Устройство для ориентации плоских асимметричных по концу деталей (его варианты)

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз СОветских

Социалистических

Республик

<11975316 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено04 ° 03 ° 81 (21) 3255806/25-08

}Я1}М Кп 3 с присоединением заявки Мо

В 23 Q 7/00

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет—

Опубликовано 2311.82 ° Бюллетень Мо "3

}53} УДК 62-229.64, (088.8) Дата опубликования описания 23.11.82

Э.К. Зубов, Э.П. Давыденко, В. Д. Л цин, Э. Г. Данилов, P.Ì. Грузинцев, М.А. Ерофеев, А.В. 6эрокин, М.B. Деми ов, О.Ф. Олехнович, A.K. Кисляковский 1и A.A. Вернавс,, у ,Ф 3

Специальное конструкторское бюро маг гидродинаи(ики

Института физики АН Латвийской (Xp и Ленингр îå () За" + производственное электротехническое объединение *"=)зФектросила . им. С.M. Кирова (72) Авторы изобретения (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ППОСКИХ АСИММЕТРИЧНЫХ

ПО КОНЦУ, ДЕТАЛЕЙ {ЕГО ВАРИАНТЫ) Изобретение относится к автоматизации технологического оборудования и может быть использовано для ориентирования плоских асимметричных деталей.

Известно устройство для ориентации плоских асимметричных по концам деталей, содержащее подающий лоток с. подвижным дном, состоящие из двух нолувилок и расположенными над воронкой. Дно закрывает вход в воронку и управляется по команде системы распознавания (1).

Недостатками этого устройства являются низкая универсальность, обус-. ловленная невозможностью ориентирования деталей, значительно отличающихся друг от друга по размерам, форме и весу, а .также недостаточная надежность в виду возможности потери ориентации деталей (особенно коротких и легких).

Целью изобретения является повышение универсальности и надежности устройства.

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено двумя упорами, установленными,с возможностью отвода над подвижным дном, и парой опорных роликов, расположенных под этим дном, причем передний по ходу подачи деталей опорный ролик установлен на входе в воронку, передний упор отстоит от него на расстоянии, меньшем длины ориентируемой детали и большем половины указанной длины, а задний опорный ролик и второй упор отстоят от переднего роли 0 ка на расстоянии, превышающем длину детали.

При этом один упор -и один опорный ролик установлены с возможностью регулировки их положения, а воронка. снабжена направляющими, связанными с опорными роликами.

Согласно второму варианту исполнения устройства, с целью повышения универсальности и надежности при ориентации легких и коротких деталей, оно снабжается упором, расположенным над подвижным дном, и установлен. ной с возможностью перемещения подпружиненной планкой с парой опорных роликов, расположенных под этим дном, причем передний по ходу подачи деталей опорный ролик расположен на входе в воронку, а упор.н над ний ролик отстоят от него на расстояяии, превышающем длину детали не менее чем на радиус опорного ролика

975316

При этом один иэ опорных роликов и упор установлены с возможностью регулирования их положения, а воронка снабжена подпружиненными направ- . ляющими, связанными с опорными роликами. 5

По третьему варианту устройство, с целью повышения универсальности и надежности устройства при ориентации деталей сложной конфигурации, а также деталей с соотношением длины к ширине, близким к 1, оно снабжено упором, расположенйым над подвижным дном и двумя радиусными .опорами, установленными по концам подвижного дна с возможностью каждой совместного с ним перемещения посредством дополнительно введенной в устройство планки, закрепленной на подвижном дне.

Причем упор установлен с возможностью регулировки его положения.

На фиг. 1 изображен первый вариант конструктивного исполнения устройства; на фиг. 2 второй вариант конструктивного исполнения устройства; на фиг. 3 — третий вариант конструктивного исполнения устройства; на фиг. 4-7 — схемы ориентации разного типа деталей .по первому, второму и третьему вариантам устройства.

Согласно первому варианту испол нения (фиг. 1), устройство состоит из подающего лотка 1 с подвижным дном

2, плоской .воронки 3, упоров 4 и 5, опорных роликов 6 и 7, из которых ролик б является регулируемым и раз.мещен в пазу 8 на стенке воронки 3, а также пластинчатых направляющих .9 и 10, установленных внутри воронки и закрепленных одним концом на осях роликов б и 7. Передний по 40 ходу движения деталей опорный ролик б устанавливается на входе в воронку 3, упор 4 (регулируемый) установлен над дном 2 на расстоянии от опорного ролика б, меньшим, чем длина 45 ориентируемой детали, и большем половины указанной длины. Упор 5 и задний опорный ролик 7 закреплены друг над другом на расстоянии от переднего опорного ролика б, превышающем длину детали. Упоры 4 и 5 установлены на соответствующих осях и могут убираться за боковую .стенку лотка 1.

Устройство работает следующим обрфзом.

В исходном положении оба упора 4 и 5,выдвинуты; а вход в воронку 3 перекрыт дном 2. Если деталь двигается по лотку нужным концом вперед, то при достижении ей упора 4 включается привод убирающегося дна (не показан).

Дно развернется, уйдет иэ-под ориентируемой детали и последняя, опира-ясь задним концом на опорный ролик 6.65 развернется относительно него и, не меняя ориентации, упадет в воронку 3.

Пластинчатые направляющие 9 и 10 не дадут детали изменить ориентацию, ибо расстояние между ними установ- лено в соответствии с длиной детали.

В случае, если деталь двигается по лотку 1 так, что тебуется ее переориентация по концу, то по сигналу системы распознавания включается привод упора 4 (не показан), упор убирается н деталь перемещается по дну 2 до следующего упора 5. В момент достижения деталью этого упора включается привод подвижного дна, дно освобождает вход-в воронку 3 и, деталь, опираясь на ролик 7, опрокидывается в воронку задним концом вперед. В случае, если деталь непригодна для использования или неопоэнана, то будут убраны одновременно упоры.4 и 5 деталь пройдет по лотку

1 и дну 2 в тару для брака.

Этот вариант устройства является наиболее универсальным, простым в изготовлении и позволяет ориентировать группу плоскйх асимметричных деталей, имеющих отношение размеров длины и ширины не менее, чем 1,8, что соответствует r 80% плоских асимметричных деталей.

Однако остальные плоскиЕ детали не могут быть надежно сориентированы этим устройством, т.е. с неподвижными опорными роликами, так как возможно в момент разворота утыкание ее в ближайший по ходу движения ролик (фиг. 4) или в оба ролика (фиг. б, конечное положение детали пока- . зано пунктиром) °

Устройство выполненное по 2-му варианту (фиг. 2), состоит из подающего лотка 1 с подвижным дном 2, плоской воронки 3, регулируемого упора 4. Дно 2 установлено на оси ll и управляется электромагнитным приводом 12. Дно 2 перекрывает вход в широкую часть воронки 3,. где на подвижной планке 13, управляемой электромагнитным приводом 14 и поджатой пружиной 15, установлены опорные ролики б и 7, иэ которых ролик

7 регулируемый. На осях опорных роликов закреплены одним концом пластинчатые направляющие 9 и 10, другой их конец. поджат пружинами 16 и 17.

Передний ролик б расположен на входе в воронку, упор 4 и задний ролик 7 отстоят от него на расстоянии, превышающем длину детали не менее, чем на величину радиуса ролика.

Устройство работает следующим . образом

Если деталь перемещается по лотку

1 и дну 2 заданным концом вперед, то при приходе детали к упору 4 включается привод 12, дно 2 повернется от975316 носительно оси 11 и освободит вход в воронку 3. Деталь, не меняя ориентации, развернется относительно переднего ролика и тем же концом вперец упадет в воронку, причем положение детали надежно фиксируется направляющими 9 и l0. Если деталь при своем движении по лотку требует переориентации, то по сигналу системы распознавания планка 13 вместе с установленными на ней опорными роли- 1О ками. 6 и 7 перемещается по отношению к остановленной детали и та разворачивается относительно ролика 7.

Устройство,:выполненое по 3-му варианту (фиг. 3) состоит иэ подающего лотка. с подвижным дном 2, имеющим.двуплечую планку 18, а также из воронки 3. Подающий лоток имеет регулируемый упор 4, установленный над дном 2. По концам дна 2 установлены подвижные радиусные опоры б и 7, жестко связанные с электро-. магнитными приводами 19 и 20.

Устройство работает следующим образом. ,При отсутствии сигналов распознавания дно 2 и опоры б и 7 перекрывают деталям путь в воронку .3. При. подаче системой распознавания соответствующего сигнала срабатывает один,зО из приводов, например привод 19. Под. вижная опора б перемещается по направлению к приводу и переместит через одно из плеч планки 18 дно 2. Вход в воронку 3 откроется и деталь раэ- 35 вернется относительно опоры 7. При срабатывании привода 20 Разворот детали будет происходить вокруг опоры б.

Использование устройства (каждого 49 иэ его вариантов} позволит значительно улучшить надежность вторичного ориентирования плоских деталей в широком диапазоне их типоразмеров.

5. Устройство для ориентации плоских асимметричных по концу деталей, "содержащее подающий лоток с подвижным дном, расположенным над воронкой, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения универсальности и надежности устройства при ориентации деталей сложной конфигурации, а также деталей с соотношением длины к ширине, близким к 1, оно снабжено упором, расположенным над .подвижным дном двумя радиусными опорами, установленными на конца этого дна с воэможностью каждой совместного с ним перемещения посредством дополнительно введенной в устройство планки, закрепленной на подвижном дне.

Формула изобретения

l. Устройство для ориентации плоских асимметричных по концу деталей, содержащее подающий лоток с подвижным дном, расположенным над воронкой, о т л и ч а ю щ е е с я тем, чтс-, с целью повышения универсальности и надежности устройства оно 55 снабжено двумя упорами, установленными с возможностью отвода над подвижным дном, и парой опорных роликов, ðàñположенных под этим дном, причем передний по ходу подачи деталей опорный ролик установлен на входе в воронку, передний упор отстоит от него на расстоянии, меньшем длины ариентируемой детали и большем половины укаэанной длины, а задний опорный ролик и второй упор отстоят от перед- 45 него ролика на расстоянии, превышающем длину детали.

2. Устройство по п.1, о т л н ч аю щ е е с я тем, что один упор и один опорный ролик установлены с воэможностью регулирования их положения, а воронка -снабжена направляющими, связанными с опорнымн роликаМИ.

3. Устройство для ориентации плоских асимметричных по концу деталей, содержащее подающий лоток с подвижньм дном, расположенным над воронкой, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения универсальностей и надежности устройства при ориентации легких и коротких деталей, оно снабжено упором, расположенным над подвижным дном, н установленной с возможностью перемещения подпружиненной планкой с парой опорных роликов, расположенных под этим дном, причем передний по ходу подачи деталей опорный ролик расположен на входе в воронку, а упор и задний ролик отстоят от него на расстоянии, превышающем длину детали не менее чем на радиуд одного Опорного ролика.

4. Устройство по п.3, о т л и ч аю щ е е с я тем, что один иэ опорных роликов и упор установлены с воэможностью регулирования их положения, а воронка снабжена подпружиненными направляющими, связанными с опорными роликами. б. Устройство по и. 5, о т л ич а ю щ е е с я тем, что упор. Установлен с возможностью регулирования его положения.

Источники информации, принятые во .внимание при экспертизе

1. Камышный Н.И. Автоматизация загрузки,станков, И., Машиностроение, 1977, рис. 4ба, с. 54.