Устройство для переноса заготовок

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ссиоз Советскик

Социалистическими

Республик

<и 980916 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 19. 12 . 80 (21) 32 20912/25-27 с присоединением заявки Но— (23) Приоритет—

Опубликовано 15.1282 ° Бюллетень М 46

Дата опубликования описания 15,1.2 82

Р1 М К з

В 21 J 13/08

Государственный комитет

СССР ио дедам изобретений и открытий (53) УДК 621,73. . 077 (088.33

4СИСi) ид,.-,,, c. и Д ф, .„ »дав (ТЕХНО ;=..." в с, (72) Авторы изобретения

A. Н. Азаров, М. И. Варанаев, Е. A. Сави

»lD»; к

».»»Рязанское производственное объединение "Тяж рессмар " (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕНОСА ЗАГОТОВОК

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано в многопоэижионных ковочных машинах для переноса с одной позиции ковки на другую преимущественно тяжелых заготовок.

Известно устройство для переноса заготовок с позиции на позицию, содержащее подвижную каретку, несущую захватные пальцы, и механизм раэжима пальцев (1).

Такое устройство предназначено для переноса заготовок только небольmoro веса.

Известно также устройство для переноса заготовок, содержащее подвижную каретку, несущую валы с кривошипами на одном конце, установленные на осях захватные пальцы, связанные попарно зубчатым зацеплением, и кулачковый вал, кинематически связанный с кривошипами (2).

Известное устройство ненадежно при захвате и удержании тяжелых заготовок, Целью изобретения является ïoâûшение надежности работы устройства для переноса заготовок.

Поставленная цель достигается тем,. что в устройстве для переноса загото. вок, содержащем подвижную каретку, несущую валы с кривошипами на одном конце, установленные на осях захватные пальцы, связанные попарно зубчатым зацеплением, и кулачковый вал, кине латически связанный с кривошипами, кулачковый вал расположен на каретке, а каждая пара кривошипов связана с кулачковым валом через две шарнирно соединенные серьги.

Захватные пальцы могут быть смонтированы на каждой оси попарно, а расстояние между соседними осями, на которых установлены пальцы, не менее чем в два раза превышает расстояние от оси до конца пальца.

На чертеже изображена кинематическая схема предлагаемого устрой20 ства.

Устройство содержит каретку 1, на которой смонтированы захватные пальцы 2, и механизм зажима-раэжима пальцев 2 с приводом от кулачкового вала 3. Каретка 1 снабжена направля2 ющими 4, на которых она иглеет возможность возвратно-поступательного пере лещения под воздействием привода, представляющего собой кулачковый механизм 5. Захватные пальцы 2 попарно смонтированы ступицами на оси 6, 9809 1б

Формула изобретения общей для каждой пари. Каждая пара пальцев ? -> coBot

Иехаг!изм зажима-разжима пальцев 5 (кле1)ей) выполнен н виде двух аналогич них крин оил<ит них валов 8, на каждом из которых закреплено зубчатое колесо 9, находящееся B зацеплении с одним иэ зуб <атых ободов 7. Нальцы критзО)т)ипных в<3II<>B 8 сняэат1!1 между собой двумя, < рьгами 10, концы

I

Куле !козий нд:т 3 сглонтиро)заг! внут-!

)И : ".DF 2 КИ Iа ОП< 1Э)2 2» .2 .) 11 т!т»ЛГ)BT

ВОЗ!!О<1!ОС-.Ь ОСЕВОГО .!ЕРЕМЕЩЕНИЯ НМЕСте с кареткой 1 по I!øèöåBoìó отверстию —: óëêè 13, которая цепной переда -." .<2

МЕХ т !»;. З Гт

Ра< cто!Гние А между соседг!игли осями клещей не менее тем в два раза

lIpPB1-.) шае т дли!!",» l. !)ельца 2 от цент— ра Оси б -,О егc) I<(! Iтцд . 30

Устр»ойcrço т)B60 !.-1< I "ледуюl!им 06 ра заг t.

Из иc)«.;-.,!!О "o пол:;!<ения каретка 1

HBÐÖI1таЕ - !!<,)!-: »1<)Щ;2 TI,..Я -:т;ЕВО IIO ti ЕРтЕжУ (!2, -!,) =;,1-!))У!21!Е !1О ЗИННИ j ПОД ДЕй- 35

Ст)2ИЕГЛ Г)РИ: ;IIIO! О КУЛаЧКОНОГO МЕХанизма 5, ttrи этом кулачковий нал 3 перемещается вместе с к Ip& TI

В раскрытом виде пальцы 2 обеспечивают свободный проход пуа IcoHQB машины (на чертеже не показаны,2, которые в это нремя затолкнули заготовки н глатр)!ц!.1. Когда клещи подходят к предьтдутли!л г Оэицv!ям, пуансоны отходят or матриц и следом происходит выталкивание заготовок из матриц.

Одновременно с выталкиванием заготовок начинается их захват пальцами 2 и в конце выталкивания заготовки оказываются полностью зажатыми в клещах.

Далее каретка 1 перемещается вправо по чертежу, перенося заготовки на последующие позиции машины. В момент начала заталкинания заготовок в мат рицы клещи раскрываются и каретка движется влево на предыдущие позиции, цикл повторяется.

Клещи зажимают заготовку, когда обе серьги 10 станонятся в распор.

В этом положении усилием зажима нагружены только звенья 2, 7, 8, 9 и 10, а начиная с звена 11, нся остальная кинематика привода зажима разгружена, так как кулачковый вал 3 смонтирован на опорах 12 самой каретки. Направляющие 4 и привод каретки также разгружены от опрокидывающего момента в процессе зажима, По сравнению с прототипом использование.данного изобретения позволяет повысить надежность работы устройства для переноса заготовок.

1. Устройство для переноса загото,вок, содержащее подвижную каретку, несущую валы с кривошипами на одном конце, установленные на осях захватные пальцы, связанные попарно зубчатым зацеплением, и кулачковый вал, кинематически связанный с кривошипами, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, кулачковый нал расположен на каретке, а каждая пара криношипов связана с кулачковым валом через две шарнирно соединенг!ые серьги.

2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что захватные пальцы смонтированы на каждой оси попарно, а расстояние между соседними осями, на которых установлены пальцы, не менее чем в два раза превышает расстояние от оси до конца пальца.

Источники инйормации, принятые во внимание при экспертизе

1, Навроцкий Г. А. Кузнечно-штамповочные автоматы. М., "Машиностроение", 1965, с. 272.

2. Авторское свидетельство СССР

М 738742, кл. В 21 J 13/08, 1978

-(прототип!. !

980916

Составитель Б. Пылаев

Редактор M. Дылын Техред Т.Фанта Корректор В. Прохненко

Заказ 9556/14 Тираж 702 Подлисное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4