Устройство для регистрации дистанционных дискретных перемещений

 

О Il И С А Н И Е „„994936

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советснив

Социалистические

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (о1) Дополнительное к авт. санд-ву < 905647 (51)N. Кл. (22) Заявлено 15. 05.81 (21) .3295110/18-10

0l 0 3/00 с присоединением заявки М

Гееударетеевеые кемвтет

СССР (23) Приоритет

Опубликовано 07.02.83. Бюллетень М 5 вв аевем кзееретеев» и етерытий (53) УДК 53.087. .6(088.8) Дата опубликования описания 07. 02. 83

A. П. Нелюбин, 6. Д. Савилов, Э. П. Ривлин и И. И; -Прибыльский (72) Авторы изобретения (7!) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГИСТРАЦИИ ДИСТАНЦИОННЫХ

ДИСКРЕТНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ!

Изобретение относится к приборо-.. строению и может быть использовано. для дистанционной регистрации пере мещений.

По основному авт. св.11 905647 из5 вестно устройство, содержащее механизм перемещения измерительного зонда с реверсивным электродвигателем, кинематически связанный сфотодатчиком, реверсивный счетчик импульсов, логическую схему И, блок текущего визуального отсчета, схему управления электродвигателем, блок исходного состояния и реле времени. При этом вход реверсивного счетчика импульсов соединен с фотодатчиком, второй вход - с одним из выходов схемы управления. Первый выход счетчика импульсов соединен с блоком текущего визуального отсчета, второй 20 выход соединен с первым входом логической схемы И, второй вход, которой соединен с выходом задающего программного устройства, а выход - с ревер

2 сивным электродвигателем и блоком исходного сос.тояния, выход которого соединен со входом схемы управления 1 ).

К недос тат кам из вестного уст ройства следует отнеети невысокую на дежность контроля установки измерительного зонда в заданную координату, вызванную сбоями в работе, например, логической схемы И. Это приводит к остановке зонда не в: той точке, которая установлена в задающем устройстве.

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства.

Эта цель достигается тем, что в устройство введены блок визуального отсчета заданных значений, второй и третий логические схеМы И,при этом вход блока визуального отсчета заданных значений связан с первым выхо дом задающего устройства, а выходсо входом второй логической схемы

И, второй вход которой связан с бло994916 ком текущего визуального отсчета, выход второй логической схемы И подключен к первому входу третьей логической схемы И, на второй вход которой поступает сигнал с выхода первой логической схемы И, при этом выход третьей логической схемы подключен ко входу реверсивного электродвигатепя.

На чертеже изображена блок-схема >g устройства.

Устройство состоит из измерительного аэродинамического зонда 1, реверсивного электродвигателя 2, меха-! низма линейного перемещения,. состоящего из редуктора 3, ходового винта 4 и подвижной каретки 5, фото-, датчика 6 с диском 7 и лампочкой 6, регистрирующего блока 9 с реверсивным счетчиком 10 импульсов, первой логической схемы 11, блока текущего визуального отсчета (печати или/и) буферным блоком для ввода данных в ЭВМ/12,задающего (программного) устройства 13, реле времени 14, схемой управления .синхронным реверсом электродвигателя и счетчиком импульсов 1, содержащей блок исходного состояния 16, блоки 17 и 18 направ" ления перемещения и устройство 19 пуска. В состав регистрирующего бло .. ка 9 входят также блок 20 визуального отсчета заданных значений, вторая 21 и третья 22 логические схемь1 И.

Аэродинамический измерительный зонд 1 связан с 0-образной манометрической трубкой 23 с помощью пневмо проводов 24 и 25 и кинематически

40 связан с..механизмом угловой установки зонда 26, расположенным на подвижной каретке 5. С редуктором 3 связан диск 7 с отверстиями, перед которым расположен фотодатчик 6, освещаемый через отверстия диска

45 лампочкой 8.

Ходовой винт 4 кинематически связан с диском 7 фотодатчика б, соединенного с одним из входов счетчика 10 импульсов, два других входа ко- о торого соединены с выходами блоков

17 и 18 направления перемещения схемы 15 управления.

Первый вход счетчика 10 импульсов соединен с блоком 12 текущего визуального отсчета, а второй "выход -с первым входом первой логической схемы И ll, второй вход которой соединен с первым выходом задающего программного устройства 13, а выход - со вторым входом третьей логической схемы И 22, со входом задающего программного устройства 13 и со входом блока 16 исходного состояния, выход которого соединен с бло". ками 17 и 18 направления перемещения, вторые входы которых соединены с устройством 19 пуска. Второй выход задающего программного устройства 13 через реле 14 времени соединен со входом устройства 19 пуска, а к первому выходу подключен вход блока

20 визуального отсчета заданных значений. Входы второй логической схемы И 21 связаны с выходом блока

12 текущего визуального отсчета и блока 20 визуального отсчета заданных значений, а выход — с первым входом третьей логической схемы

И 22, выход которой соединен с реверсивным электродвигателем 2. Вторые выходы блоков 17 и 18 направления перемещения соединены с реверсивным электродвигателем 2.

Устройство работает следующим образом.

В программное устройство 13 заносят (например, записывают любым известным способом) в заданном порядке совокупность координат точек, в которых производится измерение. Сюда же заносится код признака направления перемещения (например, в виде отличной друг от друга комбинации двоичных цифр - в простейшем случае это могут быть коды "1", "0"), поскольку заданная последовательность измеренйй может предусматривать обратное перемещение по отношению к точке текущего измерения.

С первого входа задающего (программного) устройства 13 код устанавливаемой координаты заносится в первую логическую схему 11 и одновременно в блок 20 визуального отсчета заданных значений . Через реле 14 времени и устройство 19 пуска схемы 15 управления кодом признака направления перемещения, поступающим со второго выхода задающего устройства 13, блок 17 или 18 направления перемещения устанавливается в ра6очее состояние, например, в рабочее состояние установлен блок 17 направления перемещения. Производится начальный синхронный запуск реверсивного двигателя 2 и реверсивного

9949

1Ь счетчика 10,например, двигатель начинает вращаться в правую сторону, а счетчик работает на сложение импульсов. Одновременно начинает вращаться фотодиск 7 и перемещаться каретка 5. Световой поток от лам- почки 9 через отверстия в диске попадает на фотодатчик 6, вырабатывающий импульсы, которые подсчитываются счетчиком 10.

Выход счетчика связан с блоком !

2 текущего визуального отсчета 12.

Кроме того, каждый разряд счетчика связан также с первой логической схемой И 11, которая сравнивает те" 15 кущие показания счетчика с программным значением, занесенным на задаю-. щее устройство 13.

При совпадении результата обработки с установленным значением пер- щ вая логическая схема 11 вырабатывает импульс, который поступает на второй вход третьей логической схемы 22, на блок 16 исходного состояния и на задаюшее устройство 13. г5

Сигналы с блока 20 визуального отсчета заданных значений и блока

12 текущего визуального отсчета поступают на вход второй логической схе.мы 21. При совпадении результата от- зв работки с зада:.ным зйачением вторая логическая схема 21 вырабатывает импульс, который поступает на первый вход третьей логической схемы 22. Если в устройствах регистрирующего

35 блока 9 нет сбоев, то на входы третьей логической схемы 22 одновременно поступают .импульсы от второй 21 и первой 11 логических схем. При этом схемой 22 вырабатывается импульс для 4О остановки реверсивного электродвигателя 2.

Сигналом, поступившим с первой логической схемы 11 на задающее устройство 13, в последнее автоматиче- 45 ски заносится новое программное значение и код признака направления перемещения, который через реле 14 времени и устройство 19 пуска поступает на блок 17 или 18 направле50 ния перемещения. Реле времени задерживает на определенный период, требуемый для выполнения необходимых измерений с помощью зонда, сигналы автоматического запуска

55 устроиства и код признака направления перемещения. После отработки реле времени временного интервала на блок 17 или 18 направления пере

16 6 мещения поступает код яриэнака,например, код признака поступит на блок 18 направления перемещенияу который устанавливается тем самым в рабочее положение. Одновременно на устройство 19 пуска поступает сигнал автоматического запуска устройства. Тем самым обеспечивается запуск двигателя 2 и счеТчика 10 в обратных направлениях и двигатель будет вращаться в левую сторону, а счетчик работать на вычитание импульсов. Аналогичным образом, при совпадении текущего кода счетчика импульсов с программным кодом задающего устройства и показаний блока текущего визуального отсчета со зна.чением кода на блоке визуального отсчета заданных значений первая ло" гическая схема 11 и вторая логическая схема 21 вырабатывает импульсы, которые через третий логический блок 22 останавливают двигатель а от первой логической схемы 11 через блок 16 исходного состояния возвращается в нулевое состояние схемы блок 18 направления перемещения. При этом на задающее устройство автоматически заносится следующее программное значение.Работа в автоматическом режиме продолжается до тех пор, пока не будет отработано последнее програм = мное значение, занесенное в задающее устройство. С помощью механизма 26 угловой установки и &образного манометра 23 выполняется необходимая в процессе измерений ориентация зонда 1 по потоку.

Если в процессе работы в одном из устройств блока 9 регистрации возникает сбой, например произойдет сбой в первой логической схеме ll,то импуль-. сы от первой и второй логических схем придут на схему 22 в. разное время или схема 11 вообще не выдаст импульс управления, поскольку сбой нарушит взаимодействие кодов, поступающих на схему 11 со счетчика 10 и программного устройства 13. Отсюда логическая схема 22, выдающая импульс управления на двигатель 2 только в том случае, если нв нее поступают одновременно два импульса со схем 21 и 11, не сработает и двигатель 2 необходимо остановить вручную по показаниям блоков визуального отсчета 12 и 20.

Таким образом, введение второй и третьей логических схем и блока визу9949

1 ального отсчета заданных значений, вход которого связан с первым выходом задающего устройства, выход подключен ко второй логической схеме, вход которой связан с блоком текущего визуального отсчета, выход которого подключен к третьей логической схеме, второй вход которой связан с выходом первой логической схемы, а выход подключен ко входу реверсив- 1О ного электродвигателя, позволяет избежать ложных остановок двигателя и связанного с ним аэродинамического зонда из-за сбоев в работе двигателя. Это позволяет повысить надеж- .>5 ность работы устройства, например при газодинамических испытаниях моделей турборешеток.

Формула изобретения

Устройство для регистрации дистан- щ ционных дискретных перемещений по

16 8 арт. св. N 905647, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что ., с целью повышения надежности работы устройства, в него введены вторая и третья логические схемы И и блок визуального отсчета заданных значений, при этом вход блока связан с первым выходом задающего устройства, а выход под1 ключен к второй логической схеме И, второй вход которой связан с блоком текущего визуального отсчета, а вы ход подключен к третьей логической схеме И, второй вход которой связан с выходом первой логической схемы И, а выход подключен к входу реверсивного электродвигателя.

Источники информации, принятые so внимание при экспертизе

l. Авторское свидетельство СССР

8 905647,кл. С 01 D 3/00, 25.06.80.

1 ,Г l

ВНИИПИ Заказ 626/25 Тираж 641 Подписное филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4