Однофазный шаговый микродвигатель
ОП И САНИ Е
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Сеюз Севетсиии
Сециапистичесиик
Рес убл
< >978283 (61) Дополнительное к авт, с вид-ву (22)Заявлено 24.10 79 (21) 2831908/24-07 (53)lVL. Кл.
Н 02 К 37/00 с присоединением заявки М
Веударотакииый комитат
CCCP ав долам иэоорвтвиий и открытий (23)приоритетОпубликовано 30. 11. 82. Бюллетень М 44
Дата опубликования описания 30.11.82 (53) УДК 621 ° 313
° 13(088.8) (72) Авторы изобретения
Д.Д.Малкин, А.С.Умеренков, А.А. Кецар
Г.А.Круглов и B.È.Êàëàøíèêîâ
Научно-исследовательский институт час промышленности (71) Заявитель (4) ОДНОФАЗНЫИ ШАГОВЫЙ МИКРОДВИГАТЕЛЬ
Изобретение относится к электротехнике, в частности к однофаэным шаговым микродвигателям, и может быть наиболее эФФективно использовано в часовой промышленности при про изводстве электронно-механических наручных часов со стрелочной индикацией.
Известен шаговый микродвигатель содержащий статор с двумя насыщающимися участками и с отверстием, установленный в отверстии двухполюсный ротор с радиальной намагниченностью и средство фиксации ротора в заданном угловом положении относительно статора. Средство фиксации ро тора выполнено как единое целое со .статором и представляет собой симметрично спрофилированные участки поверхности,очерчивающей упомянутое зо отверстие (l).
Поскольку статор выполнен как единое целое, для образования участков насыщения в нем выполнены узкие перемычки, которые крайне нетехнол гичны особенно в условиях массового производства: ширина перемычек значительно меньше толщины. пластины,в которой они выполнены (например, при толщине статорной пластины 0,5 мм ширина перемычек должна быть 0,3 мм), . и при штамповке неизбежно появление в пластине остаточных деформаций.
Известен также однофазный шаговый микродвигатель, содержащий статор с двумя полюсными наконечниками с обращенными друг к другу цилиндрическими поверхностями, двухполюсный ротор, расположенный между полюсными наконечниками, и устройство фиксации ротора 12)..
Устройство фиксации ротора выполнено как единое целое со статором и представляет -собой симметричные полукруглые выемки в полюсных башмаках, ориентированные определенным образом относительно плоскости симметрии зазора между башмаками. При д аметре
83 ф иной, чем зто показано на фиг.l. Общим условием, однако, остается смещение симметричных точек, в которых рабочий, зазор с ротором минималенотносительно плоскости симметрии воздушного зазора между полюсными- башмаками статора, на угол, равный 15-75., Двигатель работает следующим образом °
При подаче импульса в обмотку 6 магнитный поток, наводимый в полюсных наконечниках, взаимодействует с поляризованным потоком постоянных магнитов ротора. Возникает вращающий момент, под действием котоРого ротор поворачивается в положейие, при котором через его постоянные магниты проходит максимальный магнитный поток.
При отсутствии тока B обмотке 6 ротор доворачивается в направлении наибольшей магнитной проводимости,,т.е. вал микродвигателя доворачивается до 180 С.
После подачи импульса тока противоположной полярности области усиления и ослабления поляризующего магнитного потока меняются местами и ротор отрабатывает следующий шаг в том же направлении.
Благодаря тому, что устройство фиксации выполнено в виде отдельной детали с существенно меньшей (по сравнению с полюсными наконечниками толщиной, формообразование его . А внутренней поверхности с технологической точки зрения не представляет особых трудностей, Поскольку наружная поверхность фиксатора легко сопрягается t внутренней поверхностью полюсных наконечников, появляется возможность простой регулировки угло-, вого положения фиксатора и, тем самым, положения точек с минимальной шириной рабочего зазора, т.е. точек, в которых происходит останов ротора после отработки очередного шага.
Однофазный шаговый микродвигатель, содержащий статор с двумя полюсными наконечниками с обращенными друг к другу цилиндрическими поверхностями, ство фиксации ротора, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью по3 9782 ротора микродвигателя порядка 1,5 мм и толщине статора 0,5 мм радиус выемок составляет всего лишь0, t-0,2 мм.
Выполнение таких выемок требует либо применения технологии с многими переходами, либо использования игольчатых пуансоноЬ с крайне малым сроком службы.
Цель изобретения — повышение технологичности двигателя. 36
Поставленная цель достигается тем, что устройство фиксации ротора выполнено в виде кольца, установленного между статором и ротором, с толщиной, меньшей толщины полюсных наконечников, и шириной, переменной по угловой координате.
На Фиг.1 изображен предлагаемый двигатель; на Фиг.2 - разрез А-А на фиг. 1 .
Двигатель содержит статор с полюсными наконечниками -I: и 2. Обращенные друг к другу поверхности 3 и 4 наконечников выполнены цилиндрическими
Противоположные концы наконечников сьединены сердечником 5 из магнитамягкого материала, на котором смон" тирована обмотка 6, подсоединяемая к источнику разнополярных импульсов (не показан) .
36
К одной из боковых поверхностей наконечников .1 и 2 прикреплена,например точечной сваркой, фланцевой частью втулка 7 из неферромагнитного материала, а на торце последней закреплено, например приклеено, ферромагнитное кольцо 8, служащее устройством фиксации ротора с определенных углогых положениях относительно полюсных наконечников 1 и 2. Толщина кольца 8 (Фиг.2 1 существенно меньше толщины полосных наконечников. Наружная поверхность кольца повторяет форму внутренней цилиндрической поверхности башмаков. Форма внутренней поверхности кольца 8 выбрана с таким
: расчетом, чтобы она образовала с боковой поверхностью цилиндрического магнита 9 ротора, центрированного относительно полюсных башмаков 1 и 2, формула изобретения переменный рабочий зазор. В Форме исполнения согласно фиг .1 внутренняя поверхность кольца 8 выполнена в Форме овала, ориентированного таким образом, что она образует с плоскостью симметрии зазора между полюсными двухполюсныи ротор, расположенный меж$$, башмаками угол, равный 15-75 . В зависимости от конкретных условий форма этой поверхности может быть выбрана
Ар. 1
Составитель С. Венгржановская
Редактор С.Пекарь Техред З.Палий Корректор Н. Буряк
Заказ 9235/71 - Тираж 721 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР
rio делам изобретений и открытий
1 И к Ж- Ра шская наб. . 4/
1 3035, ос ва, 35, у д 5
Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4
5 978283 . 6 вышения технологичности, устройство Источники информации, фиксации ротора выполнено в виде коль- принятые во внимание при экспертизе ца, установленного между статором 1. Патент ФРГ H 2509883, и ротором, с толщиной, меньшей толщи- кл. Н 02 К 37/00, 1975 ° ны полюсных наконечников, и шиРиной, Ю 2. Патент CIilA Р 4066947, переменнй. по углой к рдинате л. 318-696, 1978,
