к месту захвата они выравниваются в ro4 ризонтальное положение за счет того, что сверху лотка установлена ферро= магнитная пластина 12, имеющая одинаковую намагниченность с деталями.

Верхний край детали, находящейся ближе к пластине, отталкивается от нее, и деталь, занимая горизонтальное положение, заходит на клинообразный выступ 10 и захватывается механизмом поштучной выдачи 8.

Изобретение позволяет осуществить поштучную выдачу деталей, выполненных из материала, направление текстуры которого не совпадает с направлением градиента магнитного поля, т.е. расширить функциональные возможности устройства.

Формула, изобретения

Устройство для поштучной выдачи ферромагнитных деталей: по авт.св.

У 962135, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что с целью расширения функциональных возможностей, оно снабжено пластиной, установленной над выступом лотка и выполненной из ферромагнитного материала.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

N 962135, кл. В 65 G 27/24, 1980 (прототип).

Pnz /

Составитель Г. Малышко

Редактор Л. Утехина Техред С.Мигунова Корректор О.Билак

Заказ 1708/7 Тираж 947 Подписное . ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иасква, %-35, Раувская наб., д.. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4