Гидравлический следящий привод

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6l ) Дополнительное к авт. свид-ву (22)Заявлено 08.12.80 (21) 3213333/25 06 с присоелиненнем заявки М (23) Приоритет

F 15 В 9/00

3Ьеуаарстнснный комитет во делам изобретений н открытий

Опубликовано 30. 10.82. Ьтоллетень йе 40

Дата опубликования описания 30.10.82 (53) УДК 62-526 (088.8) (72) Авторы изобретения

Ш.Я. Кереселидзе, Д.С. Насаридзе, Д.В. Кацит

К.M. Джанелидзе и P.N. Иахароблидзе

Грузинский научно-исследовательский институт

1 механизации и электрификации сельского хозя им. К.И. Амираджиби (7I ) Заявитель (54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЦИЙ ПРИВОД

Изобретение предназначено для гидравлического привода следящих систем автоматического управления и может быть использовано в гидроследящем приводе управления рабочими органами мобильных машин, например, чаесбороч- з ной машины.

Известен гидравлический следящий привод, содержащий гидронасос, силовой цилиндр, жестко связанный с рабочим органом, распределитель поворотного типа, состоящий из установленной. в корпусе втулки с окнами подвода и отвода рабочего тела и поворотной пробки с каналами, соединенными постояннд с силовым цилиндром перио15 дически с упомянутыми окнами, платформу-датчик обратной связи, кинема" тически соединенную с рабочим органом и распределителем, и рабочие трубопроводы (1 1.

Недостатком этого гидроследящего привода является то, что прямые кромки выступов пробки комплектующих их

2 распределителей поворотного типа не обеспечивают необходимой при требуемом быстродействии устойчивоц работы гидроследящей системы, плавности и змене ния ра схода поступающей в силовые цилиндры рабочей жидкости при переходных режимах работы системы.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей.

Указанная цель достигается тем, что поворотная пробка распределителя снабжена механизмом ее регулирования по углу поворота и в осевом направлении, а ее каналы, соединя" емые периодически с окнами втулки, выполнены в виде спиральных канавок на ее поверхности, связанных между собой и с каналом, постоянно соединенным с силовым цилиндром радиальным сверлением.

Кроме того, механизм регулирования пробки в осевом направлении выполнен в виде упирающегося в наружный торец пробки регулируемого вин969

35 та, установленного на корпусе распределителя.

Кроме того, механизм регулирования пробки по углу поворота выполнен в виде уступов на ней и взаимодействующих с последними упорных винтов, установленных на корпусе распределителя.

На фиг. 1 изображена конструктивная схема привода; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1.

Гидравлический следящий привод содержит гидронасос 1, силовой цилиндр 2, жестко связанный с рабочим органом 3, распределитель 4 поворотного типа, состоящий из корпуса 5, втулки 6 с окнами подвода 7 и отвода

8 рабочего тела и поворотной пробки

9 с каналом 10, постоянно соединенным с силовым цилиндром, и канавки 11 и

12, периодически соединяемые с окнами 7 и 8, выполненные в виде спиральных канавок на поверхности пробки, связанных между собой и каналом

10 радиальным сверлением 13.

Кроме того, привод содержит платформу-датчик 14 обратной связи, кинематически соединенную с рабочим органом 3 и распределителем 4 и рабочие трубопроводы 15- 17, причем в трубопроводе 15 установлен предохранительный клапан 18. Распределитель

4 снабжен механизмом 19 регулирования поворотной пробки по углу поворота и в осевом направлении, причем он состоит из упирающегося в наружный торец пробки 9 регулировочного винта 20 и выполненных на пробке уступов 21, взаимодействующих с упорными винтами 22 и 23.

Гидравлический следящий привод работает следующим образом.

Нагнетаемая насосом 1 рабочая жидкость по напорному трубопроводу 15 подается к подводящему окну 7 распределителя 4. Пробка 9 через кинематическую связь взаимодействует с платформой-датчиком 14. При подаче сигнала на подъем управляемого объекта, пробка 9, поворачиваясь, coot5щает спиральную канавку 12 с подводящим окном 7 распределителя 4. В то же время кромки спиральных канавок перекрывают окно 24. При этом рабочая жидкость по спиральной канавке

12, радиальному сверлению 13 и осевому каналу 10 через окно 8 и трубопровод 17 начнет поступать в рабочую полость силового цилиндра 2, осу978 4 ществляя тем самым подъем рабочего органа 3. При подаче сигнала на опускание повернувшаяся; пробка 9 сообщит спиральную канавку 12 с окном 24 распределителя 4 и кромками этой канавки перекроет подводящее окно 7. Рабочая жидкость под действием силы тяжести рабочего органа 3 начнет переливаться из силового цилиндра 2

1О по трубопроводу 17 через окно 8, осевой канал 10, радиальное сверление l3, спиральную канавку l2 и окно-24, по сливному трубопроводу 16 в бак, осуществляя тем самым опускание рабо15 чего органа 3.

При нейтральном положении пробки

9 распределителя 4 кромки спиральных канавок 11 и 12 часточно перекрывают окна 7 и 24 распределителя 4 таким

20 образом, что перепад давлений между подводящим 7 и отводящим 24 окнами корпуса распределителя 4 обеспечивает удержание рабочего органа 3 в неподвижном положении.

2S Соответствующим выбором угла наклона спиральных канавок пробки 9 и взаиморасположения подводящего 7 и отводящего 8 окон корпуса 5 распределителя 4 обеспечивается требу30 емая плавность изменения расхода по ступающей в силовой цилиндр 2 рабочей жидкости при переходных режимая работы следящей системы °

Распределитель 4 гидроследящего привода обеспечивает возможность регулирования скорости подъема рабо.чего органа 3. Изменение скорости подъема осуществляется регулировочным винтом 22, ограничивающим угол

40 поворота пробки 9 в сторону подъема и тем самым регулирующим величину перекрытия подводящего оКна 7 кромкой спиральной канавки 12 в режиме подъема рабочего органа 3.

Для обеспечения качественного выполнения технологического процесса в условиях контактирования задающего устройства следящей системы с поверхностью, имеющей периодически изменяющиеся физико-механические свойства, например, при работе гид, роследящей системы чаесборочной ма" шины, в предлагаемом распределителе предусмотрена возможность регулировки его чувствительности. Изменение чувствительности распределителя 4 осуществляется винтом 20, регулирующим положение пробки 9 в осевом

969978 направлении относительно корпуса распределителя 4 и тем самым положение спиральных канавок 11 и 12 относительно подводящего 7 и отводящего 8 окон и при осевом перемещении пробки 9 в сторону уменьшения расстояния окна 24 между спиральными канавками

ll и 12 и окнами 7, 8, 24 распределителя 4 при нейтральном положении пробки, чувствительность распредели- 10 теля 4 повышается, при увеличении расстояния - чувствительность уменьшается.

Распределитель 4 гидроследящего привода обеспечивает возможность as- is томатического подъема или остановки рабочего органа 3 при отрыве платформы-датчика 14 обратной связи следящей системы от контактирующей с ней поверхности (например, при пе- рЗ реездах чаесборочной машины через поврежденные или иэреженные участки плантаций). Осуществляется это следующим образом. При дальнейшем проворачивании пробки 9 в сторону сиг- 2s нала нСпускание", кромки спиральной канавки 11, сообщавшейся с окном 24 распределителя 4, перекроют это окно, а вторая спиральная канавка 12 начнет сообщаться с подводящим окном 7 распределителя 4. Рабочая жидкость, поступая через подводящее окно 7 и сообщенную с ним спиральную канавку 12 в силовой цилиндр 2, осуществляет подъем рабочего органа 3.

Скорость подъема рабочего органа 3, зависящая от величины перекрытия окна 7 кромками спиральных канавок

11 и 12 пробки 9, регулируется винтом 23, чем и обеспечивается возможность как фиксации положения рабочего органа 3, так и подъем его c требуемой скоростью.

Таким образом, в предлагаемом гидравлическом следящем приводе обеспечивается достижение положительного эффекта, состоящего в улуЧшении технико-эксплуатационных и технологических показателей работы путем повышения устойчивости работы гидроследящей системы, обеспечения возможности регулирования ее чувствительности и осуществления автоматического подъема управляемого объек" та при отрыве задающего устройства от обрабатываемой поверхности.

Формула изобретения

1. Гидравлический следящий привод, содержащий гидронасос, силовой цилиндр, жестко связанный с рабочим органом, распределитель поворотного типа, состоящий из установленной в корпусе втулки с окнами подвода и отвода рабочего тела и поворотной пробки с каналами, соединенными постоянно с силовым цилиндром и периодически с указанными окнами, платформу-датчик обратной связи, кинематически соединенную с рабочим органом и распределителем, и рабочие трубопроводы, р т л и ч а ю шийся тем, что, с целью расширения функциональных воэможностей, поворотная пробка распределителя снабжена механизмом ее регулирования по углу поворота и в осевом направлении, а ее каналы, < соединяемые периодически с окнами втулки, выполнены в виде спиральных канавок на ее поверхности, связанных между собой и с каналом, постоянно соединенным с силовым цилиндром радиальным сверлением.

2. Привод no n. 1, о т л и ч а юшийся тем, что механизм регулирования пробки в осевом направлении выполнен в виде упирающегося в наружный торец пробки регулировочйого винта, установленного на корпусе распределителя.

3. Привод по и. 1, о т л ич а ю шийся тем, что механизм регулирования пробки по углу поворота выполнен в виде уступов на ней и взаимодействующих с последними упорных винтов, установленных на корпусе распределителя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Башта Т.М. Гидравлические следящие приводы. М., Машгиз, 1960, с. 30 °

969978

Составитель С. Рождественский

Редактор П. Макаревич Техред Д. Пекарь Корректор 6. Макаренко

Тираж 735 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 8350/40 филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4