Устройство для подъема съемной тележки моталки

 

(71) Заявитель (54) YCTPOACTBO ДЛЯ ПОДЪЕМА СЪЕМНОЙ

ТЕЛЕЖКИ МОТАЛКИ

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к пра. нзводству полосового материала, сматы- ваемого а рулон.

Известно устройство для псщаемасъемной тележки моталки, содержащее тележку с гидропилиндром ее подъема gl) .

Недостатком этого устрой:тва является то, что тележка останавливается только после соприкосновения ее роликов с рудоном, при этом, так как контроль: осуществляется визуально, происходит порча наружного, витка рулона полосы, или остановка тележки на некотором рао- 1> стоянии от рулона, и затем-повторный подъем тележки, что снижает производительность работы.

Известно также устройство для точного подъема съемной тележки моталки, .20 содержащее связанные между собой вычислительный блок, датчик нагрузки, привода моталки, соединенный с первым

:: входом вычислительного блока, датчик

2 положения конца полосы, соединенный с вторым входом вычислительного блока, блок управления, подключенный к входу вычислительного блока, и исполнительный мвханизМ, соединенный с выходом блока уиравления (2) .

Недостатком известного устройства является неточная регулировка высоты подъема.тележки sa-за грубого измерения общей длины проката по ньтутьсечору, мвханически связанному с рабочими валками. Такое измерение длины не учи-. тывает изменения соответствия круговой скорости валка и лийвйной скорооти металла s процессе его> лрокатки, вы»

;:.ываемов, например, изменением оперв кения " (изменением скорости выдавливанием металла), непостоянствам температуры проката по are длине, изменением величины. проскальзывания samos относительно проката и изменением диаметра валка иэ-эа его выработки. Указанные источники могут ухудшить пот решность измерения длины до 7-8%. числительного блока, а его выход соединен с выходом. третьего делителя и выходом вычислительного блока, вход инвертора соединен с вторым входом вычислительного блока, & его выход подключ и к первому входу схемы совпаде» ния второй и третий входы которой соединены соответственно с третьим и четвертым входами вычислительного блока, 10 выход схемы совпадений соединен с входом счетчика выход которого подключен к входу второго умножителя, а его выход соединен с входам третьего делителя.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.

При сматывании полосы 1 на барабан 2 моталки, съем рулона производится с помощью тележки 3, перемещаемой исполнительным механизмом 4.

Устройство точного подъема съемкой тележки 3 моталки содержит вычислительный блок 5, датчик 6 нагрузки привода. моталки, подключенный к первому входу вычислительного блока 5, два датчика 7 и 8 положения конца полосы,: 1, .расположенных на базовом расстоянии друг от друга в направлении прокатки, выходами соединенные соответственно с вторым и третьим входами вычислительного блока 5 датчик 9 угла поворота барабана моталки, подключенной к четвертому входу вычислительного блока

5, блок 10 управления, вход которого соединен с .выходом вычислительного блока 5, à его выходом подключенный

35 к исполнительному механизму 4.

Вычислительный блок 5 состоит из трех деталей 11-13, двух умножите» лей 14 и 15, сумматора 16, вычислителя 17, инвертора 18, схемы 19 сов40 падений, и счетчика 20, два выхода второго делителя 12 соединены соответственно с выходами первого делителя

11 и первого умножителя 14, выход второго делителя 12 соединен с входом

45 сумматора 16, выход которого подключен к первому входу вычислителя 17, второй вход которого соединен с первым входом вычислительного блока 5, а его выход соединен с входом третьего дели)50

3 9S8

На точность регулировки высоты подьема съемной тележки влияет также и правильность вычисления радиуса рудо на. Для вычисления радиуса внешнего витка в известном устройстве используются запланированные значения тол1 шины и ширины проката. Фактические

1 значения толщины и Ширины значительно отличаются от запланированных, что. яв ляется еще одним из источников погрешности в работе устройства. Также ошибку вносит неплотность намотки металла на барабан моталки. Коэффициент неплотности смотки зависит от величины натя жения полости, температуры смотки, толшины и марки проката.

Оценивая указанные источники погрешностей можно сказать, что устройство позволяет производить регулировку подъема съемной тележки с точностью + 10%, а это приведет в,одном случае к дополнительному подъему тележки> снижающему производительность моталки, во втором случае к повреждению цоверхности наружных витков, приводящего к браку металла.

Цель изобретения — повышение точности установки съемной тележки.

Указанная цель достигается тем, что устройство для подъема съемной тележки моталки, содержащее связанные между собой, вычислительный блок, датчик нагрузки привода моталки, соединенный с первым входом вычислительного блока, датчик положения конца полосы соедиУ ненный с вторым входом вычислительного блока, блок управления, йодключенный к выходу вычислительного блока, и испол»" нительный механизм соединенный с выходом блока управления, снабжено вторым датчиком положения конца полосы, установленным на базовом расстоянии от первого датчика положения конца полосы, и датчиком угла поворота барабана моталки, при этом выход второго датчика . положения конца полосы и датчика угла поворота барабана моталки соединен соответственно с третьим и четвертым входами вычислительного блока. Вычислител ный блок содержит три делителя, два умножителя, сумматор, вычислитель, инвертор, схему совпадения и счетчик, при этом два входа второго делителя соединены соответственно с выходами первого делителя и первого умножителя, выход второго делителя соединен с входом сумматора, выход которого подключен к . первому входу вычислителя, второй вход которого соединен с первым входом вы403 4 теля 13 и выходом вычислительного блока, вход инвертора 18 соединен с вторым входом вычислительного блока

5, а его выход подключен к первому входу схемы 19 совпадений, второй и тре"тий входы которой соединены соответственно с третьим и четвертым входами вычислительного блока 5, выход схемы

19 совпадений соединен с входом счет5 98840 чика 20, выход которого подключен к входу второго умножителя 15, выход ко- в торого подключен к входу третьего дели: теля 13.

Устройство работает следующим образом.

Полоса 1 после прохождения последней клети чистовой группы и тянущих роликов поступает в моталку. При захвате полосы 1 барабаном 2 моталки датчик 10

6 нагрузки двигателя моталки выдает сигнал, поступающий на первый вход . вычислительного блока 5. В вычислительный блок 5 на входы первого делителя 11 и первого умножнтеля 14 вводят И соответственно значения веса Р, предназначенного для прокатки сляба и запланированной ширины В полосы 1. На второй вход первого делителя 11 вводят. значение удельного весами стали, на выходе делителя 11 получается величина, соотг ветствующая объему Я . прокатываемого металла

Р 3 я

Значение (/ поступает на вход второго . делителя 12; на второй вход которого поступает с выхода первого умножнтеля

14 значение произведения ЬТ.

С выхода второго делителя 12 значе- 30 ние отношения Я QÊ поступает на вход сумматора 16 на второй вход которого

) вводится значение квадрата радиуса Д. О барабана 2 моталки. С выхода сумматора 16 на вход вычислителя 17 подается значение суммыЧ Я Кяд, на управляющий вход которого поступает сигнал.с первого входа вычислительного блока 5, По этому сигналу в вычислителе 17 определяется расчетное значение радиуса

Я, рулона, которое через выход вычислительного .блока. 5 поступает на вход блока 10 управления. Блок 10 управляет исполнительным механизмом 4, устанавливая съемную тележку В полежениеэ 45 нужное для снятия рулона, имеющего радиус К После этого наступает второй этац управления подъемом съемной тележки, который заключается в том, что подъем осуществляется по точному значению

;.радиуса R.T-рулона. Значение радиуса k<

:измеряют при прохождении концом полосы ,;1 базового расстояния Ь между датчи;ками 7 и 8 положения конца полосы по

55 количеству импульсов датчика 9 угла поворота барабана 2 моталки.

При .выходе конца полосы 1 из. се чения датчика 7 положения конца полосы

3 6 сигнал с его выхода поступает через торой вход вычислительного блока 5 на ход инвертора 18,- а с его abrxoaa,сигнал поступает на первый вход схемы

19 совпадений. На второй вход схемы

19 совпадений поступает сигнал со.-вто . рого датчика 8 положения конца полосы и на третий вход схемы 19 совпадений поступают сигналы датчика 9 угла поворота барабане 2 моталки. При наличии сигнала на трех входах схемы 19 совпадений на его выходе формируется сиг нал, поступающий на вход счетчика.

20, Таким образом, с каждым поступлением импульсов датчика 9 угла поворота барабана 2 на вход счетчика 20 поступают импульсы, которые подсчитываются.

При попадании конца полосы 1 в сечение датчика 8 положения конца полосы сигнал на.его выходе изменяется и на вход счетчика 20 перестанут поступать импульсы с выхода схемы 19 совпадений, таким образом в счетчике 20 под считывается количество И импулвсов датчика „Я угла поворота барабана 2 за время прохождения конца полосы от датчика 7 до датчика 8. т.е. базового расстояния l gС выхода счетчика 20 значение И поступает в умножитель 15, где онределяется произведение (23.И ), поступающее на вход делителя 13, на второй вход которого введено значение про изведения (, Щ, где М вЂ” число импульсов датчика 9 на один оборот барабана 2 моталки.

В делителе 13 вычисляется эначениеР, =, *которое через выход вы4 М э числительного блока 5 поступает на вход блока 10 управления и с помощью вйчислительного механизма 4 корректирует высоту псдъема съемной тележки 3.

Таким образом устройство позволяет точно установить съемную тележку и положение, необходимое для снятия рулона

Следует также отметить, что второй датчик 8 положения конца проката необходимо устанавливать по воэможности ближе к тянущим роликам, чтобы расстояние от этого датчика до точки касания

1 с рулоном было минимальным и ц смотке конца полосы такой длины эначе ние k нaе s и зме нaяsлnоoсoьb, в противном слуТ чае в вычислительням блоКе необходимо увеличить значение К. на величину толшины витков, получаемых от смотки последнего участка.

7 988403

Применение предлагаемого устройства ч позволяет по сравнению с известным K точно установить съемную тележку за счет исключения ошибки, вносимой неЩ точным вычислением радиуса рулона, что повышает производительность мотал- су ки и стана в целом, исключает появление, со брака за счет сжатия наружного витка в тележкой. в

1. Устройство для подъема съемной тележки, моталки, содержащее связан- 1й ные между собой вычислительный блок датчик нагрузки, привода моталки, соединенный с первым входом вычислительного блока, датчик положения конца полосы, соединенный с вгорым 26 входом вычислительного блока, блок управления, подключенный к выходу вычислительного блока, и исполнительный механизм, соединенный с выходом блока управления, о т л и ч а ю щ е е с я 2$ тем, что, с целью повышения точности установки съемной тележки, оно снабжено вторым датчиком положения конца полосы, установленным на базовом раостоянии от первого датчика положения конца полосы, и датчиком угла поворота барабана моталки, при этом выходы второго датчика положения конца полосы и датчика угла поворота барабана моталк соединены соответственно с третьим и

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Коновалов К . В. н др. Справочник прокатчика. М., 1977, с. 46-48.

2. Заявка Японии ¹ 51-1661, кл. В 21 С 7/02, опублик 1976 (про35

Формула изобретения етвертым входами вычислительного 6поае

2. Устройство по п 1р о т л и ч & ю— е е с я тем, что, вычислительный блок одержит три делителя, два умножителя, мматор, вычислитель, инвертор, схему впадений и советчик, при этом два хода второго делителя соединены соотетственно с выходами первого делителя и первого умножителя, выход второго делителя соединен с входом сумматора, выход которого,-подклЮчен к первому вхо-ду вычислителя, второй вход которого соединен с первым входом вычислительного блока, а его выход соединен с выходом третьего делителя и выходом вычислительного блока, вход инвертора сьединен с вторым входом вычислительного блока, а его выход подключен к первому входу схемы совпадений, второй и третий входы которой соединены соответственно с третьим и четвертым входами вычислительного блока, выход схемы совпадений соединен с входом счетчика, выход которого подключен к входу второго умножителя, а его выход соединен с. вхо-. дом третьего делителя.

98.8403

Составитель А. Аржанов

Редактор А. Химчук Техред М.Гергель Корректор,Е. Рошко

Заказ 10945/11 . Тираж 814 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, -35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4