Проходческий комбайн

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (63) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 19.1131 (21) 3356039/22-.03

f5) j+ g 3

Е 21 С 27/24 с присоединением заявки ¹â€”

Государственный комитет

СССР. по делам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 23Р283. Бюллетень ¹ 7

f 53) УДК 622. 232. .72 ° 622,26

{088.8) Дата опубликования описания 230283 (72) Авторы изобретения

И.И. Пикин и Е.Г. Тищенко 9 Щ

> ha. -"

Государственный научно-исследовательский .проектно-конструкторский и проектный угольный институт ПечорНИИпроект (7! ) Заявитель

{ 5 4 ) ПРОХОДЧЕСКИЙ КОМБАИН

Изобретение относится к проведению горных вЫработок на.шахтах угольной промышленности, а именно к проходческим комбайнам для проведения горных выработок по смешанному забою при буровзрывном способе разрушения вмещающих пород, а также при анкерном способе крепления выработки.

Известен проходческий комбайн, предназначенный для проведения горных выработок по смешанному забою, который включает корпус, ходовой и погрузочный механизмы, стреловидный исполнительный орган, поворотную опору .и направляющую опору и направляющие на корпусе комбайна и на стреле исполнительного органа для перемещения бурильного механизма по комбайну(1 ).

Недостатком данного проходческого комбайна является отсутствие средств для механизации трудоемкой операции— доставки бурильного механизма с кареткой по найравляющим. Кроме того, наличие направляющей, закрепленной на стреловидном исполнительном органе, постоянно-ограничивает глубину выеЪпси угольной ниши при проведении подготовительных выработок по смешанному забою.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является проходческий комбайн, включающий стреловидный исполнительный орган с червячной поворотной опорой, установленной за режущей кромкой, бурильную машину с манипулятором, корпус, на котором закреплена направляющая с выдвижной балкой, на переднем конце которой при помощи шарового соединительного звена установлен цилиндрический с выступами разъемный элемент для связи с вилкой манипулятора 2 3.

Недостатком данного проходческого комбайна является необходимость применения ручной операции для разъема и соединения выдвижной балки с вилКОЙ манипулятора бурильной машины так как разъемный элемент подвижен относительно шаровой поверхности и занимает в пространстве неопределенное положение.

Целью изобретения является автоматизация разъема и соединения выдвижной балки с вилкой манипулятора..

Поставленная цель достигается тем, что в проходческом комбайне, включающем стреловидный исполнительный орган с червячной поворотной опорой, 998749 установленной за режущей коронкой, бурильную машину с манипулятором, корпус, ча котором закреплена направляющая с выднижной балкой, на переднем конце которой при помощи шарового соединительного звена установлен цилиндрический с выступами разъемный элемент для связи с конусной вилкой манипулятора, разъемный элемент и вилка манипулятора бурильной машины выполнены в виде балок, верхние части которых имеют конусные впадины, причем верхняя часть разъемного элемента снабжена фиксатором, а поворотная опора — платформой, выполненной с конусным выступом и пазами, в которых установлены фиксаторы вилки манипулятора, при этом ниж- няя часть разъемного элемента имеет направляющие лыжи, установленные с возможностью взаимодействия с конусным выступом, нижней частью вилки манипулятора и пазами поворотной опоры.

Ва фиг. 1 изображен проходческий комбайн„ общий вид (сплошно < линией показана доставка бурильного механизма в рабочее пОложение, пунктирной — 25 транспортное положение); на фиг. 2 узел на фиг. 1 (поворотное соединительное звено, находящееся в зацеплении с вилкой манипулятора бурильной машины); на фиг. 3 — сечение Л-А 30 на фиг. 2; на фиг. 4 — сечение Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5 — сечение В-В на фиг. 2; на. фиг. б — сечение Г-Г на фиг.2„ на фиг. 7 — проходческий комбайн в рабочем положении, 3S

Проходческий комбайн содержит корпус 1, ходовой механизм 2, погрузочный механизм 3, стреловидный исполнительный орган с режущей ко.ронкой 4, на корпусе которого зак- 40 реплена поворотная спора 5. На корпусе 1 комбайна установлена направляющая б, закрепленная поворотно в вертикальной плоскости с помощью кронштейна 7, через шарнир 8,и силового домкрата 9 .

H аправляющая б имеет выдви>кную балку 10, на переднем конце которой закреплено шаровое соединительное звено 11, имеющее возмо>кность поворота (фиг. 3), с разъемным элементом 12 (фиг. 2 и 3), связывающим выдви>кную балку 10 с вилкой 13 (фиг. 2) манипулятора бурильной машины.

Разъемный элемент 12 выполнен в верхней части с конусной впадиной 14 (фиг. 2 и 3) и фиксатором 15, входящим в контакт с отверстием 16 (фиг.

2, 3 и 6), .расположенным на конус-, 60 ном выступе 17 (фнг. 2, 3 и 6) вилки манипулятора бурильной машины.

В нижней части разъемный элемент

12 (фиг. 2) снабжен направляющими лыжами 18 (фиг. 2 и 4), входящими в зацепление с вилкой 13, с конусным выступом 19 (фиг. 2 и 4), расположенным на платформе 20 (фиг.

2 и 4), в свою очередь закрепленной на поворотной опоре 5 и корпусе стреловидного исполнительного органа 4, и с пазами 21 поворотной опоры 5, в которой установлены фикса» торы 22 вилки манипулятора бурильной машины "3 на опору 5, Выдвижная балка 10 получает перемещение от привода 24. Управление бурильной машиной 23 в рабочих позициях при обуривании забоя осуществляется гидроцилиндром 25.

Комбайн работает следующим образо

В момент работ . исполнительного органа 4 бурильная машина ?3 находится в транспортном положении (фиг. 1, показано пунктиром) .

Для бурения шпуров бурильная машина 23 переводится из транспортного положения в рабочее, для этого стреловидный исполнительный орган

4 устанавливают по оси комбайна под углом 54 . Силовым цилиндром 9 на шарнире 8 поворачивают направляющую б до положения установки вилки

13 напротив пазов 21 поворотной опоры 5. В этом положении производят включение привода 24, который обеспечивает выдвижение балки 10 до момента, когда вилка 13, находящаяся ,в зацеплении с разъемным элементом

12, опустится на платформу 20, начнет передвигаться по ней и войдет в зацепление с пазами 21 опоры 5, занимая рабочее положение. Передвигаясь по платформе 20, вилка 13 своей нижней частью нажимает на фиксаторы

22, раздвигая их в стороны и освобождая себе проход в пазы 21 поворотной опоры 5. Конусный выступ 19 на платформе 20 обеспечивает точное попадание вилки 13 в пазы 21 поворотной опоры 5.

После установки 13 в пазах 21 поворотной опоры 5 фиксатором 15 разьединяют выдвижную балку 10 с вилкой

13 по разъемному элементу 12 и отводят ее в транспортное положение. Одновременно фиксаторы 22 эащелкивают вилку 13 в пазах 21 поворотной опоры 5.

Установка бурильной машины 23 в рабочие позиции для обуривания забоя и кровли производится перемещениеМ исполнительного органа 4 по забок>, поворотом опоры 5 и соответствующим поворотом гидроцилиндра 25.

После выполнения буровых работ бурильную машину 23 с конусной вилкой .13 необходимо вывести из опоры 5 и перевести в транспортное положение.

Для этого соединительное звено 11 с разъемным элементом 12 при помощи

998749 выдвижной балки 10 доставляется на платформу 20 аналогично описанному.

С помощью направляющих лыж 18 разьемный элемент 12 входит в зацепление с конусным выступом 19 и, передвигаясь по платформе 20, достигает пазов 21 поворотной опоры 5. Направляющие лыжи 18 нажимают на фиксаторы

22, раздвигают их в стороны и входят в зацепление с вилкой 13 манипулятора бурильной машины. Одновременно 10 с этим конусный выступ 17 вилки 13 манипулятора нажимает на фиксатор 15 и,входит в зацепление с конусной . впадиной 14.

Фиксатор 15 автоматически зашел- t5 кивает соединение.

После этого бурильный механизм 23 с вилкой 13 манипулятора и разъемным .элементом 12 переводится с помощью выдвижной балки 10 в транспортное положение.

Таким образом, использование изобретения позволит автоматизировать операции разъема и соединения выдвижной балки с вилкой манипулятора, что в конечном итоге снизит трудоемкость обслуживания проходческого комбайна и повысит его производительность.

Формула изобретения

Проходческий комбайн, включающий стреловидный исполнительный орган с чеРвячной поворотной опорой, установленной за режущей коронкой буРильную машину с манипулятором, корпус, на котором закреплена направляющая с выдвижной балкой, .на переднем конце которой при помощи шарового соединительного звена установлен цилиндрический с выступами разъемный элемент для связи с конусной вилкой манипулятора, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с .целью автоматизации разъема. и соединения выдвижной балки с вилкой манипулятора, разъемный элемент и вилка манипулятора бурильной машины выполнены в виде балок, верхние части которых имеют конусные впадины, причем верхняя часть разьемного элемента снабжена фиксатором, а поворотная опора — платформой, выполненной с конусным выступом и пазами, в которых установлены фиксаторы вилки манипулятора, при этом нижняя часть разъемного элемента имеет направляющие лыки, установленные с возможностью взаимодействия с конусным выступом, .нижней частью вилки манипулятора и пазами поворотной опоры.

Источники информации, принятые so внимание при экспертизе .1. Авторское свидетельство СССР

Р 601412, кл. E 21 С 27/24, 1973.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 757702, кл. Е 21 С 27/24, 1978 (прототип).