Проходческий комбайн

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. сеид -ву В 89998 (22) Заявлено 029481 (21) 3300552/22-03

Союз Советскнх

Социалистических

Республик

< в 994745 (щМ Кп з

Е 21 D 9/10 с присоединением заявки Йо

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытий (53) УДК 622. 232.72 :

s 622. 26 (088.8) (23) Приоритет—

Опубликовано-07.0283. Бюллетень Йо 5

Дата опубликовеиия описания 07.0283 (72) Авторы изобретения (7f ) Заявитель (54) ПРОХОДЧЕСКИИ KONBARH

1 эа счет того, что опорная рама зани--., мает заданное определенное положение, только в результате маневрирования, обусловленного отсутствием центрирую щих устройств, и в связи с .этим происходит .потеря времени на.ориентиро- вание комбайна в нужном направлении.

Целью изобретения является повыше 0 ние эффективности работы путем умень» шения времени на маневрирование.

Цель достигается тем, что проходческий комбайн снабжен компенсирующим устройством, выполненным i виде направляющих катков, каждый из которых шарнирно связан с корпусом посредством рычага и гидродомкрата и установлен с возможностью взаимодействия с направляющими поверхностями, выполненными в опорной раме и образующими прямоугольник, при этом направляющие катки расположены в вершинах арямоуголь« ника.

На фиг. 1 изображен проходческий комбайн, вид сбоку; на фйг. 2 — разрез A-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез

Б-Б на фиг. 1.

Проходческий комбайн содержит корпус 1, на котором смонтирована стрела 2., погрузочиый орган 3 с передаточ30 . ныл конвейером 4, лыжи 5, вертикальИзобретение относится к горнын ма" шинам, в частности к горным комбайнам для проведения горизонтальных . горных выработок.

По основному авт. св. 9 899981 из» вестен проходческий комбайн для про-. ведения горизонтальных горных выработок, вклвчакщий корпус, стрелу с исполнительным органом, закрепленную на корпусе с воэможностью поворота в. вертикальной и горизонтальной плоскостях, погрузочный орган с передаточным конвейером, шагающий механизм в виде лыж, силовых цилиндров и опорной плиты, причем корпус выполнен с пазами и снабжен подвижно установленной в них опорной рамой, которая связана с корпусом посредством горизонтальных силовых цилиндров, которые жестко закреплены на опорной раме, а опорная рама .имеет поворотные ролики, разме- щенные между нею и корпусом.

Корпус с пазами и установленная в них подвижно опорная рама упомянутого комбайна в совокупности с другими признаками обеспечивает повышение эффективности работы за счет улучшения маневренности (1) .

Однако повышение эффеКтивности работы обеспечивается не в полной мере с

H.T. Грицаев, С.Е. Эернюков и A.A. Ярбалаваев"-:..

I

У

А»

Всесоюзный научно-исследовательский и пр тно- -;., / конструкторский: институт горнорудного машино&е хйния

994745 ные силовые цилиндры б, гильзы которых жестко закреплены на опорной раме 7, поворотные ролики 8, размещенные между опорной рамой 7 и корпусом

1 упоры 9, удерживающие опорную раму от выпадания в том случае, когда 5 опорные поверхности 10 (опорная плита) корпуса 1 комбайна расположены на подошве выработки.

Опорная рама 7 размещена в пазах

11 корпуса 1 комбайна и связана с ним10 горизонтальными силовыми цилиндрами

12, расположенными под углом к продольной оси комбайна.

В нижней части корпуса комбайна 1 расположены направляющие катки 13, 15 установленные на рычагах 14, связанных через шарнир 15 с корпусом 1 и с помощью других шарниров (не показаны) с гидродомкратами 16, также шар-. нирно закрепленными на корпусе. На 20 ннутренней поверхности опорной рамы .

7 имеются направляющие 17 и 18, с ко-. торыми контактируют катки 13 в процес;се передвижения (шагания) комбайна.

Эти напранляющие образуют прямоуголь- 25 ник, н вершинах которого расположены катки 13.

Проходческий комбайн работает следующим образом.

Корпус 1 комбайна своими опорными поверхностями 10 опирается на почву, а лыжи 5 подняты. Поворотами стрелы

2 в горизонтальной и вертикальной плоскостях устанавливают исполнительный орган (не показан) н исходное положение и приступают к обработке забоя. Отбитая руда захватывается погру. зочным органом 3 и с помощью передаточного конвейера 4 транспортируется н откаточный сосуд (не показан). После обработки забоя в зоне захвата 40 стрелы, если проходится широкая выработка, комбайн при помощи шагающего устройства подается поперечно (вправо) относительно продольной оси выработки. Для этого подают рабочую сре- 45 ду в поршневые полости гидродомкратов

16, штоки которых отклоняют рычаги 1

14 до тех пор, пока катки 13 не войдут в контакт с направляющими 17, сориентировав опорную раму 7 н заданном д направлении. В этот момент полости силовых цилиндров 12 сообщены со слив ной магистралью.

После этого подают рабочую среду в поршневые полости переднего и зад- 55 . него правых силовых цилиндров 12 и в штоковые полости переднего и заднего левых силовых цилиндров 12." При этом опорная рама 7 с лыжами 5 выдвинется в пазах 11 корпуса 1 комбайна вправо. 0

Затем подают рабочую среду в поршневые полости вертикальных силовых цилиндров б, при этом штоки их выдвигаются., вследствие чего лыжи 5 опускаются до соприкосновения с почвой, кор. пус 1 комбайна поднимается, образуя зазор между почвой с опорными понерхностями 10. После этого подают рабочую среду в штоковые полости переднего и заднего правых силовых цилиндров 12 и в поршневые полости переднего и заднего левых цилиндров 12 . При этом корпус 1 комбайна на поворотных роликах 8 переместится вправо. Затем, подавая рабочую среду и штоконые полос ти силовых цилиндров б, опускают корпус 1 комбайна до соприкосновения опорных поверхностей 10 с почвой. Посе этого вновь приступают к отработе забоя. Ход комбайна нлево аналогичен описанному. После обработки забоя в зоне захвата стрелы комбайн при помощи шагающего устройства подается вперед на забой. Для этого подают рабочую среду в штоконые полости гидро. домкратов 16, при этом их штоки, втя гиваясь, отклоняют рычаги 14 до тех пор, пока ролики 13 не войдут в контакт с направляющими 18, сориентиронав опорную раму 7 в заданном направ лении. В этот момент полости силовых цилиндров 12, как и в первом случае, сообщены со сливной магистралью.

После этого подают рабочую среду н штоковые полости передних силовых цилиндров 12 и н поршневые полости задних силовых цилиндров 12.

При этом опорная рама 7 с лыжами

5 выдвинется вперед. Затем подают рабочую среду и поршневые полости силовых цилиндров б, которые прижимают лыжи к подошве выработки (почве) и поднимают корпус 1 комбайна до обра зования зазора межцу опорными IIoBBpx ностями 10 и почвой. После этого по дают рабочую среду в поршневые полости передних силовых цилиндров 12 и штоковые полости задних силовых цилиндров. При этом корпус 1 комбайна на поворотных роликах 8 переместится вперед. Опустив корпус 1 комбайна, вновь приступают к отработке забоя..

Ход комбайна назад аналогичен описанному.

Для поворота комбайна впрано выставляют рычаги 14 с дополнительныки роликами 13 в промежуточное положение (фиг. 3), после этого подают рабочую среду н поршневую полость переднего правого и заднего левого силовых ци" линдров 12 и в штоковые полости переднего левого и заднего правого силовых цилиндров 12. При этом опорная рама

7 развернется вправо. Затем подают рабочую среду в поршневые полости си ловых цилиндров б и поднимают корпус

1 комбайна над почвой. После этого подают рабочую среду в поршневые полости переднего левого и заднего правого силовых цилиндров 12 и в штоковые полости переднего правого и заднего правого силовых цилиндров 12.

При этом корпус 1 комбайна на поноротных роликах 8 развернется вправо и, 994745

Формула изобретения

Фиг 2 подавая рабочую среду в штоковые по- лости силовых цилиндров 6, опускают корпус 1 комбайна на почву и т»д Поворот комбайна влево аналогичен опи санному.

Использование изобретения позволит повысить эффективность работы комбайна за счет уменьшения времени на маневрирование, так как обеспечивается заранее необходимое положение опорной рамы и, следовательно, стрелы комбай- i0 на.

Проходческий комбайн по авт. ° св. У 899981, отличающийся

}reM, что, с целью повышения эффективности его работы путем уменьшения времени на маневрирование, он снабжен компенсируккаим устройством, . выполненньм в виде направлякщих катков, каждый из которых шарнирно связан с кор. пусом посредством рычага и гидродомкрата и установлен с возможностью взаимодействия с направлякщими поверхностями, выполненными в опорной раме и образующими прямоугольник, при этом направляющие катки расположены в вершинах прямоугольника.

Источники информации, принятые Во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 89998,1, кл. E 21 D 9/10, 1980 (прототип) .

994745

5-б

Составитель M. Кочнев

Техред И.Гайду, Корректор С. Шекмар

Редактор В. Иванова

Тираж 601 Подпис ное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Эакаэ 599/17

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4