Загрузочно-разгрузочное устройство "сукума

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 25.03. 81 (2t)3302344/25-08 (51) M. Кд.з с присоединением заявки Йо

В 23 Q 7/04

Государственный комитет

СССР но делам изобретениЯ н открытий (23) Приоритет

Опубликовано 070183 Бюллетень Ио1 (331 УДК 62-229. .6 (088. 8) Дата опубликования описания 0701.83 (72) Авторы изобретения

В.П. Сутырин, Н.И. Курчаков и Г.Д.7

/-...

r рипецкое специалиинроианное прои кис-Нбкакруккорско технологическое бюро по оборудо нию министерства тракторного и сельскохозяйственно Йбстроения СССР (71 ) Заявитель (54) ЗАГРУЗОЧНО«РАЗГРУЗОЧНОЕ УСТРОЯСТВО ."СУКУИА"

Настоящее изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации металлорежущих станков и автоматов.

Известно загрузочно-разгрузочное устройство, содержащее магазины с подпружиненными упорами и подъемник с захватами, взаимодействующими с упорами P1) .

Данное устройство сложно по конструкции и малонадежно в работе.

Известно также загрузочно-разгрузочное устройство, содержащее ма-. газин, отводящий лоток и манипуляторы, закрепленные на корпусе станка, в виде поршневых приводов с клещевыми захватами на их штоках f2).

Недостатком указанного устройства является ненадежность в работе иэ-за наличия в конструкции приводов перемещения манипуляторов и клещевых захватов, а также невысокая производительность иэ-эа раздельного исполнения манипуляторов загрузки и выгрузки= .

Целью настоящего изобретения является повышение надежности работы и производительности устройства.

Указанная цель достигается тем, что манипулятор снабжен траверсой, соединяющей между собой штоки поршневых приводов, на которой неподвижно установлен захват подачи и с воэ5 можностью ограниченного поворотазахват выдачи, а корпус — упорами и упругим элементом для обеспечения манипулятору заданной траектории перемещения между магазином и отводящим

ЛОтКОМе

На фиг. 1 изображен общий вид устройства, на фиг. 2 показаны три . последовательных рабочих положения устройства

Загрузочно-разгрузочное устрой15 ство состоит из магазина 1, отсекателя 2, отводящего лотка 3 с подпружиненной планкой 4, корпуса 5 с упорами 6 и 7, манипулятора в виде порш невых приводом 8 и 9, упругого элемента 10, lllToKoB 11 и 12, траверсы

13 с захватами 14 и 15 и ограничителя поворота 16.

Работает устройство следующим образом. При движении штока 12 привода 9 вниз захват подачи 14, перемещаемый траверсой 13, поворачивает отсекатель 2 магазина 1, а захват выдачи 15, совершая разворот вокруг своей оси до ограничителя 16, под986720 водится под закрепленную в центрах станка деталь(положение ХГ

После освобождения и йеремещения обработанной детали в захват выдачи

15 траверса 13, опускаясь под действием штока 11 привода 8 вниз, позволяет отсекателю 2 сбросить деталь в захват подачи 14, а противоположным выступом запереть столб деталей в магазине 1 от выпадания. После подачи детали на линию центров станка и ее зажима (положение tt ) захват выдачи 15, перемещаясь под действием што ка 12 привода 9 вверх, отжимает подпружиненную планку 4 отводящего лотка 3, а пройдя ее, сбрасывает на нее деталь (поЛожение)п7. Перемещением штока 11 вверх манипулятор воз" вращается в исходное положение, и цикл повторяется.

Укаэанная конструкция Позволяет сократить штучное время обработки детали за счет частичного совмещения работы устройства .с работой станка. 25

Формула изобретения

Загрузочно»разгрузочное устройст-" во, содержащее магазин, отводящий лоток и манипулятор, шарнирно закрепи ленный в корпусе, в виде двух поршневых приводов с захватами подачи и выдачи на их штоках, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности его в работе и производительности, манипулятор. снабжен траверсой, соединяющей между собой штоки поршневых приводов, на которой неподвижно установлен захват подачи и с возможностью ограниченного поворота-захват выдачи, а корпус выполнен с упорами и упругим элементом для обеспечения мани-. пулятору заданной траектории перемещения между магазином и отводящим лотком

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 621539, кл. В 23 Q 7/10, 1976.

2. Малов A.Н. Загрузочные устройства для металлорежущих станков, Машиностроение,1972,с.140-142,р.89 ° ;

986720 г г

l ((Составитель В. Мещанинов

Редактор В. Федотов ТехредМ. Гергель 3(орректорА . Йэятко

««й

Заказ 10402/21 Тираж 758 . Подписное

ВНИИХИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113045, Москва, ?K-З5, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4