Гидравлический следящий привод

 

АНИ

Союз Советских

Социалистических

Республик (194170

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 12.03.80 (21) 2895128/25-06 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл. 3

F 15 В 9/00

Гееударствеллыв кемитет

СССР (53) УДК 621.225 (088.8) Опубликовано 07.07.82. Бюллетень №25

Дата опубликования описания 17.07.82

h0 делам изобретений и еткрытий

М. Н. Дуров и Б. Д. Куришко (72) Авторы изобретения

Ордена Трудового Красного Знамени экспер 1ментальйый научно- -" / исследовательский институт металлорежущих. станков

I (71) Заявитель. (54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД

Изобретение относится к приводам металлорежущих станков или другого оборудования, на которых требуется осуществить последовательно рабочую подачу и позиционирование подвижного узла в нескольких точках рабочего хода. 5

Известен гидравлический следящий привод, содержащий исполнительный гидроцилиндр, задающее устройство, включающее корпус, дросселирующий золотник, установленный в гильзе, подвижную подвеску с расположенными в ней щупом и датчиком обратной связи по положению и микроупоры 11) .

Недостатками известного привода является сложность системы управления, обусловленная кинематическими связями эле- 15 ментов в задающее устройство, что значительно снижает надежность работы привода и увеличивает затраты на его переналадку.

Цель изобретения — упрощение системы управления.

Поставленная цель достигается тем, что задающее устройство снабжено плунжерами, установленными в корпусе с возможностью взаимодействия с микроупорами и под2 вижной подвеской, а гильза золотника установлена с возможностью перемещения относительно корпуса и связана со щупом и датчиком обратной связи по положению, а также через упругие элементы с подвижной подвеской.

На чертеже представлена принципиальная схема привода.

Привод содержит исполнительный гидроцилиндр 1 с размещенными в нем поршнем 2 и штоком 3 с образованием рабочих полостей 4 и 5.

Гидроцилиндр 1 установлен на станине

6 с направляющими 7, на которых базируется стол 8, соединенный со штоком 3 гидроцилиндра 1, На поверхности стола 8 находится перемещаемый при наладке винтом 9 подвижный упор 10. Кроме того, привод содержит задающее устройство, включающее корпус 11 с установленными в нем плунжерами 12, 13 и 14 с возможностью взаимодействия с микроупорами 15, дросселирующий золотник 16, расположенный в гильзе 17, жестко связанный со щупом 18, с датчиком 19 обратной связи по положению, а через упругие элементы 20 — с подвижной подвеской 21. Щуп 18 взаимодействует

941700

3 с клиновой ползушкой 22 гидроцилиндра 23, движение которого задается гидрораспределителем 24, регулятором 25 скорости с обратным клапаном 26. Щуп 18 образует с корпусом 11 полость 27. Плунжеры 12, 13 и 14 сообщаются с магистралями слива и 5 нагнетания, соответственно 28 и 29, через гидрораспределители 30, Çl и 32. В гильзе ! 7 установлен подпружиненный поршень 33, сообщенный с гидрораспределителем 34.

Привод работает следующим образом.

После наладки привода на нужный цикл работы, которая осуществляется путем установки микроупоров 15 по имеющимся на них лимбам, подается команда на включение гидрораспределителя 34, в результате чего поршень 33 перемещается до упора, сдвигая дросселирующий золотник 16 таким образом, что нарушается равновесие сил действующих на поршень 2 исполнительного гидроцилиндра 1, и последний перемещает стол

8 до контакта упора 10 с дросселирующим золотником 16, после чего стол 8 останав20 ливается в исходном положении.

Затем подается команда на включение гидрораспределителя 24 и одного из гидрораспределителей 30, 31 и 32, например 30.

При этом плунжер 12 перемещается до контакта с соответствующим микроупором 15 и движение гильзы 17 регулируется посредством щупа 18, взаимодействующего с клиновой ползушкой 22 гидроцилиндра 23, скорость которой определяется настройкой регулятора 25. Движение гильзы 17 дросселирующего золотника 16 отслеживается поршнем 2 со штоком 3 гидроцилиндра 1 до момента, пока подвижная подвеска 21 не упрется в торец плунжера 12, что приведет к рассогласованию входного и выходного движения, и датчик 19 обратной связи выдаст команду датчику 19 на останов гидроцилиндра 23. При необходимости продолжить движение стола 8 подается команда на выключение гидрораспределителя 31 и включение гидрораспределителя 4о

30. Это приводит к устранению возникшего рассогласования с помощью упру4 гих элементов 20, и датчик 19 обратной связи по положению вновь включает датчик

19 на перемещение ползушки 22 гидроцилиндра 23 в прежнем направлении до упора подвижной подвески 21 в плунжер 13. Цикл работы повторяется столько раз, сколько имеется выставленных по микроупорам 15 плунжеров 12, 13 и 14. После окончания работы гидрораспределитель 34 соединяет подпружиненный поршень ЗЗ с магистралью

28 слива, что возвращает дросселирующий золотник 16, а следовательно, и стол 8 в исходное положение, а датчик 19 реверсирует гидроцилиндр 23 в исходное положение, после чего цикл может быть повторен.

Использование предложенного привода позволит уменьшить количество управляющих элементов до минимума, и тем самым повысить надежность привода и облегчить его наладку в случае многопроходной обработки на станках в условиях серийного производства.

Формула изобретения

Гидравлический следящий привод, содержащий исполнительный гидроцилиндр, задающее устройство, включающее корпус, дросселирующий золотник, установленный в гильзе, подвижную подвеску с расположенными в ней щупом и датчиком обратной связи по положению и микроупоры, отличаюи1ийся тем, что, с целью упрощения системы управления приводом, задающее устройство снабжено плунжерами, установленными в корпусе с возможностью взаимодействия с микроупорами и подвижной подвеской, а гильза золотника установлена с возможностью перемещения относительно корпуса и связана со щупом и датчиком обратной связи по положению, а также через упругие элементы с подвижной подвеской.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № ?61750, кл. F 15 В 9/02, 1976.

941700

3 7

Редактор А. Козориз

Заказ 4798/23

Составитель В. Коваль

Техред А. Бойкас Корректор В. Бутяга

Тираж 735 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по . делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4