Устройство для имитации жесткости кинематических цепей

 

ОписАние

ИЗОБРЕТЕНИЯ п>968662

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-вуУ 765684 (22) Заявлено 210380 (21) 2901649/25-28 {31) М. Кп с присоединением заявки ¹

G 01 М 13/02

Государственный комитет

СССР ио делам изобретен и и и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 231082. Бюллетень ¹ 39

tS3) УДК 620.175 (088. 8) Дата опубликования опиСания 23.1082 (72) Авторы изобретения

С.М. Буров и О.С. Нев (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИМИТАЦИИ XECTKOCTH

КИНЕМАТИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ

Изобретение относится к машиностроению, а именно к испытательной технике, и может быть использовано для имитации жесткости кинематических цепей различных приводов, в том числе и для радиотелескопов, а также транспортных трансмиссий

По с -.новному авт.св..Р 765684, известно устройство для имитации жесткости кинематических цепей, содержащее ведомую.и ведущую полумуф" ты, соединенный одним концом с последней. вал, установленный на нем с возможностью осевого перемещения и поворота опорный узел, соединенный . одним торцом с ведомой полумуфтой упругий стакан, имеющий на другом конце фланец, установленную на валу с возможностью осевого перемещения и поворота регулировочную втулку, упоры, размещенные на фланце, регулировочной втулке и ведущей полумуфте,:обеспечивающие их поочередное взаимодействие, размещенные на валу, опорном узле и ведомой полумуфте, также обеспечивающие поочередное взаимодействие последних, стопор, обеспечивающий взаимодействие упругого стакана с ведущей полумуфтой, размещенный на регулировочной втулке с возможностью перемещения вдоль ее оси регулировочный узел и связывающий его с опорньи узлом упругий элемент, а, свободный конец вала установлен в ведомой полумуфте с возможностью поворота вокруг оси (1).

Недостаток известного устройства заключается в том, что при воздействии крутящего момента, превыеающего предельную допустимую величину, и в случае возникновения крутильных колебаний упругого элемента углы его закрутки могут превысить допустимые, что приведет к выходу иэ строя 5, устройства в целом.

Целью изобретения является обеспечение регулировки углов закрутки упругого элемента.

Указанная цель достигается тем, 20 что на наружной поверхности полумуф" ты выполнен паэ с переменньм сечением в радиальном направлении, а устройство снабжено связаннык со стопбром ползуном, установленные

25 в пазу с возможностью перемещения в том же направлении.

На фиг.l изображено устройство, продольный разрез; на фиг .2 — вид

A на фиг.l; на фиг.3 - разрез В-В

30 на фиг.l; на фиг.4 - разрез В-В на

968662 фиг.1; на фиг.5 — разрез Г-Г на фиг.1;,на фиг.б — разрез Д-Д на фиг.1.

Устройство состоит из ведущей и ведомой полумуфт 1 и 2, предназначенных для присоединения к валам испытательного стенда. В ведущей полумуфте 1 одним концом жестко закреплен вал 3, другой конец которого установлен в подшипнике 4, смонтированном на ведомой полумуфте 2.

Один конец упругого стакана 5 прикреплен к ведомой полумуфте 2, а к его другому концу — фланец 6, связанный подшипником с ведущей полумуфтой 1.

Упругий, элемент, например.пружина 7, одним концом закреплена в опорном узле 8, установленном на валу 3 с возможностью поворота и осевого перемещения. Другой конец пружины 7 закреплен на регулировочном узле 9.

Для стопорения пружины 7 на регулировЬчном узле 9 используются планки 10, которые крепятся при помощи .винтов 11 к сегментам 12. Регулировочный узел 9 при помощи сухарей

13 и винтов 14 зафиксирован на регулировочной втулке 15, на наружной поверхности которой для этого нарезаны треугольные шлицы, и которая установлена на валу 3 с возможностью поворота и осевого перемещения.

Регулировочная втулка 15 снабжена упором 16, который контактирует с упором 17 ведущей полумуфты 1, и упором 18, который контактирует с упором 19, расположенным на фланце. б.

Опорный узел 8 снабжен упором

20, который контактирует с упором

21 вала 3, и упором 22, который контактирует с упором 23, расположенным на ведомой полуяуфте 2. На фланце б установлен стопор 24. Для доступа к регулировочному узлу 9в упругом стакане 5 выполнены отверстия 25. Стопор 24 содержит винт 26, который смонтирован с возможностью вращения в кронштейне 27 фланца 6 упругого стакана 5. С винтом 26 соединен посредством резьбы ползун 28. На боковой поверхности ведущей полумуфты 1 выполнен радиальный паз (не показан), сечение которого уменьшается в радиальном направлении от периферии к ее центру, в котором расположен ползун 28. устройство работает следующим образом.

При помощи ведущей 1 и ведомой 2 полумуфт устройство подсоединяют к соответствующим валам испытательного стенда..При вращении ведущей полу45

65,Это дает возможность плавно регулнровать крутильную жесткость пружины 7. Доступ к регулировочному узлу 9 осуществляется через отверстия 25 в стакане 5, которые выполнены с шагом, равным. шагу витков пружины 7 и развернуты на уголЫ равный углу подъема витков пружины.

Регулирование углов закрутки, а также установка их максимальных значений осуществляется при помощи стопора 24. Для этого .необходимо, вращая винт 26, и тем самым перемещая по нему ползун 28, установить необходимый зазор д между боковыми поверхностями ползуна 28 и стенками радиального паза, выполненного на ведущей полумуфте 1. При неремещении ползуна 28 в радиальном направлении от периферии фланца б к его центру зазор О уменьшается и, следовательно, уменьшается и максимальный угол закрутки пружины. В случае перемещения муфты 1 в сторону закручивания пружины 7 (по часовой стрелке, если смотреть со стороны ведущей полумуфты 1) упор 17 ведущей полумуфты

1, контактируя с упором 16, вращает

5 регулировочную втулку 15, и через шлицы передает вращение регулировоч ному узлу 9 с закрепленной на нем. пружиной 7. Пружина 7 закручивается на угол, определяемый приложенным

10 крутящим моментом и количеством вкпб ченных в работу витков. Пружина 7 передает вращение опорному узлу 8, упор 22 которого, контактируя с упс ром 23 ведомой полумуфты 2, вращает

15 ее. При вращении ведущей полумуфты

1 против часовой стрелки (если смотреть со стороны ведущей полу- муфты 1) она вращает закрепленный на ней вал 3, упор 21 которого, контактируя с упором 20 опорного узла 8, вращает его с закрепленной на нем пружиной 7. В результате пружина 7 опять закручивается на угол, определяемый приложенным моментом и. количеством витков, включенных в работу.

Пружина 7 передает вращение регулировочному узлу 9 и регулировочной втулке 15, упор 18 которой, кон тактируя с упором 19 фланца б, вращает через упругий стакан 5 ведомую полумуфту 2. Для регулировки крутильной жесткости пружины 7 (числа, включенных в работу витков) необходимо отпустить винты 11, исключив тем самым зажим пружины 7 между планками

10 и сегментами 12. Затем при помощи винтов 14 отвести сухари 13 от регулировочной втулки 15. После этого, перемещая регулировочный

40 узел 9 по пружине 7 (навинчивая или свинчивая), устанавливают необходимое для работы количество витков .

968662 ползуна в обратном направлении, зазор растет и, следовательно — максимальный угол закрутки пружины. Это происходит потому, что при упоре боковой поверхности ползуна 28 в стенку радиального паза в работу вступает упругий стакан 5, а крутящий момент, воспринимаемый пружиной

7, ограничивается углом закрутки, определяемый зазором д . При необходимости имитации кинематических цепей, обладающих жесткостью большей, чем может обеспечить пружина (больше, чем крутильная жесткость, примерно, одного витка) ползун 28 стопора 24 вводится в радиальный паз до соприкосновения их поверхностей. Зазор d в этом случае равен нулю. При этом происходит соединение ведущей полумуфты 1 с фланцем 6 упругого стакана 5, крутильная жесткость которого больше максимальной крутильной жесткости, обеспечиваемой пружиной 7. Вращение через стакан

5 передается ведомой полумуфте 2.

Пружина 7 в этом случае в работе не участвует. Установка регулировочной втулки 15 и опорного узла 8 на валу

3, с возможностью осевого перемещения, исключает появление .осевой силы при закручивании пружины 7. Устройство дает возможность производить закрутку пружины 7 с разных сторон, обеспечивая реверсивное вращение.

При этом пружина 7 работает устойчиво, так как при вращении и в одном и в другом направлении происходит ее скручивание. Стопор 24 обеспечивает ограничение максимальных углов закрутки, а также полное выключение из работы пружины и передачу вращения посредством упругого стакана 5.

5 такое усовершенствование конст- рукции предлагаемого устройства позволяет установить требуемую величину относительных углов поворота фланца

6 и ведущей полумуфты 1 при имитации жесткости кинематических цепей, отличающейся от жесткости одного витка пружины, и тем самым обеспечить регулировку углов закрутки упругого элемента (пружины) .

Формула изобретения

Устройство .цля имитации жесткос"

2О ти кинематических цепей по авт.св.

Р 765684 о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения регулировки углов закрутки упругого элемента, на наружной поверхности ведущей полумуфты выполнен паз с переменным сечением в радиальном .направлении, а устройство снабжено связанным со стопором ползуном, установлен. ньм в пазу с возможностью перемещения в том же направлении.

Источники информации,. принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство, СССР

Р 765684, кл. G 01 М 13/02,18.12,78 (прототип).

968662

t-г, В-В

Составитель Ю. Красненко

Редактор Г. Ус Техред Т.Маточка Корректор A. Ференц

Заказ 8148/69 Тираж 887 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г ° Ужгород, ул. Проектная, 4