Пневматический захват

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

< >992182 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 09.12.30 (21) 3213836/25-08 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет—

Опубликовано 30.01.83. Бюллетень № 4

Дата опубликования описания 05.02.83 (51) М. Кл

В 25 1 15/06

Государетееввй комитет

СССР (53) УДК 62-229..72 (088.8) te делам изооретеиий и открытий (72) Авторы изобретения

Г

Б. А. Усов и Я. И. Проць г (71) заявители

{54) ПНЕВМАТИЧЕСКИИ ЗАХВАТ

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в устройстве для захвата и переноса штучных заготовок в рабочую зону машины, в частности при подаче колец подшипников в патрон станка.

Известен захват-присос, содержащий корпус, полость которого связана с пневмосистемой, стакан, установленный в полости корпуса, причем торцы корпуса и стакана лежат в одной плоскости, а их конические поверхности образуют кольцевую коническую щель, связывающую полость корпуса с атмосферой (1).

Недостатком известного устройства является огра низменные технологические возможности из-за отсутствия центрирования заготовки относительно оси захвата.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей путем обеспечения центрирования заготовки относительно оси захвата.

Это достигается тем, что пневматический захват снабжен конической тарелкой, установленной в полости стакана, и сепаратором с шариками, размещенными в выполненной на рабочем торце стакана круговой канавке, причем по внутреннему диаметру стакана выполнен буртик с цилиндрической и конической поверхностями, при этом конические поверхности буртика стакана и тарелки образуют вторую коническую щель, связывающую полость стакана с атмосферой, а полость стакана, кроме того, связана с дополнительным источником питания.

Кроме этого, высота цилиндрической части буртика стакана больше высоты выступающих над его рабочим торцом шариков, а угол конуса на поверхности корпуса больше угла конуса на буртике стакана.

На чертеже изображен пневматический захват манипулятора.

Пневматический захват манипулятора содержит пустотелый корпус 1, имеющий присоединительные отверстия 2. В корпусе

1 установлен и закреплен жестко винтами 3 пустотелый стакан 4, причем таким образом, что между его внешней цилиндричес20 кой поверхностью и внутреннеЙ поверхностью корпуса 1 образуется цилиндрическая камера 5, а торцовые поверхности стакана и корпуса 1 лежат в одной плоскости и образуют рабочий торец захвата, причем то992182

Формула изобретения

55 рец стакана 4 выполнен с цилиндрическим буртиком диаметром меньшим, чем внутренний диаметр обрабатываемой заготовки (кольца). С одной стороны камера 5 со- обще а через отверстие б с источником сжатого воздуха (не показан), а с другой посредством образованной между фасками полости корпуса 1 и внешней цилиндрической поверхности стакана 4 кольцевой конической щели 7 с атмосферой.

В полости стакана 4 установлена и также закреплена жестко с помощью гаек 8 коническая тарелка 9. Цилиндрическая поверхность хвостовой части тарелки 9 и поверхность полости стакана 4 образуют вторую ци rrlrl3pH !eñêóþ камеру !0, которая сообщена через выполненные в теле тарелки радиальные отверстия 11 и осевое отверстие !

2 с источником сжатого воздуха (не показан). С другой стороны камера 10 посредством выполненной между конической периферией тарелки 9 и внутренней фаской буртика стакана 4 кольцевой конической щели 13 сообщена с атмосферой.

Кроме этого, на рабочем торце стакана

4 выполнена круговая канавка, в которой закреплен сепаратор 1- с шариками, как базирующий элемент заготовки 15.

Величина r ûñTóïàющей части шариков сепараторов 14 над плоскостью торца должна (ревышать толщину конической щели 7, измеряемую в нормальном к ее стенкам направлсri!!ir, а высота цилиндрического буртика i,à торце стакана 4 также должна превьцнать и высоту выступающей части шариков. В этом случае кольцевая коническая щель 13 должна перекрываться телом установленной на сепаратор 14 заготовки 15.

Кроме этого, угол наклона конической и ели 7 значительно превышает угол наклона щели 3.

Усгройство работает следующим образом.

Сжатый воздух от источника через отверстие 6 поступает в камеру 5 и истекает сквозь кольцевую коническую щель 7 в атмосферу. Установленный на манипуляторе захват в это время подводится к заготовке

15, которая находится, например, в подводящем лотке (не показан). В результате исте«e!lrrsl rl3 !rip.,IH 7 ciKdTol o Воздуха на рабо«ем торце захвата возникает аэродинамический эффект притяжения, т. е, присасываюгцая сила от растяжения, возникающего вследствие эжекции струи на торце стакана !. Г1од преобладак>щим действием этой силы заготовка с некоторого расстояния притягивается к рабочему торцу захвата до соприкосновения с шариками сепаратора

14 и удерживается на торце этой силой во время переноса ее, например, в шпиндельный узел станка.

Для совмещения осей шпинделя и заготовки 15 необходимо провести ориентацию последней относительно горизонтальной оси захвата. С этой целью сжатый воздух от

t5

2S

ЗО

40 источника через отверстия 11 и 12 подается в камеру 10, откуда сквозь кольцевую коническую щель 13 истекает в атмосферу.

Истекающий в виде сплошного кольцевого потока сжатый воздух, преломляясь о внутреннюю цилиндрическую поверхность заготовки !5, центрирует легко перемещаемузо на шариках эту заготовку 15 и удерживает ее в этом состоянии до момента закрепления токарным патроном (не показан). После зажима детали патроном прекращается подача сжатого воздуха к обеим камерам 5 и 10 и захват отводится в первоначальное положение. Командоаппаратом для включения и отключения сжатого воздуха могут служить, например, путевые переключатели, установленные на рабочих органах станка.

Таким образом, под присасывающим действием истекающей из конической щели 7 кольцевой струи заготовка (кольцо) 5 удерживается на рабочем торце захвата, а под действием кольцевой струи, истекающей из конической щели 13, которая размещена внутри кольца 15, эта заготовка (кольцо) !

5 ценгрируется относительно горизонтальной оси.

Для повторения цикла операции загрузки необходимо опять вк;почить подачу сжатого воздуха в камеру узла присасывания, т. е. в камеру 5, где захват последующей заготовки 15 производится под присасывающим действием истекающей из щели кольцс вой струи.

Центрируется заготовка после включения в работу другой камеры !О, т. е. пода«и туда сжатого воздуха, который, истекая сквозь щель 13, размещенную на цилпндри«еском выступе торца захвата, и преломляясь об внутреннюю цилиндрическую поверхность заготовки, уравновешивает легко подвижнук) в радиальном направлении заготовку и удерживает ее в этом состоянии до момента закрепления. Таким образом цикл посторяется.!. Пневматический захват, содержащий корпус. полость которого связана с пневмосистемой, и стакан, установленный в полости корпуса, причем торцы корпуса и стакана лежат в одной плоскости, а их конические поверхности образуют кольцевую коническую щель, связывающую полость корпуса с атмосферой, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения центрирования заготовки относительно оси захвата, он снабжен конической тарелкой, установленной в полости стакана, и сепаратором с шариками, размещенными в выполненной на рабочем торце стакана кольцевой канавке, причем по внутреннему диаметру стакана выполнен буртик с цилиндрической и кони992182 ческой поверхностями, при этом конические поверхности буртика стакана и тарелки образуют вторую коническую щель, связывающую полость стакана- с атмосферой, а полость стакана, кроме того, связана с дополнительным источником питания. 5

2. Захват по п. 1, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, высота цилиндрической части буртика стакана

6 больше высоты выступающих над его рабочим торцом шариков, а угол конуса на поверхности корпуса больше угла конуса на буртике стакана.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

I. Авторское свидетельство СССР по заявке № 3007323 25-08, кл. В 25. J 15/06, 1980.

Составитель А. Ширяева

Редактор С. Пекарь Техред И. Верес Корректор В. Прохненко

Заказ 11208/12 Тираж 1О?9 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

I 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4