Вакуумное захватное устройство для транспортирования плит

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ПАТЕНТУ ()982535

Союз Советских

Социалистических

Республик (б1) Дополнительный к патенту— (22) Заявлено141077 (21) 2544099/29-11 (23) Приоритет - (32) 16. 10. 76 (3() Р-193089 (33) ПНР

Опубликовано 1512.82. Бюллетень ¹ 46

Дата опубликования описания 151282 (5)) М. Кл.

В 66 С 1/02

Государствеммый комитет

СССР мо делам мзобретеммй и открытий (53) УДК 621. 86. .061.1(088.8) Иностранцы

Ян Микось, Ян Коваль и Альбин Льоска (ПНР) (72) Авторы изобретения

Иностранное предприятие

"Комбинат Гудовлянэй Бытом Заклад Досьвя

"Dpae-Бэт" (ПНР) (71) Заявитель (54) ВАКУУМНОЕ ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО

ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ ПЛИТ

Изобретение относится к вакуумным захватным устройствам для транспортирования плит, особенно крупногабаритных.

Известно грузозахватное устройство, выполненное в виде вакуумприсосной головки, имеющей несколько разделенных между собой камер с клапанами, соединяющимиСя с общей камерой. Каждая секция имеет шаровой клапан, запирающий отверстие, сообщающее камеру секции с общей камерой в том случае, когда изделие не перекрывает эту камеру $1) .

Сложная конструкция устройства, ненадежность шаровых клапанов,.: необходимость создания и поддержания очень низких перепадов давления являются причиной частого. нарушения герметичности, ограничивающего их применение и снижающего производительность;.

Известно также вакуумное захватное устройство для транспортирования плит, содержащее коробчатый кор.пус с нижней перфорированной плитой, разделенные перегородкой корпуса вакуумную и декомпрессионные камеры и самоуправляющиеся клапаны, рас. положенные в перфорации плиты (:2 j.

В этом устройстве для нормальной работы клапанов требуется создание большой присасйвавщей силы, распределенной на значительном расстоянии на поверхности переносимого изделия, а использование его для работы-с изделиями, имеющими низкую степень отвердения, например с прессованными бетонными элементами, может привести к их деформации и разрушению.

Цель изобретения - повышение надежности устройства в работе путем обеспечения максимального распреде« ления присасывающих сил, благодаря чему достигается возможность оперировать хрупкими элементами с низкой степенью отвердения.

Поставленная цель достигается . тем, что каждый самоуправляющийся клапан выполнен в виде стержня с грибовидной нижней частью с закрепленным на верхней части стержня ограничителем, при этом в средней части стержня установлены прутковые направляющие.

Кроме того, каждый стержень выполнен из пластмассы, например поли982535 пронилена, и имеет в верхней части резьбу для ограничителя, а на нижней грибовидной части закреплен уплотнительный колпак, изготовленный иэ эластичного материала, например, резины, при этом объем декомпрессионной камеры составляет до 0,2 объема вакуумной камеры и равен сумме свободных объемов присосных камер.

На фиг. 1 представлено предлагаемое устройство, общий вид, в разрезе;10 на фиг. 2 — самоуправляющийся клапан в присосной камере.

Устройство содержит вакуумные насосы 1, расположенные на внешней понерхности жесткого металлического 15 корпуса 2, разделенного внутри на две части стальной перегородкой 3, лучше всего выпуклой кверху. Верхняя часть 4 (вакуумная камера)соединяется с насосом 1. Нижняя часть 20

5 (декомпрессионная камера) соединена с вакуумной камерой 4 посредством вакуумных электромагнитных клапанов б, а с атмосферой - посредством воздухопроводов с клапанами 7. 25

Дно декомпрессионной камеры представляет собой металлическую пленку 8, оклеенную пластиной 9 эластичного материала, например микрорезиной, в которой выполнены присосные 30 камеры 10 с расположенными в них самоуправляющимися клапанами 11.

Каждый клапан 11 имеет стержень

12 с грибовидной нижней частью, выполненный иэ пластмассы, ограничитель 13 хода и по крайней мере одну прутковую направляющую 14, обеспечивающую симметричную установку клапана.

На нижнюю грибовидную часть стержня 12 надет уплотнительный колпак 15.4О

При работе накуумного устройства оно навешивается на крюк грузоподъемного механизма (не показано) и транспортируется к месту загрузки. Включением вакуумных насосов создают не- 45 обходимое разрежение в вакуумной камере 4 и при открытии клапанов 6 за счет создаваемого разрежения в декомпрессионной камере 5 обеспечивают захват и транспортировку элемен-50 тов .на место назначения. На месте разгрузки закрывают клапаны б и открывают клапаны 7, чем обеспечивается отпуск детали.

Экспериментальным путем установ- 55 лено, что отношение объема декомпрессионной камеры к объему вакуумной камеры составляет 0,2, а сумма свободных объемов присосных камер должна быть меньше или равна объему декомпрессионной камеры.

Конструкция захватного устройства согласно изобретению обеспечивает требуемую динамику расхода и создание требуемого изменения давления в присосных камерах при небольшой инерции самоуправляющихся клапанов, гарантирует полную надежность работы устройства.

Формула изобретения

1. Вакуумное захватное устройство для транспортирования плит, преимущественно бетонных, крупногабаритных с низкой степенью отвердения бетона, содержащее блок накуумных насосоа, установленных на коробчатом корпусе с нижней перфорированной плитой, оклеенной снизу эластичным материалом, например микрорезиной, разделенные перегородкой корпуса вакуумную и декомпрессионную камеры, соединенные электромагнитным вакуумным клапаном, и присосные камеры, образованные в эластичном материале, н которых установлены самоуправляющиеся .клапаны, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности его в работе, каждый самоуправляющийся клапан выполнен н виде стержня с грибовидной нижней частью с закрепленным на нерхней части стержня ограничителем, при этом в средней части стержня установлены рутковые направляющие.

2. Устройстно по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что каждый стержень выполнен из пластмассы, например полипропилена, и имеет в верхней части резьбу для ограничителя, а на нижней грибовидной части закреплен уплотнительный колпак, изготовленный из эластичного материала, например резины.

3. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что объем декомпрессионной камеры составляет до 0,2 объема вакуумной камеры и равен сумме свободных объемон присосных камер.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент COLA N 3598439, кл. В 66 С 1/02, 1975.

2. Патент США Р 3523707, кл. В бб С 1/02, 1974 (прототип).

Составитель A. Гаевский

Редактор Л. Алексеенко Техред К.Иыцьо Корректор Г. Огар

Заказ 9749/80 Тираж 939 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4