Захватное устройство для цилиндрических изделий

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИЯЕТЕДЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

«»981184 (22) Заявлено 060181 (21) 3231070/29-11 (б1) Дополнительное к авт. свид-ву—

Р М К з

В 66 С 1/44 с присоединением заявки 89— (23) Приоритет

Государственный комитет

СССР ло делам издбретений и открытий (53) УДК 621. 86. . 061 (088. 8) .

Опубликовано 15.12Я2. Бюллетень Hо 46

Дата опубликования описания (72) Авторы изобретения

П.Л. Ткаченко и В.М. Клыков (71) Заявитель (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ

ИЗДЕЛИЙ

Изобретение относится к механизации погрузочно-разгрузочных работ и может быть использовано для укладки иэделий в тару в ограниченном пространстве.

Известно захватное устройство для цилиндрических иэделий, содержащее навешиваемую на крюк грузоподъемного механизма раму, двуплечие захватные рычаги, шарнирно соединенные посредством тяг с приводом и установленные с воэможностью поворота посредством по меньшей мере двух осей, расположенных в дугообразных направляющих пазах (13.

Однако известное устройство недостаточно надежно из-за наличия большого количества пазов и осей.

Цель изобретения — повышение надежности.

Цель достигается тем, что в захватном устройстве оси закреплены на раме, а пазы выполнены в верхних плечах двуплечих рычагов, в каждом. из которых выполнен дополнительный паэ для фиксации захватных рычагов, имеющий общий контур с основным пазом.

Такое выполнение позволяет повысить надежность захватного устройства.

5 На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое захватное устройство в раскрытом положении; на фиг. 2 — то же, в момент захвата иэделия. () Захватное устройство для цилинд- рических изделий содержит раму 1 с закрепленным на ней принудительным приводом 2, шарнирно связанным тягами 3 с двуплечими захватными рычагами 4, в верхних плечах которых выполнены дугообразные направляющие пазы а.

На осях 5 и 6, симметрично закрепленных на раме, установлены ролики 7 и 8, расположенные в дугообразных направляющих пазах. Нижние плечи рычагов 4 имеют профильную по иэделию выемку с наклеенной иэ мягкого материала прокладкой 9, а верхние плечи содержат дугообразный паэ. В каждом из рычагов 4 выполнен дополнительный паэ б для фиксации захватных рычагов, имеющий общий контур -с основным пазом a, с упорной стенкой в, сформированный цугой окружности, центр которой сов981184 мешен с осью неконтактирующего со стенкой ролика.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении, когда рычаги 4 раскрыты, устройство расположено соосно над иэделием. При срабатывании привода 2 тяги 3 воздействуют на рычаги 4 и вынуждают их перемещаться по траектории дуги окружности, обеспечивая гарантийный зазор между поверхностью изделия и профильной выемкой на нижнем плече рычага 4. Траектория движения рычагов 4 по дуге окружности обусловлена формой паза O, взаимосвязанного с роликами 7 и 8, закрепленными на раме 1. Охват изделия продолжается до тех пор, пока ролики 7 и 8 не касаются стенки Ь . Так как дей-. ствие привода 2 продолжается, то захватный рычаг 4 поворачивается вокруг роликов 7 и 8. Упорная стенка ь оканчивается внизу пазом Ь, которым каждый захватный рычаг заходит на соответствующий ролик при смыкании рычагов 4: на изделии, при этом паз S выполн н достаточных размеров, чтобы оставался гарантийный зазор между роликом и соответствующим дополнительным пазом после зажима изделия. Таким образом, обеспечивается надежный зажим изделия при минимально допустимых размерах последнего.

После манипуляции захватного устройства с изделием разжим происходйт в обратной последовательности.

Предлагаемая конструкция захватного устройства более надежна по сравнению с известным, так как имеет меньшее количество па3оВ и осей.

Формула изобретения

Захватное устройство для цилиндрических иэделий, содержащее навешиваемую на крюк грузоподъемного меf5 ханизма раму, двуплечие захватные рычаги, шарнирно соединенные посредством тяг с приводом и установленные с возможностью поворота посредством по меньшей мере двух осей, 20 расположенных в дугообразных направляющих пазах, о т л и ч а ю щ е,— е с я тем, что, с целью повышения надежности, оси закреплены на раме, а пазы выполнены в верхних плечах двуплечих рычагов, в каждом нэ которых выполнен дополнительный паз для фиксации захватных рычагов, имеющий общий контур с основным пазом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 459409, кл. В бб С 1/10, 1972 (прототип).

981184

Составитель, Т. Губина

Техред Е.Харитончик Корректор Г.Решетник

Редактор A. Химчук

Закаэ 9593/28

Тираж 939 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4