Регулятор

 

Союз Советскмх

Соцмапмстмческмх

Ресяубямк

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (»>966663 (6l ) Дополнительное к авт. свил-ву N 723496 (22) Заявлено 31 03.81 (21) 3267863/18-24 с рмсоелинеиием заявки М.— (23) Прмернтет— (5l)NL. Кл.

r, 05 В 7/02

3ЬеударетеанвМ кеннтет

СССР ио данаи изебретеннй и еткрмтий

Опубликовано 15.10.82, Ьоллетень М 38

Дата опубликования описания (53) УДК 623.1 (088.8) t

И. И. Десятников, В. Г. Вишневский и В. Д. Тим (72) Авторы изобретения

Всесоюзный научно-исследовательский институт зле (7I) Заявитель (54) РЕГУЛЯТОР

Изобретение относится к автоматическому регулированию и может быть использовано в автоматизированных системах управления технологическими процессами.

По основному авт. св. Р 723496 известен регулятор, содержащий блок ручного управле . ння, первый ключ, выход которого соединен с выходом второго ключа, а вход — с пер1 вым выходом блока памяти и первым входом блока формирования закона регулирования, выход которого подключен ко входу второго ключа, инвертор, блок переключения режймов, первый вход которого соединен со вторым входом блока формирования закона регулирования, второй вход, — с выходом блока формирования закона регулирования, третий вход - . с другим выходом блока памяти, соответствующие входы которого связаны с первым и вторым выходами блока переключения режимов, третий выход которого соеднненс третьимвходом блока формирования закона регулирования, четвертый выход — с управляющим входом первого

Ыпоча и через инвертор — с управляющим

2 входом второго ключа, четвертый, пятый, шестой и седьмой входы блока переключения режимов соединены с соответствующими выходами блока ручного управления н входами регулятора (1) .

Недостатком этого регулятора является его низкая надежность нз-за ударного переключения режимов управления в случае возникновения какю -либо неисправностеи в блоке памяти, бпоке формирования закона

io регулирования или блоке переключения режимов.

Цель изобретения — повышение надежности регулятора за счет обеспечения безударного

15 переключения режимов управления при неисправностях в бпоках регулятора.

Поставленная цель достигается тем, что в регуляторе установлены два элемента И и блок сравнения, причем второй выход блока

2о памяти соединен с третьим входом блока ,переключения режимов через первый элемент

И, первый выход блока ручного управления соединен с четвертым входом блока переключения режимов через второй элемент И, 966663 4 цифровога управленйя на вход 10 регулятора подают команду включения режима непосредственно цифрового или ручного управления и но этой команде блок 5 переключения режимов выдает сигнал на управляющий вход блока 2 формирования закона регулирования, включая блок в режим запоминания выходного сигнала; подключает к аналоговому

2. входу блока 1 памяти выходной сигнал бло1ф ка 2 . формирования закона регулирования ения и подает команду запоминания;! после полуртор чения от блока 1 памяти известительного од сигнала окончания запоминания и совпадения. .этого сигнала,на элементе И 16 с выходным

1ч сигналом блока 14 сравнения, подтверждающим. равенство уровней сигналов на входах ключей 3 и 4, переводит ключ 4 в закрытое состояние, ключ 3 — в,открытое состояние, блок 2 формирования закона регулирования -

2О в режим повторителя сигнала задания.

Таким образом, переключение в режим непосредственного цифрового или ручного управления происходит без изменений выходного сигнала регулятора и обьект регулиgy рования не чувсувует этого переключения, и если в случае каких-либо неполадок в блоке 1 памяти, блоке 5 переключения режи.мов или блоке 2, формирования закона регулирования, уровни сигналов на входах ключей не равны друг другу, переключение не производится.

3 а первый выход блоке памяти соединен с первым входом блока сравнения, второй вход которого соединен с выходом блока формирования закона регулирования, а выход — со вторыми входами обоих элементов И.

На чертеже представлена блок-схема регулятора.

Регулятор содержит блок 1 памяти, блок формирования закона регулирования, первый и второй ключи 3 и 4, блок 5 переключ режимов, блбк 6 ручного ущивлейия, инне

7, вход 8 регулятора "значение задания", вх

9 регулятора "Управление .вводом задании", вход 10 регулятора ЧСомвнды включения режима ручного управления, вход 11 регулятора * Команды включения режима автоматического управления, вход 12 регулятора

"Ввод регулируемого параметра", выход 13 регулятора, блок 14 сравнения, элементы

И15 и 16.

Регулятор работает следующим . образом.

В режиме цифрового или ручного управления блок 1 памяти используется как эадатчик управляющего воздействия. В режиме автоматическоко управления управляющее воз действие формирует блок 2 формирования закона регулирования, а блок 1 памяти используется как задатчик регулируемого пара- метра. выходы блоков 1 и 2 подключаются к выходу 13 регулятора через ключи 3 и 4, состояние которых определяется выходным .сигналом блока 5 переключения режимов.

Блок 6 ручного управления предназначен для местного управления. На вход 12 регулятора "Ввод регулируемого параметра" подается величина уугулируемого параиехра от обьекта регулироввния.

В режиме автомапфеского управления выходной сигнал блока 5 держит ключ 3 в закрытом, а через инвертор 7 — ключ 4 в открытом состоянии. Блок 2 формирует управляющее воздействие в соответствии со . значением регулируемого параметра и значением задания, хранимого.в блоке 1. Изменение задания осуществляется дистанционно подачей на входы регулятора 8 и 9 нового значения задания и команды управления вводом задания, при этом блок 5 переключения режимов подключает. новое задание к аналоговому входу блока 1 памяти и соиро- 5© вождает его командой запоминания, в результате чего старое значение задания заменяется новым значением.

Аналогично происходит изменение задания при местном управлении от блока 6 руч- >> ного управления.

Для дистанционного переключения регулятора в режим непосредственного ручного или

Для переключения s режим автоматического уиравления на вход 11 регулятора подают команду включения режима автоматического управления и при совпадении этой команды с выходным сигналом блока 14 сравнения, подтверждающим равенство сигналов на входах ключей 3 и 4, поступающих на второй и. первый входы элемента И 15, блок 5 переключения режимов переводит блок

2 формирования закона регулирования в ре. жим запоминания выходного сигнала, ключ

3 — в эакрьпое состояние, ключ 4 — в открытое состояние; подключает на аналоговый вход блока 1 памяти текущее значение регулируемого параметра и подает команду запоминания; после получения от блока 1. памяти известительного сигнала окончания запоминания переводит блок 2 формироваии» закона регулирования в режим формирования закона регулирования.

Таким образом, переключение в режим автоматического управления происходит без изменения- выходного сигнала регулятора ! и переключение не производится, если уровни сигналов на входах ключей 3 и 4 не равны друг другу.

Составитель Г. Нефедова

Техред E.Õàðèòoí÷èê КорректоР С. Шекмар

Редактор Н. Киштулннец

Тираж 914 Подшсное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР но делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 7843/65

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, уа. Проектная 4

5 966663 6

Переключение режима работы при управ- йадежности, в нем. установлены два элемента ленни производится подачей сигналов нрн на- И и блок сравнения, причем второй выход жатии соответствующих кнопок. блока памяти соединен с третьим входом блоВведение блока сравнения и двух эле; ка переключения режимов через первый элементов,.И позволяет исключить переключе- Ф мент И, первый выход блока ручного управние режима управления с ударом при каких- . ления соединен с четвертым входом блока либо неполадках блока muamt, блока фор- переключения режимов через второй элемент мнрования. закона регулирования или блока И, а первый выход блока памяти соединен переключения режимов, что способствует ис- с первым входом блока сравнения, второй ключению аварийных ситуаций в тех обьектах >4 вход которого соединен с выходом блока регулирования, где по условиям технологии формирования. закона регулирования, а вы-. скачкообразное изменение величины управлл- ход — со .вторыми входами обоих элеменющего воздействия особо опасно, т.е. повы- тов И. шению надежности Регулятора.. Источники информации, .

Ф о р м у л а и э о,б р е т е н и я ." 15 принятые во.внимипге прн экспертизе

Регулятор по авт. св. Х 723496, о т л и- 1. АвтоРское свидетельство СССР ие723496> ч а ю шийся тем, что, с целью повышения rm. G 05 В 7/02 1977 (прототип).