Плодоуборочная машина

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБЬЕТЕ Н ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социапистических

Республик

<»у982575 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 03.03.81 (21) 3255987/30-15 с присоединением заявки №вЂ” (23) Прноритет— (5l) M. Кл.

A 01 D 46/00

Гооедерстееилый комитет

СССР (53) УДК 631.358.

I (088.Å) Опчбликова но 23.12.82. Бюллетень № 47 оо делан изобретеиий и открытий

Дата опубликования описания 28.!2.82

Н. В. Козерятский, В. Г. Лазуренко, А. И. Куделя, и Ю. Г. Лазуренко (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) ПЛОДОУБОРОЧНАЯ МАШИНА

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для уборки плодов косточковых культур.

Наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности является плодоуборочная машина, содержащая прицепные тележки, каждая из которых имеет двухъярусные улавливатели плодов с выдвижными секциями, турельный встряхиватель со стойкой и винтовым регулятором, транспортеры и накопители плодов 111.

Недостатком данного устройства является низкое качество уборки из-за деформации, то есть повреждение плодов при ударе о поверхность гофр из-за невозможности изменения режима вибрации, а также из-за невозможности захвата всех скелетных ветвей.

Цель изобретения — повышение качества уборки.

Цель достигается тем, что улавливатели выполнены в виде эластичных воздуховодов, расположенных над транспортером и имевших механизм регулировки давления, причем каждая тележка имеет продольные направляющие с установленными на них каретками, а встряхиватель снабжен регулятором амплитуды и частоты вибрации и смонтирован на каретке.

Механизм регулировки давления в воздуховодах улавливателей каждой тележки содержит редукционные клапаны, установленные на выпускном коллекторе каждого яруса воздуховодов, и пульсатор, установленный между вентилятором и входным коллектором этих воздуховодов.

Регулятор амплитуды вибрации содержит кривошипно-шатунный механизм и коромыс-. ло, одно плечо которого соединено с шатуном, а другое посредством ползуна, имеющего привод перемещения, и тяги — со штангой встряхивателя.

15 Привод кривошипно-шатунного механизма выполнен в виде гидромотора, а регулятор частоты вибрации в виде регулятора давления масла.

На фиг. изображена плодоуборочная го машина, общий внд; на фиг. 2 — то же, поперечное сечение; на фиг. 3 — встряхиватель, вид сверху.

Плодоуборочная машина состоит из двухприцепных тележек I, опирающихся на передние управляемые .колеса 2, которые тя

982575

Формула изобретения гой 3 связаны с трактором 4. На тележках 1 установлены направляющие 5, покоторым с помощью гидроцилиндров 6 выдвигаются секции улавливателей 7. Каждый улавливатель 7 снабжен эластичными э, lëèïñoèäíûìè воздуховодами 8, расположенными над транспортером 9 в два яруса, со смещением относительно друг друга. Каждый ярус эллипсодных воздуховодов имеет входной 10 и выпускной 1! коллекторы.

Входные коллекторы 10 обеих ярусов соединены с вентилятором 12 посредством пульodтора 13. На выпускном коллекторе 11 каждого яруcd установлен редукционный клапан 14. Турельный встряхиватель 15 снабжен регуляторами амплитуды 16 и частоты 17 вибрации. Регулятор 16 амплитуды сос",oèò из коромысла 18, качающегося на к подвижной оси 19. Меньшее плечо 20 oромii o ia 18 шарнирно соединено T roA

21 с шатуном 22. На большем плече 23 смонти рова и ползун 24, который может перс двигаться по направляющим 25 под деиствием гидроцилиндра 26, смонтированного внутри коромысла 18, и тем самым изменять амплитуду вибрации. Ползун 24 шарнирно соединен тягой 27 со штангой 28

-га конце которой закреплен захват 29. Pei-улятор 17 частоты состоит из регулятора

30 давления масла в нагнетательной магист!1али гидромотора 31, который соединен с шатуном 22 встряхивателя 15. Турельным нстряхивателем 15 снабжены обе тележки 1.

Смоппгирован встряхиватель 15 на каретке 32 посредством стойки 33 и винтового регулягора 34. Каретка 32 движется вдоль те.Ieжки 1 на роликах 35 Iio направляющим 36, закрепленным на раме 37. Уловленные плоды собираются в накопителях 38.

Машина работает следующим образом.

Тележки 1 по междурядью подтягиваются к дереву. Включаются гидроцилиндры 6 и улавливатели 7 выдвигаются под крону дерева. После этого включаются вентиляторы 12 и эластичные эллипсоидные воздуховоды 8 наполняются воздухом. Затем захват 29 треугольного встряхивателя 15 подводится к скелетной ветви дерева посредством каретки 32, стойки 33 и винтового регулятора 34. Скелетная ветвь заxHBThlB3LTcH и приводится в состояние вибрации. Посредством регуляторов амплитуды 16 и частоты 17 режим вибрации устанавливается таким, при котором плоды отделяются от плодовых почек. Плоды падают на эластичные эллипсоидные воздуховоды 8. Гашение кинетической энергии плодов происходит за счет пластической деформации поверхности воздуховодов 8. Редукционные клапаны 14 поддерживают постоянное давление воздуха в воздуховодах

5 0 !

8 независимо от их деформации. После значительного накопления плодов на поверхности эллипсоидных воздуховодов 8 срабатывает пульсатор 13, заставляющий воздуховоды пульсировать и тем самым освобождаться от плодов. Плоды с воздуховодов

8 падают на траспортер 9 и попадают в накопители 38. После съема плодов с дерева плодоуборочная машина переезжает к другому дереву и процесс повторяется.

Качество работы плодоуборочной машины позволяет механизировать уборку легкоповреждаемых плодов косточковых культур не только для технической переработки, но и для реализации их длительное время в свежем виде благодаря тому, что лежкость плодов незначительно уступает лежкости плодов после ручного сбора.

1. Плодоуборочная машина, содержащая прицепные тележки, каждая из которых имеет двух ьярусные улавливатели плодов с выдвижными секциями, турельный встряхиватель со стойкой и винтовым регулятором, транспортеры и накопители плодов, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества уборки, улавливатели выполнены в виде эластичных воздуховодов, расположенных над транспортером и имеющих механизм регулировки давления, причем каждая тележка имеет продольные направляющие с установленными на них каретками, а встряхиватель снабжен регулятором амплитуды и частоты вибрации и смонтирован на каретке.

2. Машина по и. 1, отличающаяся тем, что механизм регулировки давления в воздуховодах улавливателей каждой тележки содержит редукционные клапаны, установленные на выпускном коллекторе каждого яруса воздуховодов, и пульсатор, установленный между вентилятором и входным коллектором этих воздуховодов.

3. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что регулятор амплитуды вибрации содержит кривошипно-шатунный механизм и коромысло, одно плечо которого соединено с шатуном, а другое посредством ползуна, имеющего привод перемещения, и тяги со штангой встряхивателя.

4. Машина по п. 3, отличающаяся тем, что привод кривошипно-шатунного механизма выполнен в виде гидромотора, а регулятор частоты вибрации — в виде регулятора давления масла.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 234783, кл. А 01 D 46/24, 1967.

87 Z0 ц

Г! 2Z

Составитель С. Назаров

Редактор С. Патрушева Текред И. Верес Корректор H. Король

Заказ 9756/2 Тираж 699 Подписное

ВНИИ ПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

I 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская иаб., д. 4/S

Филиал ППП «Патент». г. Ужгород, ул. Проектная, 4