Ограничитель грузоподъемности стрелового крана

 

ОПИСАНИ.Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

<о981195 (61) Дополнительное к авт. свид-ву-(22) Заявлено 130581 (21) 3288468/29-11 с присоединением заявки HP— (23) Приоритет—

Опубликовано 151282.Бюллетень Но 46

Дата опубликования описания 15.1 282 ($1)hh Кл з

В бб С 23/90

Государственный комитет

СССР но делам изобретений н открытий (531УДК 621 ° 873 (088. 8 ) (72) Авторы изобретения

" -}:. ЮЗКАЯ

1,.

ТЕХЧЦ:}}т у,ц; М (БИЬЯЯ0 g.Є" „..

В.А. Егоров и AN Китаев (71) Заявитель (54) ОГРАНИЧИТЕЛЬ ГРУЗОПОДЬЕИНОСТИ СТРЕЛОВОГО

КРАНА

Изобретение относится к подъем. но-транспортному оборудованию, а именно к ограничителям грузоподъемности стреловых кранов.

Известен ограничитель грузоподъемности стрелового крана, содержащий датчик усилия, подключенный к первому входу схемы сравнения, выход которого подсоединен к схеме управ- ления краном, датчик вылета, подключенный через потенциометры задания крутизны к входу основных операционных усилителей, к входу которых также подключены потенциометры ограничения уровня и резисторы обратной связи, а также потенциометры задания уровней 513.

Недостатком известного ограничителя является сложность его настрой« ки.

Цель изобретения - упрощение настройки ограничителя.

Указанная цель достигается тем, что ограничитель снабжен дополнитель- ными операционными. усилителями, инвертирующие входы которых подключены к потенциометрам задания уровня, переключателем, дешифратором, входы которого соединены с выходами переключателя, оптронами, излучатели которых соединены с соответствующи ми выходами.дешифратора, а приемййки излучения одних оптронов соединены с выходами основных операционных усилителей и вторым входом схемы сравнения, который соединен с резис. торами обратной связи и прямыми входами дополнительных операционных усилителей, а приемники излучения других оптронов соединены с выходами дополнительных операционных усилителей и входом основных операционных усилителей.

На чертеже изображена электрическая схема предлагаемого ограничителя.

Ограничитель грузоподъемности стрелового крана содержит датчик 1 усилия, подключенный через усилитель

2 к первому входу схемы 3 сравнения, выход которой подсоединен к схеме управления краном (не показана).

Датчик 4 вылета подключен через потенциометры 5 задания крутизны к входу основных операционных усилителей б, к входу которых также подключены потенциометры 7 ограничения уровня и резисторы 8 обратной связи.

Входы дешифратора 9 соединены с

ЗО выходами переключателя 10. Излуча981195 тели 11 оптронов 12 и 13 соединены с выходами дешифратора 9 и вторым входом ехемы 3 сравнения, а приемники 14 излучения одних оптронов 12 соединены с выходами усилителей 6 и вторым входом схемы 3 сравнения, 5 который соединен с резисторами 8 и прямыми входами дополнительных операционных усилителей 15,. инвертирующие входы которых подключены к потенциометрам 16 задания уровня.

Приемники 17 излучения других оптронов 13 соединены с выходами усилителей 15 и входом усилителей

6. Излучатели 11 и приемники 14 и

17 излучения оптронов 12 и 13 могут быть выполнены из светодиодов и фотодиодов.

Ограничитель грузоподъемности стрелового крана работает следующим образом.

Переключатель 10 ставится в положение, соответствующее заданной. грузовой характеристике, при этом в зависчмости от положения переключателя 10 на соответствующих выходах дешифратора 9 появляется сигнал, равный логический единице. Например, в первом положении переключателя 10 сигнал появляется на выходах 18-21, во втором положении переключателя

10 - на выходах 22 и 21, в третьем положении — на выходах 19, 20 и 23.

Работа ограничителя при первом положении переключателя 10. На выходах 18-21 дешифратора сигнал равен логической единице, что приводит к 35 зажиганию излучателей 11, связанных с упомянутыми выходами. В результате на второй вход схемы 3 в зависимости от сигнала датчика 4 вылета подключен соответствующий усилитель 6, 4р причем в цепи обратной связи одного из усилителей 6 включен оптрон 13, связанный с выходом 18 дешифратора 9.

В случае равенства сигналов на входах схемы 3, последняя срабатывает и подает сигнал в схему управления краном. В зависимости от вылета стрелы отк)рываются разные усилители 6, при этом сигнал на выходе одного усилителя 6 превышает сигнал на выходе других усилителей 6 и их фотодиоды 14 закрываются. При умень,шении вылета стрелы начиная с некоторого его значения появляется сигнал на выходе усилителя 15, этот сигнал обратной связи через открытый фотодиод

17 поступает на,вход усилителя 6, при этом сигнал на выходе усилителя

6 ограничивается на заданном уровне при дальнейшем уменьшении вылета стрелы.

Таким образом, ограничитель грузоподъемности прост в наладке, кроме того, благодаря использованию одних и тех же усилителей для формирования нескольких грузовых характеристик, упрощается конструкция ограничителя.

При этом выбор операционных усилителей, участвующих в образовании той или иной характеристики, осуществляется с помощью оптронов, фотодиоды которых включены в цепи отрицательной обратной связи не вызывают поэтому снижения точности формирователя.

Введение дополнительных операциснных усилителей для формирования горизонтальных участков обеспечивает точные и стабильные уровни ограничения при одинакдвом способе выбора как дополнительных, так и ск. новных операционных усилителей.

Содержащийся в устройстве дешифратор существенно сокращает число выходов переключателя выбора режимов работы крана.

Формула изобретения

Ограничитель грузопоцъемности стрелового крана, содержащий датчик усилия, подключенный к первому входу схемы сравнения, выход которого подсоединен к схеме управления краном, датчик вылета, подключенный через потенциометры задания крутизны к входу основных операционных усилителей, к входу которых также подключены потенциометры ограничителя уровня и резисторы обратной связи, а также потенциометры задания уровней,, о т л и ч а ю щ и. и с я тем, что, с целью упрощения настройки ограничителя, он снабжен дополнительными операционными усилителями, инвертирующие входы которых подключены к потенциометрам задания уровня, переключателем, дешифратором, входы которого соединены с выходами переключателя, оптронами, излучатели которых соединены с соответствующими выходами дешифратора, а приемники излучения одних оптронов соединены с выходами основных операционных усилителей и вторым входом схемы сравнения, который соединен с резисторами обратной связи и прямыми входами дополнительных операционных усилителей, а приемники излучения других оптронов соединены с выходами дополнительных операционных усилителей и входом основных операционных усилителей.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент Франции У 2263190, кл. В 66 С 23/90, 1979 (прототип).

981195

Тираак 939 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, E-35, Раумская наб., д. 4/5

«f

Филиал ППП "Патент", г. Укгород, ул..Проектная, 4

Заказ 9593/28

Составитель А. Гедеонов

Редактор A. Химчук Техред E.Харитончик Корректор Г. Решетник