Вакуумный захват

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

< 965943

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. сеид-ву(22) Заявлено 04. 03. 81 (21) 3253913/29-11 (51)M Кл з

В бб С 1/02 с присоединением заявки Но

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и рткрытнй (23) Приоритет

« ($3) УДК 621. 86. 061 (088.8) Опубликовано 15.10.82.Бюллетень М 38

Дата опубликованйя описания 15 . 10 . 82 (72) Авторы изобретения

И.П«Еремин и A.È.Êóçèíà (; (Я)Щ?, М ; «3 йй КЩ !/«

ТЕХНР 1 а(,ХА

ВИБЯЯ6 (.", . (71) Заявитель (54) вИЫмний Злхвку

Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано в сборочных машинах, роботах манипуляторах, транспортных устройствах и автооператорах в различных отраслях народного хозяйства.

Известен вакуумный захват, содержащий вакуумный коллектор, раму, состоящую иэ верхней и нижней плит

Ф с соосными отверстиями, в которых подвижно установлены трубки, один конец каждой иэ которых размещен в полости вакуумного коллек=ора, а другой имеет вакуумную присоску, и эластичные конические втулки, установленные на трубках между плитами 1.1).

Недостатком известного решения является то, что для наладки вакуумного захвата ослабляют винты, соединяющие плиты, перемещают трубки вакуумных присосов в положение, опреде- . ляемое надежным контактом с соответствующим участком поверхности груза. После. перестановки всех вакуумных присосов в требуемое положение они фиксируются винтами. Такая наладка требует значительного времени, точной фиксации вакуумного эахвата над грузом для ориентации зафиксированных трубок вакуумных насосов над соответствующими неровностями груза, т. е. снижает производительность устройства при его установке. цель иэобретения — повышение производительности устройства путем со кращения времени на установку и фиксацию трубок.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве верхняя и нижняя плита соединены между собой по периметру гибкой мембраной, а образованная между ними полость соедине15 на с полостью вакуумного коллектора.

На фиг. 1 изображен вакуумный захват, разрез, в нерабочем состоянии; на фиг. 2 — то же, в рабочем состоянии.

Вакуумный захват содержит корпус

1 вакуумного коллектора, трубки 2 с эластичными вакуумными присосами 3, конические втулки 4, размещенные

25 между плитами 5 и 6, образующими раму, мембрану 7 и ограничители 8. перемещения трубок. В. верхней плите 6 выполнены отверстия 9.

Вакуумный захват работает следую30 щим образом.

965941

Формула изобретения

Составитель A. Гаевский

Редактор М. Дылын Техред Л.Бабинец.

Корректор М. Коста

Заказ 7758/29 Тираж 939

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

При наладке вакуумного захвата повышают давление в полости вакуумного коллектора, отчего нижняя плита 6 под действием своего веса опус кается и образует вторую полость, при этом она и удерживается гибкой 5 мембраной 7. Воздух иэ полости вакуумного коллектора проходит во вторую полость через отверстия 9 в верхней. плите 5, выполненной как одно целое с корпусом 1 вакуумного коллектора. 1О

Трубки 2 с эластичными вакуумными присосами 3 под действием своего веса опущены до контакта с поверхностью груза. Максимальное их перемещение задано ограничителями 8 перемещения 15 трубок. Конические эластичные втулки 4 освобождают трубки 2 для их перемещения вниз. Таким образом, вакуумный захват размещен над грузом, при этом трубки 2 с эластичными ваку-д умными присосами 3 находятся в надежном контакте с поверхностью груза с большими перепадами неровностей.

Когда в вакуумном коллекторе создано разрежение воздуха, из герметичной второй полости также уходит воздух через отверстия 9, нижняя плита 6 подтягивается вверх, поджимает конические втулки 4, фиксирует трубки 2 с эластичными присосами 3 в исходном положении, при этом конические эластичные втулки 4 обеспечивают герметизацию полости.

Использование данного вакуумного захвата позволяет упростить его наладку, повысить его производительность при работе с грузами, имеющими большие перепады неровностей поверхности, ускорить его работу за счет автоматической установки трубок и их фиксации.

Вакуумный захват, содержащий вакуумный коллектор, раму, состоящую из верхней и нижней плит с соосными отверстиями; в которых подвижно установлены трубки, один конец каждой из которых размещен в полости вакуумного коллектора, а другой имеет вакуумную присоску, и эластичные конические втулки, установленные на трубках между плитами, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения производительности путем сокращения времени на установку и фиксацию трубок, верхняя и нижняя плита соединены между собой по периметру гибкой мембраной, а образованная между ними полость соединена с полостью вакуумного коллектора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 753771, кл. В 66 С 1/02, 1978.