Весовой дозатор непрерывного действия

 

ОП ИКАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (u>979876 фъ = „г Г (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено з00681 (2т) зз10767/18-10

Р ) „ К з с присоединением заявки №вЂ”

G 01 G 13/28

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритетт Ц УДК 681. 268. .9(088.8) Опубликовано 071282. Бюллетень ¹ 45

Дата опубликования описания 07.1?82

А.С.Ерошкин, A.Ñ.Êóçíåöîâ, В.А.Правдолюбов и О.Л.Филимонова

1:

1 г

Научно-исследовательский н конструкторско институт испытательных машин, приборов и средств измерения масс (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) ВЕСОВОЙ ДОЗАТОР НЕПРЕРЫВНОГО ДЕЙСТВИЯ

Изобретение относится к весодоэи,рующей технике и может быть исполь,зовано в конструкциях весовых дозаторов непрерывного действия.

Известен весовой дозатор непрерыв.ного действия, содержащий загрузочное .устройство, питатель с приводом, задатчик производительности, регулятор и измеритель расхода массы, выполненный в виде единичной роликоопоры, размещенной под транспортерной лентой питателя и опирающейся на силоизмерительный преобразователь, выход которого соединен с одним из входов множительного устройства, второй вход которого соединен с выходом датчика скорости, при этом выход множительного устройства соединен с одним из входов элемента сравнения регулятора, второй вход которого соединен с выходом задатчика производительности, а выход — с приводом питателяf1j.

Наиболее близким по технической сущности к предложенному является дозатор непрерывного действия, содержаший питатель с приводом, измеритель расхода массы, эадатчик расхода массы, выход которого через один иэ входов элемента сравнения регулятс.— ра соединен с приводом питателя (2J .

Недостатком известных весовых

5 дозаторов является сравнительно низкая точность дозирования материалов, обусловленная нелинейностью устройств измерения расхода массы, эадатчика расхопа массы и элемента сравнения регулятора. Погрешность, обусловленная нелинейностью устройства измерения расхода массы, также зависит от инструментальных составляющих ошибок таких блоков и узлов, как силоиэмерительные преобразователи, датчики скорости, блоки умножения и т.д., входящие в состав измерителей расхода массы.

Целью изобретения является повышение точности дозирования за счет уменьшения влияния нелинейности преобразования. оставленная цель достигается тем, что в дозатор введены нелинейный преобразователь и алгебраический сумматор с масштабируемыми входами, один вход которого соединен с выходом измерителя расхода массы, а другой с выходом нелинейного преобразователя, вход которого подключен к выходу эа3О датчика расхода массы, при этом вы979876 ход алгебраического с умматора соединен с другим входом элемента coàBнения регулятора.

Кроме того> нелинейный преобразователь содержит источник опорного напряжения, алгебраический сумматор с 5 масштабируемыми входами и детектирующее устройство, вход которого соединен с выходом алгебраического сумматора, один из входов которого соединен с выходом источника опорного fQ напряжения, при этом второй вход алгебраического сумматора и выход петектирующего устройства. являются. соответственно, входом и выходом нелинейного греобразователя. l5

На чертеже изображена функциональная схема доэатора.

Дозатор имеет питатель 1 с приводом 2, измеритель 3 расхоца массы, задатчик 4 расхода массы, выход кото- О рого через один из входов элемента 5 сравнения регулятора 6 соединен с приводом 2 питателя 1. Кроме того, в состав дозатора входит нелинейный преобразователь 7 и алгебраический сумматор 8 с масштабиоуемым входами. один вход которого соединен с выходом измерителя 3 рахода массы, а другой вход — с выходом нелинейного преобразователя 7, вход которого подключен к выходу эадатчика 4 расхода массы.

При возможности апроксимации ошибки расхода массы ломаной с одним изломом нелинейный преобразователь 7 может быть выполнен в виде блока, сос 35 тоящего иэ источника 9 опорного напряжения, алгебраического сумматора 10 с масштабируемыми входами и детектирующего устройства 11, вход которого соединен с выходом алгеб- 4Q раического сумматора 10. один из входов которого соединен с выходом источника 9 опорного напряжения, при этом второй вход алгебраического сумматора 10 и выход детектирующего 45 устройства 11 является, соответственно, входом и выходом нелинейного преобразователя 7.

Дозатор работает следующим обоаэом.

Управляющее воздействие с выхода регулятора 6 поступает чеоез привод 2 на питатель 1, который создает величину расхода массы, пропорциональ но величине управляющего воздействия. Измеренное значение расхода на выходе питателя 1 с помощью измерителя 3 расхода массы в виде величины сигнала поступает на один из входов алгебраического сумматора

8, на второй вход которого поступа- 60 ет сигнал с выхода нелинейного преобразователя 7, величина которого пропорциональна систематической величине ошибки измерителя 3 расхода массы, обусловленной егп нелинейкостью и инструментальными ошибками элемента 5 сравнения регулятора 6 и задатчика 4 расхода массы. Разница сигналов, поступающих на алгебраический сумматор 8 B виде откорректи рованного сигнала, отображающегo

Ьеличину текущего расхода массы ;. а выходе питателя 1, поступает на элемент 5 сравнения, где он сравнивается с сигналом, пропорциональным заданной величине расхода снимаемым с выхода эадатчика 4 расхода массы.

При наличии рассогласования между у".а.занными сигналами с выхода элемента 5 сравнения на регулятор 6 поступает сигнал разбаланса, в результате чего регулятоо 6 вырабатывает— управляющее воздействие, которое поступает на привод 2 питателя 1, устраняя отклонение производительности и устанавливая равенство между величиной сигнала, пропорциональной текущему расходу, и величиной сигнала, пропорциональной задаваемой величине расхода. Вид нелинейного преобразования осуществляемого преобразователем 7 над сигналом, cíèìàåìûì с выхода задатчика 4, для каждого образца дозатора должен подбираться индивидуально в зависимости от вида дозируемого материала, вида нелинейностей датчика скорости, датчика веса и т.д. путем проведения предварительных испытаний на материале.

В случае, если зависимость величины ошибки дозирования от величины задаваемого расхода массы, задаваемой задатчиком 4 может быть апроксимирована ломаной с одним изломом, нелинейный преобразователь 7 может быть выполнен в виде блока, состоящего иэ источника опорного напряжения 9, алгебраического сумматора 10 с масштабируемыми входами и детектирующего устройства. 11, который в зависимости от используемых входов алгебраического сумматора("плюс" или ."минус". и включения детектора прямое или обратное) работает следующим образом.

В случае включения выхода задатчика 4 на вход "Плюс" алгебраического сумматора 10, а в случае выхода источника 9 опорного напряжения на вход "Минус" сумматора 10 при равных масштабных коэффициентах на его входах, на выходе детектирующего устройства 11 (при его прямом включении1 сигнал будет равен нулю до момента, пока величина сигнала, снимаемого с выхода задатчика 4, не станет больше величины опорного напряжения, снимаемого с выхода источника 9 опорного напряжения. При дальнейшем изменении величины сигнала, снимаемого с выхода эадатчика 4, сигнал на выходе детектирующего устройства изменяется пропорцио979876

Форм", ла изобретения

ВНИИПИ Заказ 9342/28 Тираж 673 Подписное

Филиал ППП "Патент", r.Óæãoðoä, ул.Проектная,4 нально разнице сравниваемых сигналов, снимаемых с выходов задатчика 4 и источника 9, и масштабных коэффициентов сумматора 10. Таким образом, а выходе детектирующего устройства 11 реализуется корректирующее воз действие в .функции величины задаваемого расхода, При этом зависимость сигнала на выходе детектирующего устройства 11 в функции задаваемого сигна-. ла, снимаемого с выход"Г задатчика 4, 10 имеет нид ломаной с одним изломом.

Предложенная конструкция дозатора, устраняющая влияние множества факторов, обуславливающих систематическую составляющую погрешности за счет нели-15 нейности, позноляет уменьшить перерасход дорогостоящих сыпучих материалов при их дозировании.

1. Весовой дозатор непрерывного действия, содержащий питатель с приводом, измеритель расхода массы, задатчик расхода массы, выход которого через один иэ входов элемента сравнения регулятора соединен с приводом питателя, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью повышения точности дозирования за счет уменьшения влияния нелинейности преобразования, в него введены нелинейный преобразователь и алгебраический сумматор с масштабируемыми нходами, одын вход которого соединен с выходом измерителя расхода массы, а другой †.с выходом нелинейного преобразователя, вход которого подключен к выходу задатчика расхода массы, при этом выход алгебраического сумматора соединен с другим входом элемента сравнения регулятора.

2. Дозатор по п.1, о т л и ч а юшийся тем, что нелинейный преобразователь содержит источник опорного напряжения, алгебраический сумматор с масштабируемыми входами и детектирующее устройство, вход которого соединен с выходом алгебраического сумматора, один из нходов которого соединен с выходом источника опорного напряжения, при этом второй вход алгебраического сумматора и выход детектирующего устройства являются, соответственно входом и выходом нелинейного преобразователя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. "Каучук и резина", 1972, 9 10, с. 45.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 669207, кл.G 01 G 13/28, 1979 (прототип).