Гидравлический сервоусилитель

 

А.И. Кулик, Б.Н. Нечипоренко и В.С. Нуравлев ., Ф х

Й ( х (72) Авторы изобретения (71) Заявятедь (54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ. СЕРВОУСИЛИТЕЛ

Изобретение относится к машиностроению, а именно к гидравлическим сервоусилителям для тракторов, и может быть использовано в других отраслях народного хозяйства.

Известен гидравлический сервоусилитель, содержащий корпус, установленный в нем с образованием рабочей и штоковой полостей поршень с полым штоком и распределитель рабочей среды, размещенный в штоке и связанный с управляющим приводом через рычаг, ось качания которого связана с поршнем 1).

Недостатком известного сервоусилителя является сложность изготовления и эксплуатационная надежность распределителя рабочей среды, выполненного в виде золотниковой пары. е

Цель изобретения - упрощение изготовления гидравлического сервоусилителя и повышение надежности его работы.

Указанная цель достигается тем, что распределитель рабочей среды выполнен в виде клапана, запорный элемент которого связан с управляющим приводом, а седло установлено в поршне со стороны рабочей полости с возможностью осевого перемещения относительно поршня и снабжено сквоз" ным центральным каналом, сообщающим рабочую и штоковую полости. о

На чертеже изображен гидравличе" ский сервоусилитель в разрезе.

Сервоусилитель состоит из корпуса

1, который через палец 2 опирается s на корпус трактора с возможностью качания. Корпус 1 снабжен напорным штуцером 3 и сливным штуцером 4.

В корпусе 1 с образованием рабочей и штоковой полостей 5 и 6 .соответст венно размещен поршень 7, в централь ном канале 8 которого размещены .запорный элемент 9, на верхнем конце которого выполнена сферическая головка 10, связанная с рычагом 11, 93779

Формула изобретения

3 укрепленным посредством пальца 12 на поршне 7 с возможностью качания.

С рычагом 11 связан управляющий привод 13. Со стороны рабочей полости 5 в поршне 7 установлено с возможностью осевого перемещения относительно поршня 7 седло 14 со сквозным центральным каналом 15. С верхней частью поршня 7 посредством пальца 16 связан рычаг 17 механизма, приводимого в действие сервоусилителем. Рычаг 17 связан с возвратной пружиной 18.

Гидравлический сервоусилитель работает следующим образом.

1S

При подаче рабочей жидкости через напорный штуцер 3 жидкость проходит через канал 15 и, минуя запорный элемент 9, поступает в штоковую полость

6 и сливной:штуцер 4. Давление рабочей жидкости на поршень 7 при этом незначительно. При перемещении вверх управляющего привода 13 рычаг 11, поворачиваясь, опускает запорный элемент 9, препятствуя свободному перетоку рабочей жидкости из полости

5 в полость 6. Давление в рабочей полости 5 возрастает, поршень 7 движется вверх, воздействует на рычаг 17, растягивая при этом возвратную прузо жину 18. После прекращения перемещения управляющего привода 13 поршень 7 продолжает двигаться вверх, поворачивая рычаг 11 и открывая запорный элемент 9. Запор между запорным элементом 9 и седлом 14 увеличивается, давление в полости 5 падает. Когда сила, создаваемая давлением рабочей жидкости на поршень 7, и сила сопротивления рычага 17 уравновесят друг о друга, перемещение поршня 7 прекращается, При этом отношение усилия, с которым поршень 7 воздействует на рычаг 17 к усилию, с которым управляющий привод 13 воздействует на ры5 4 чаг ll, равно отношению площади поршня 7 к площади канала 15, умноженному на передаточное отношение рычага 11. При перемещении управляющего привода 13 вниз рычаг 1, поворачиваясь, поднимает запорный элемент 9, сопротивление перетеканию рабочей жидкости между полостями 5 и 6 падает, поршень 7 под воздействием возвратной пружины !8 и рычага 17 опускается.

Применение этой конструкции гидравлического сервоусилителя позволяет значительно упростить его изготовление и повысить надежность работы за счет меньшей чувствительности клапанного распределителя к чистоте рабочей жидкости, Гидравлический сервоусилитель, содержащий корпус, установленный в нем с образованием рабочей и штоковой полостей поршень с полым штоком и распределитель рабочей среды, размещенный в штоке и связанный с управляющим приводом через рычаг, ось качания которого связана с поршнем, отличающийся тем, что, с целью обеспечения надежности работы и упрощения изготовления усилителя, распределитель рабочей среды выполнен в виде клапана, запорный элемент которого связан с управляющим приводом, а седло установлено в поршне со стороны рабочей полости с возможностью о=eeoro геремещения относительно поршня и снабжено сквозным центральным каналом, .сообщающим рабочую и штоковую полости.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР 380870, кл. F 15 В 9/02, 1970.