Устройство для синхронизации движения тележек многоопорной дождевальной машины

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ к лвтовскомю -свидитильствю « 988236

Союз Советскнк

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 18. 02, 81(2 ) 3275134/30-15

f51) М.Кл.з

A 01 G 25/09 с присоединением заявки Но

Государственный комитет

СССР ио делам изобретений. и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 15 ц 83. Бюллетень М 2

Дата опубликования описания 15.01. 83 (ЩИ (631. 347. .1(084. S) B.A.ÄìèTðaåa, Н.В.Рыбалко, В.В.Потапов, Д.В.АндриевскиХ;=--

И.A.Ñòàðîñòeaêî, A.A.Ñòàëüaîâ, П.П.Куприевич и -E.К-".3Йпоз (72) Авторы изобретения (7$) Заявитель I

I (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СИНХРОНИЗАЦИИ ДВИЖЕНИЯ ТЕЛЕЖЕК

МНОГООПОРНОЙ ДОЖДДВАЛЬНОЙ ИИЯИНЫ

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть применено в многоопорных дождевальных машинах, производящих орошение сельскохозяйственных культур в движении.

Известно устройство для синхронизации движения тележек.многоопорной дождевальной машины, включающее трос, пропущенный через вертикальный паэ двуплечего рычага, одно из плеч которого имеет кинематическую связь с чувствительными элементами прямого и обратного хода гид- ропривода тележки Pl ).

Недостатками устройства являются низкая надежность и сложность эксплуатации, связанные с провисанием и трудностью натяжения троса .по всей. длине машины, недостаточная чувствительность аварийной защиты, так как чувствительные элементы за. щиты на отдельных тележках не предусмотрены, а также сложность сбор ки и разборки устройства as-за общего троса для всех тележек.

Целью изобретения является повышение надежности и упрощение эксплуатации дождевальных машин.

Поставленная цель достигается тем что плечо рычага,. связанное с чув. ствительными элементами, вйполиено в виде спаренных качающихся кулач.ков и снабжено аварийными выключателями прямого и обратного ход@, взаимодействующими с соответствующнмикулачками.

Кроме того плечо рычага с пазом имеет косую прорезь. тт1 На чертеже изображено устройство дпя синхронизации движения тележек многоопорной дождевальной машины.

Устройство дпя синхронизации двй+ жения тележек .многоопорной дождевальной машины расположено на каждой опорной тележке и своим рычагом 1 маятникового типа, имеющего прорезь .для троса, связано с тросом 2, охва-., тывающим два смежных с синхрониэи20 руемой тележкой пролета и закреплен" ного иа соседних опорных тележках.

Ось рычага опирается в подшипниковых узлах 4 н 5, а конец рычага через два кулачка б и 7 воздействует на чувствительные элементы привода тележки 8 и 9 и аварийные выключатели 10 и ll. В качестве чувствительного элемента тележек с гидроприводом может быть использован регулирующий клапан (на чертеже не показан).

988236

Один из кулачков 7 предназначен для управления чувствительным элементом прямого хода 9, а второй кулачок б — для управления чувствительным элементом обратного хода 8.

При движении машины работает только 5 один из чувствительных элементов привода тележки. Аварийные выключатели 10 и 11 предназначены для остановки машины при недопустимых выбегах или отставаниях синхронизиру- 10 емой тележки.

Трос снабжен компенсирующим элементом (пружиной) 12, исключающим провисание троса при изменении рас- стояния между тележками, на которых закреплен трос, и натяжным устройством 13, например талрепом. Рычаг 1 имеет паз для введения внутрь рамки рычага (прорези) троса 2.

Устройство для синхронизации 20 движения тележек многоопорной дождевальной машины работает следующим образом.

При движении машины по фронту выбег или отставание одной из тележек относительно соседних вызывает угловое перемещение рычага 1, который взаимодействует с тросом 2, закрепленным на двух соседних тележках. Конец рычага воздействует. на чувствительные элементы привода тележки через два кулачка б и 7, кривые которых имеют участки, взаимодействующие с чувствительными элементами 8 и 9.

Для дождевальной машины с гидроприводом в качестве чувствительных элементов используются регулирующие клапаны, один 9 — для прямого хода, а второй 8 - для управления гидроприводом тележки на обратном 40 ходу. При движении машины на прямом ходу регулирующий клапан 8 гидравлически выключен.

При отставании тележки, движущейся на прямом ходу от соседних, трос 45

2, взаимодействуя с рычагом 1, вызывает его угловое перемещение, при котором конец .рычага через кулачок

7, взаимодействуя с роликом регулирующего клапана 9, вызывает пере- 50 мещение штока клапана, увеличивая проходное сечение клапана и увеличивая тем самым скорость движения отстающей тележки.

При выбеге тележки, движущейся на прямом ходу относительно соседних, процесс ее замедления аналогичен описанному, но при этом проходное сечение клапана 9 уменьшается, замедляя тем самым скорость тележки.

При аварийном отставании тележ» ки вследствие, например, отказа в работе гидропривода тележки или других причин рычаг 1 взаимодействуя с тросомг вызывает угловое перемеще ние кулачков 6 и 7 до тех пор, пока не сработает аварийный выключатель

10, по команде которого происходит аварийная остановка машины. При ава-. рийном выбеге тележки относительно соседних тележек срабатывает аварийный выключатель 11, останавливая машину.

Для упрощения монтажа и улучшения ремонтопригодности рычаг выполняется с пазом для сборки и разборки устройства при натянутом тросе.

При движении машины на обратном ходу клапан 9 гидравлически выключен и работает клапан 8, порядок работы которого аналогичен описанному.

Компенсирующее устройство 12, например пружина, служит для увеличенияуменьшения, длины троса, исключая его провисание или недопустимое натяжение троса, которое может возникнуть . при движении машины на неровном рельефе почвы.

Применение описанного устройства позволяет осуществить своевременное аварийное отключение дождевальной машины при недопустимом выбеге-отставании одной из тележек относительно других, исключить сложные устройства для устранения провисайия троса, создающие значительные усилия, воздействующие на машину, уменьшить воэможность поломки чувствительного элемента и упростить сборку устройства.

Формула изобретения

1. Устройство для синхронизации движения тележек многоопорной дождевальной машины, включающее трос, пропущенный через вертикальный паз двуплечего рычага, одно из плеч которого имеет кинематическую связь с чувствительными элементами прямого и обратного хода гидропривода тележки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и упрощения эксплуатации, плечо рычага, связанное с чувствительными элементами, выполнено в виде спаренных качающихся кулачков и снабжено аварийными выключателями прямого и обратного хода, взаимодействующими с соответствующими кулачками.

2. Устройство по п.l, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что плечо рычага с пазом имеет косую прорезь.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 548243, кл. A 01 G 25/09, 1975.

988-236

Составитель Г.Параев

Редактор В;Ковтун Техред И.Гайду Корректор О.Билак

Закаэ 10907/2 Тираж 719 Подписное

BHHHllN Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4