Устройство для управления биоэлектрическим протезом

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К,АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советски к

Социапистичесиик

Республик (11)971310 (6t ) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 11.07.80 (21) 2955338/28-13 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 07.11.82. Бюллетень № 41

Дата опубликования описания 07.11.82 (51)М. Кл.

А 61 F ll06

1Ьвудвратвеввый камитет

СССР ао делам иэааретений н открытий (53) УДК615. . 47 1 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. П. Чернышев, Д. А. Яременко, Г. В. Красюк и Е. А. Яровой

Украинский научно-исследовательский институт протезирования, протезостроения, экспертизы и восстановления т ности инвалидов (7I ) Заявитель : . Т и техн, );;, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ . «т:::ли, БИОЭЛЕКТРИЧЕСКИМ ПРОТЕЗОМ

Изобретение относится к области медицинской техники, а именно к протезированию и протезостроению.

Известно устройство для управления биоэлектрическими протезами, содержа5 щее блок питания, последовательно соединенные блок выделения управляющих сигна. лов, первый преобразователь, коммутирующий блок и блок исполнительных механизмов, включающий электропривод, а также соединенные между собой переключающий узел, вход которого подключен к выходу блока выделения управлятоших сигналов, и схему выборки, выход которой подключен к блоку исполнительных механизмов.

Однако для управления, например локтевым приводом протеза, требуются бо-, лее мощные приводы для обеспечения ттеобходимой силы при управлении отведе- >и кием и приведением локтя, что.приводит к увеличению затрат электроэнергии, сокращает срок службы источника питания и утяжеляет протез.

Белью изобретения является увеличение срока службы источника питания.

Эта цель достигается тем, что в устройстве для управления биоэлектрическим протезом, содержащем блок питания, по следовательно соед;.ненные блок выделения управляющих сигналов, первый преобразователь, коммутирующий блок и блок исполнительных механизмов, включающий электропривод, а также соединенные между собой переключающий узел, вход которо го подключен к выходу блока выделения управляющих сигналов, и схему выборки, выход которой подключен к блоку исполнительных механизмов, введены дополнительные электроприводы, установленные в блоке исполнительных механизмов, блок управления, содержащий последовательно соединенные датчик перегрузок, подключенный к выходу блока исполнительных механизмов, линия задержки, первый усилитель и второй преобразователь, а также узел коммутации, содержащий соединенные между собой выклточатель и вто3 97131 рой усилитель, соединенные с блоком ис полнительчых механизмов и вторым преобразователем, при этом выипочатель соединен с первым преобразователем.

На чертеже изображена структурная схема устройства для управления биоэлектрическим протезом.

Устройство содержит блок питания (не показан), последовательно соединенные блок l выделения управляющих сигналов, первый преобразователь 2, коммутирующий блок 3, блок исполнительных механизмов, включающий электропривод

4, а также соединенные между собой переключающий узел 5, вход которого подключен к выкоду блока 1 выделения управляющих сигналов, схему 6 выборки, дополнительный электропривод 7, установленный в блоке исполнительных механизмов, блок управления содержащий послеЭ о довательно соединенные датчик 8 перегрузок, подключенный к выходу блока исполнительных механизмов, линия 9 задержки, первый усилитегп 10 и второй преобразователь 11, а также узел коммутации, содержащий соединенные между собой выключатель 12 и второй усилитель 13, соединенные с блоком исполнительных механизмов и вторым преобразователем

11, при этом выключатель l:2 соединен зо с первым преобразователем 2.

Устройство работает следующим образом.

Электропривод 4 управляет локтевьпл механизмом и обеспечивает сгибаниеразгибание его при поднятии легких (2-3 кг) предметов. При поднятии тяжелых предметов и одновременном сгибании локтевого механизма электропривод 4 не обеспечивает необходимой силы для выполнения действия. В редуктора ! привода действуют силы торможения, поэтому в электрической цепи электропривода 4 возникает повышенный ток, который с датчика 8 перегрузок передается через линию 9 задержки,, усилитель

10 и преобразователь 11 на дополнительный электропривод 7, который обеспечивает параллельную с электроприводом 4 работу при выполнении сгибания локтевого механизма. При выполнении разгибания >О

0 4 локтевого механизма сигнал с выхода первого преобразователя 2 нормально замкнутый кнопочный (концевой) выключатель 12 и усилитель 13 передается на электропривод 7. При достижении редуктором электропривода 7 крайнего положения, кнопочный выключатель 12 устанавливается в разомкнутое состояние, в результате чего электропривод 7 выключается из цепи разгибания локтевого механизма.

Предложенное устройство позволяет в наиболее жесткие режимы работы подключать параллельно к основному электроприводу, выполняющему движение, дополнительный электропривод, чем экономится энергия источника питания, то есть увеличивается его срок службы.

Формула изобретения

Устройство для управления биоэлектрическим протезом, содержащее блок питания, последовательно соединенные блок выделения управляющих сигналов, первый преобразователь, коммутирующий блок и блок исполнительных механизмов, включающий электроприводы, а также соединенные между собой переключающий узел, вход которого подключен к выходу блока выделения управляющих сигналов, и схему выборки, выход которой подключен к блоку исполнительных механизмов, о тличающеес ятем, что, с целью увеличения срока службы источника питания, в него введены дополнительный электропривод, установленный в блоке исполнительных механизмов, блок управления, содержащий последовательно соединенные датчик перегрузок, подключенный к выходу блока исполнительных механизмов, линия задержки, первый усилитель и второй преобразователь, а также узел коммутации, содержащий соединенные между собой выключатель и второй усилитель, соединенные с блоком исполнительных механизмов и вторым преобразователем, при этом выключатель соединен с первым преобразователем.

971310

Составитель Ю. Алмазов

Редактор Г. Прусова Техред М. Гергель Корректор Н, Король

Заказ 8769/10 Тираж 714 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4