Патенты автора Марченко Леонид Анатольевич (RU)

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к беспилотным летательным аппаратам (БПЛА) вертолетного типа для дифференцированной обработки пестицидами плодовых деревьев и ягодных кустарников в точном садоводстве. БПЛА содержит механизмы выдвижения – втягивания звеньев секций штанги. П-образная секционная штанга выполнена в виде взаимосвязанных горизонтальных и вертикальных телескопических секций с нечетным количеством звеньев, установленных с возможностью одновременного равномерного выдвижения всех звеньев, кроме первых неподвижных, на центральных нечетных звеньях секций и на концах вертикальных секций установлены бесконтактные ультразвуковые датчики расстояния, а на четных звеньях секций установлены спектральные датчики распознавания, соединенные линиями связи с контроллером. Механизмы выдвижения – втягивания звеньев вертикальных секций установлены на концах последних звеньев горизонтальных секций штанги, а у горизонтальных секций – в центральной части корпуса. Распылители установлены с шагом, обеспечивающим возможность перекрытия факелов распыла от смежных распылителей не менее чем на три четверти ширины факела одного из них. Повышается качество обработки, уменьшается расход пестицидов, повышается урожайность. 3 ил.

Изобретение относится к области сельского хозяйства. Робот-опрыскиватель содержит самоходное четырехколесное шасси в виде прямоугольной платформы с передними направляющими и задними ведущими колесами с приводом от электромоторов, систему электропитания, включающую блоки аккумуляторных батарей и панель солнечной батареи, систему управления и навигации, включающую бортовой компьютер, блок управления электроприводами шасси, модуль интегрированной навигационной системы, систему технического зрения в виде лазерного оптического дальномера, цифровых оптико-электронных, спектральных и ультразвуковых датчиков, автоматическую метеорологическую измерительную систему, включающую автоматические метеорологические датчики, систему размещения, подачи и распределения рабочих жидкостей пестицидов, систему диспергирования рабочей жидкости, включающую штанговый модуль, подсоединенные к штанговому модулю модуль обработки инсектицидами и фунгицидами крон деревьев и кустарников и модуль обработки гербицидами приствольных полос. Панель солнечной батареи выполнена в виде половины поверхности эллипсоида вращения. Каждая из консольно-поворотной горизонтальной фермы штангового модуля соединена с вертикальной подвижной прямоугольной рамой посредством поворотных механизмов с электроприводом и снабжена нижними подвесными горизонтальными направляющими. На каждой направляющей установлены электроприводные механизмы горизонтального перемещения, соединенные, по крайней мере, с двумя вертикальными стойками, снабженными механизмами вертикального перемещения и, по крайней мере, одной стойкой с вертикальным линейным актуатором. К электроприводным механизмам горизонтального перемещения присоединены коллекторы с блоками электрогидравлических распылителей рабочей жидкости и воздушные рукава с воздушными соплами. Коллекторы выполнены конгруэнтными, дугообразными с длиной хорд вертикальных коллекторов, по крайней мере, не менее высоты крон с расстоянием между центрами противоположных дуг не менее диаметра обрабатываемых крон. Коллекторы закреплены в центре их дуг, и воздушные рукава выполнены в виде части торообразной оболочки эквидистантно дугам коллекторов. На штоках вертикальных линейных актуаторов закреплены двухсторонние телескопические горизонтальные штанги с электроприводными механизмами выдвижения-складывания секций, каждая из которых снабжена блоком электрогидравлических распылителей. Все блоки электрогидравлических распылителей соединены линией связи с блоком автоматического управления подачей, расходом и распределением потоков рабочей жидкости. Обеспечивается дифференцированная обработка пестицидами крон деревьев и кустарников и их приствольных полос в зависимости от фитосанитарного состояния крон деревьев и кустарников и засоренности приствольных полос сорными растениями, сведение к минимуму потерь пестицидов, уменьшение загрязнения окружающей среды пестицидами до предельно допустимых концентраций, повышение производительности выполнения технологического процесса. 2 ил.

Изобретение относится к сельскому хозяйству и касается беспилотных авиационных робототехнических комплексов для внесения пестицидов, удобрений и других агрохимикатов. Комплекс содержит роботизированную транспортно-технологическую платформу, систему автономного электропитания, систему управления и навигации, систему технического зрения, систему размещения и подачи рабочих жидкостей, систему размещения и подачи топлива, взлетно-посадочную платформу, беспилотный летательный аппарат (БПЛА) с бортовой системой автоматического управления и технологическим модулем полезной нагрузки. При этом взлетно-посадочная платформа выполнена горизонтальной, подвижной по вертикали, самовыравнивающейся. Заправочные устройства выполнены с вертикальными штангами и механизмами автоматического выпуска–уборки с автоматическим быстроразъемным соединением. Причем система автономного электропитания выполнена в виде сферической солнечной батареи. Достигается повышение эффективности и производительности выполнения технологического процесса внесения пестицидов, удобрений и других агрохимикатов БПЛА. 2 ил.

Изобретение относится к области авиации, в частности, к конструкциям беспилотных привязных авиационных комплексов для дифференцированного внесения удобрений и агрохимикатов в системе точного земледелия. Беспилотный привязной авиационный комплекс содержит беспилотный летательный аппарат вертолетного типа сосной схемы (БЛА) (1), модуль для внесения удобрений и агрохимикатов (2), систему внешней подвески (3) модуля (2), мобильную наземную станцию (4) питания топливом, электроэнергией, передачи информации, подачи рабочих жидкостей на борт БЛА (1), многофункциональную привязь (5). Система внешней подвески снабжена блоком подъема-опускания (16) с барабанами (22-25) с независимыми электроприводами для наматывания - сматывания строп (17-20) и многофункционального троса 21. Модуль (2) выполнен в виде ромба со штангой (28) с распылителями (29). Длина штанги составляет не менее одного диаметра несущего винта беспилотного летательного аппарата. Один из конечных элементов штанги с распылителями может опускаться или подниматься на угол не менее 45°. Обеспечивается повышение эффективности и качества обработки сельскохозяйственных полей, насаждений, виноградников, независимо от рельефа местности. 6 ил.

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Устройство для внутрипочвенного дифференцированного внесения жидких минеральных удобрений и пестицидов содержит блок управления, блок размещения и подачи рабочих жидкостей, блок регулирования подачи рабочей жидкости, блок дозирования и распределения рабочей жидкости и блок рабочих органов. Дозатор-распределитель блока дозирования и распределения рабочей жидкости снабжен приемной камерой (48), камерами дозирования (49) и распределения рабочей жидкости (50), выполненными соосно с вертикальной осью симметрии (а-а) дозатора-распределителя. Приемная камера (48) соединена с одной стороны гидролинией с блоком регулирования подачи рабочей жидкости, с другой стороны - с камерой дозирования (49) входными дозирующими отверстиями (51), каждое из которых имеет эффективное проходное сечение, начиная с наименьшего, вдвое больше предыдущего. Выходное отверстие камеры дозирования (49) соединено каналом (53) коноидальной формы с камерой распределения рабочей жидкости (50). Камеры дозирования (49) и распределения рабочей жидкости (50) выполнены в виде сплюснутых вдоль вертикальных осей сфероидов вращения, соосных с вертикальной осью симметрии (а-а) дозатора-распределителя. Приемная камера (48) выполнена в виде внутренней полости, образованной верхней (61) и эквидистантной ей нижней (62) поверхностями, сплюснутых вдоль вертикальной оси сфероидов вращения, усеченных по горизонтальной оси (b-b). Устройство очистки выпускного патрубка рабочего органа выполнено в виде спирально-винтового безосевого упругого шнека, прикрепленного одним концом к свободно вращающейся втулке, посаженной на ось, закрепленной в торце выпускного патрубка, и свободным вторым концом, выходящим из полости патрубка на расстоянии от конца патрубка, по крайней мере, не меньше длины патрубка. Обеспечивается повышение эффективности и качества работы устройства. 6 ил.

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Предложено устройство для междурядной обработки гербицидами, инсектицидами или фунгицидами или жидкими минеральными удобрениями пропашных овощных культур, агрегатируемое с мобильным энергетическим средством, содержащее несущую раму, подрамник, стойки, установленные с двух сторон на стойках симметрично относительно рядка растений защитные щитки с закрепленными внутри распылителями. Также устройство снабжено датчиками наличия обрабатываемых растений в рядках. Подрамник снабжен двухсторонними электрошаговыми линейными актуаторами, подшипниковыми узлами для линейного перемещения, соединенными с одной стороны со стойками с защитными щитками подрамника, с другой стороны - с гайками, сопряженными с ходовыми винтами актуаторов. Устройство обеспечивает одновременное эффективное внесение гербицидов, инсектицидов или фунгицидов или жидких минеральных удобрений, без повреждения растений в процессе обработки. 2 ил.

Изобретение относится к области сельского хозяйства. Распылитель содержит цилиндрический корпус (1), крышку (2), входной канал (3), соединенный с коноидальным соплом (4), инжекционную камеру смешения (5), выходной конфузор (6), цилиндрический выходной канал (7), кольцевую воздушную камеру (8) с цилиндрическим каналом (9) для подвода воздуха, радиальные каналы (10), дефлектор (11) с рассекающей кромкой (12) и дефлектирующими поверхностями (13 и 14). Инжекционная камера смешения (5) выполнена в виде сфероида с малой осью вращения, совпадающей с осью симметрии распылителя, и снабжена отверстиями (17) для поступления воздуха, выполненными по экваториальной линии. В нижней части камера соединена с коноидальным конфузором (6). Дефлектирующие поверхности (13 и 14) асимметричны относительно вертикальной оси симметрии распылителя и выполнены в виде части поверхностей параболоидов вращения (18 и 19). Угол схода рабочей жидкости с одной дефлектирующей поверхности (13) по крайней мере в два раза больше угла схода рабочей жидкости с другой дефлектирующей поверхности (14). Обеспечивается фитосанитарное состояние агроценозов и повышение урожайности сельскохозяйственных культур. 3 ил.

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для распыления жидких минеральных удобрений, пестицидов и других агрохимикатов. Устройство содержит корпус 1, цилиндрическую камеру 2 с каналом 3 для подвода рабочей жидкости и воздушную камеру 4 с тангенциальным каналом 5 для подвода воздуха. Также устройство содержит линейный актуатор 6 с вертикальным штоком 7, дефлектор 8 в виде тела вращения с дефлектирующей поверхностью 9 и цилиндрическим хвостовиком 10, сопловый канал 11 для подачи воздуха на дефлектор 8, сопловую камеру 12 для рабочей жидкости, обтекатель жидкости 13, соединенный со штоком 7 актуатора 6, вставку 14, сопло 15 с эллиптическим выходным отверстием для распыления жидкости, вертикальные каналы 16 для подачи рабочей жидкости в сопловую камеру 12. Воздушная камера 4 выполнена торобразной, сопряжена с сопловым каналом 11 с кольцевым отверстием для подачи воздуха на дефлектор 8. Тело вращения дефлектора выполнено по образующей в виде дуги 20 эллипса 21. Конечная часть дефлектора 8 снабжена линейной круговой поверхностью 22 схода воздуха. Жидкостное сопло 15 выполнено в торце 23 дефлектора 8 и сопряжено с сопловой камерой 12 в виде эллипсоида вращения. Обтекатель жидкости 13 размещен внутри сопловой камеры 12 и выполнен в виде эллипсоида вращения соосно и эквидистантно эллипсоиду вращения сопловой камеры 12. Максимальный угол факела распыла β жидкостного сопла 15 по крайней мере меньше минимального угла распыла воздушного потока α дефлектора 9. Использование изобретения позволит повысить качество распыления жидкости. 4 ил.

Изобретение относится к распылителям с регулируемым расходом для дифференцированного внесения жидких минеральных удобрений, пестицидов и других агрохимикатов и может найти применение в сельском хозяйстве. Дефлекторный распылитель содержит корпус 1 с коническим хвостовиком 2, входной канал 3 для подвода рабочей жидкости, выходной канал 4, дефлекторы 5, 6, 7. Выходной канал 4 состоит не менее чем из трех сопрягаемых секционных каналов 8, 9, 10 с осями симметрии a-a, b-b, c-c, не совпадающими между собой и выходными отверстиями 11, 12, 13, и имеющими площадь сечения выходного отверстия каждого последующего секционного канала вдвое меньше, чем предыдущего. Выходные отверстия 11, 12, 13 каналов 8, 9, 10 с одной стороны сопряжены с дефлекторами 5, 6, 7, а с другой стороны являются входными отверстиями 14, 15 каждого последующего секционного канала 9, 10, при этом каждый секционный канал 8, 9, 10 снабжен дисковыми поворотными регулирующими клапанами 16, 17, 18, связанными поворотными валами 19, 20, 21 с электрическими шаговыми приводами 22, 23, 24. Распылитель обеспечивает дифференцированное внесение жидких минеральных удобрений, пестицидов и других агрохимикатов с заданной дозой на каждом участке обрабатываемого поля. 2 ил.

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Распылитель для внесения пестицидов в виде пены содержит корпус с цилиндрическим буртиком для крепления, каналы для подачи воздуха и рабочей жидкости, полую камеру для рабочей жидкости с крышкой, камеру смешения, пенообразующий элемент, дефлектор. Полая камера выполнена по образующей корпуса распылителя и соединена радиальными каналами с камерой смешения, причем оси радиальных каналов пересекаются в одной точке на продольной линии корпуса. Входной канал выполнен в виде усеченного эллиптического полого конуса, соединенного меньшим основанием с входным отверстием камеры смешения, выполненной в виде полого эллиптического цилиндра, соединенного выходным отверстием с пенообразующим элементом, выполненным в виде усеченного эллиптического конуса и заполненного материалом с пористой структурой. Дефлектор выполнен в виде части поверхности эллипсоида вращения. Предлагаемый распылитель для внесения пестицидов в виде пены обеспечивает равномерную подачу рабочей жидкости в камеру смешения, получение монодисперсной мелкоячеистой пены с высокой стабильностью, предотвращение потерь пестицидов, снижение рисков загрязнения окружающей среды пестицидами. 4 ил.

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к конструкциям сельскохозяйственных беспилотных летательных аппаратов. Беспилотный вертолет (1) для внесения пестицидов, удобрений, дезинфицирующих, противовирусных препаратов содержит фюзеляж (2), хвостовую балку (3), горизонтальное (4) и вертикальное (5) оперение, полозковое шасси (6), силовую установку (7), нижний (8) и верхний (9) несущие винты, бортовую систему автоматического управления (10) пилотированием, навигацией, полезной нагрузкой, технологический модуль полезной нагрузки (11). Технологический модуль полезной нагрузки (11) содержит блоки для размещения и подачи рабочих жидкостей (12), воздуха (13), топлива (14), блок высоковольтного электрического напряжения (15), блок регулирования и распределения потоков рабочей жидкости (16), блоки регулирования подачи воздуха (17) и топлива (18), секционную штангу (19) с блоками (20) автоматического диспергирования рабочей жидкости, распылителями (21), блоками (22) электростатического распыления, термомеханическими генераторами аэрозолей (23). Обеспечивается дифференцированное внесение пестицидов, удобрений и других агрохимикатов в точном земледелии, уменьшение рисков загрязнения окружающей среды пестицидами. 15 ил.

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Машина для дифференцированного внесения пестицидов, жидких минеральных удобрений и агрохимикатов содержит: энергетическое средство (1), кабину управления (3), блок контроля и управления работой (4) машины, приемник навигационных сигналов (5), бортовой компьютер (6), гидрорезервуар (7) с автономными отсеками (8-14) для воды, жидких компонентов минеральных удобрений и пестицидов, фронтальное навесное устройство (15) с блоком гидравлического приводного устройства (16) с силовыми гидроцилиндрами (17) и монтажную платформу (18) для навесного оборудования, манипулятор (19), рабочие органы (20-22) манипулятора с телескопическими многосекционными штангами с форсунками, воздушные рукава (23, 25) с распылителями, блок (26) системы внесения удобрений и рабочей жидкости пестицидов, блок (27) подачи потока воздуха, блок (28) дозирования удобрений, приготовления и дозирования рабочей жидкости пестицидов, блок (29) подачи компонентов пестицидов и удобрений. Каждый рабочий орган (20-22) манипулятора с одной стороны соединен с блоком (26) системы внесения удобрений и рабочей жидкости пестицидов и с другой стороны с блоком (28) дозирования и распределения, содержащим модули дозирования жидких минеральных удобрений, приготовления и дозирования рабочей жидкости пестицидов, связанные с блоком (29) подачи компонентов пестицидов и удобрений. Все блоки (26-29) комплексированы с блоком контроля и управления работой (4) машины и бортовым компьютером (6). Все делители потока блока (26) системы внесения удобрений и рабочей жидкости пестицидов соединены с одной стороны с коллекторными гидролиниями, с другой стороны - с расходомерами модуля дозирования жидких минеральных удобрений и модуля приготовления и дозирования рабочей жидкости пестицидов. Расходомеры модуля дозирования жидких минеральных удобрений соединены на входе с дозаторами потока жидких минеральных удобрений, соединенными в свою очередь гидролиниями с системой подачи жидких минеральных удобрений. Расходомеры модуля дозирования и приготовления пестицидов соединены на входе с насосами подачи рабочих жидкостей пестицидов, связанными с камерными эжекторными смесителями-накопителями рабочей жидкости, соединенными с расходомерами для технической воды и пестицидов и подключенными через регулятор расхода к гидролинии подачи технической воды и гидролиниям подачи пестицидов. Каждый рабочий орган (20-22) выполнен в виде двух модулей, объединяющих, по крайней мере, две симметрично и противоположно расположенные телескопические многосекционные штанги, закрепленные в опорно-поворотных секторных платформах, каждая секция которых снабжена буртиком с установленными на них электрогидравлическими клапанами с форсунками, закрепленными по оси, параллельной оси симметрии каждого из модулей телескопических многосекционных штанг, с шагом расстановки блоков электрогидравлических клапанов с форсунками, равным длине каждой телескопической секции, выбранной в соответствии с установленным коэффициентом вариации распределения рабочих жидкостей пестицидов и удобрений на наименьшей рабочей высоте установки многосекционных штанг. Каждая телескопическая многосекционная штанга закреплена в опорно-поворотной секторной платформе с возможностью изменения рабочего положения в вертикальной, горизонтальной и промежуточной плоскостях, и изменения длины в зависимости от задаваемой рабочей ширины захвата, независимо от положения других телескопических штанг рабочих органов манипулятора. Штанги установлены с возможностью образования ромбовидного или треугольного соединения при соединении двух крайних концов штанг, поворота их в горизонтальной плоскости в обоих направлениях на угол от 0° до 90° и подъема и опускания на угол 0° до 90° относительно горизонтальной плоскости. Обеспечивается дифференцированное внесение пестицидов, жидких минеральных удобрений и агрохимикатов с обеспечением заданного качества внесения пестицидов и удобрений, снижение удельного расхода пестицидов, минеральных удобрений и агрохимикатов, минимизация загрязнения окружающей среды, сохранение плодородия почвы, повышение урожайности сельскохозяйственных культур и качества сельскохозяйственной продукции. 7 ил.

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к роботизированным устройствам для внесения гербицидов в приствольные полосы сада интенсивного типа. Отличительной особенностью решения является то, что входные отверстия, по крайней мере, каждого из двух электромагнитных клапанов 75 и 80, 77 и 78, 76 и 79 связаны гидролиниями с выходными отверстиями, по крайней мере, одного дозатора 71, 72, 73, а выходные отверстия, по крайней мере, двух электромагнитных клапанов 76, 79 и четырех электромагнитных клапанов 75, 80 и 77, 78 соединены гидролиниями с внутренними коллекторами 22, 23, подвижными блоками 42, 43, при этом внешние коллекторы, в свою очередь, подключены к неподвижным блокам 46, 47, 48, 49, а на фронтальных ведущих 17, 18 и ведомых 19, 20 элементах рамы каждого рабочего органа 8 и 9 расположены подвижные штанги 34, 35, 36, 37, каждая из которых соединена одним концом со штоком гидроцилиндра 30, 31, 32, 33, другим концом - с корпусами подвижных блоков 42, 43, 44, 45 соответственно, образующими при сопряжении с неподвижными блоками 46, 47, 48, 49 самозапирающееся и самосоединяющееся вал-втулочное жесткое неподвижное соединение двух частей, по крайней мере, одной из фронтальных элементов 17, 18, 19, 20 рам рабочих органов, при этом расстояние между осями ведущих 17, 18 и ведомых элементов 19, 20 фронтальных сторон рамы каждого рабочего органа составляет не менее трех наибольших диаметров штамбов деревьев в приствольных полосах, а под каждым фронтальным ведущим и ведомым элементом рамы каждого рабочего органа установлены захватно-копировальные дефлекторы 50, 51, 52, 53, оси которых совпадают с осями ряда деревьев, и содержат по два симметричных элемента, концы которых соединены пружинами с фронтальными элементами рамы рабочих органов 8 и 9, причем в проекции сечения захватно-копировальных дефлекторов 50, 51, 52, 53 на горизонтальную плоскость они имеют коноидальный профиль, ориентированный диффузорной частью в направлении движения устройства, причем наименьший линейный размер z входной части каждого коноидального профиля больше суммы наибольшего предельного диаметра штамба дерева, наибольшего предельного размера отклонений центров штамбов деревьев в ряду и величины наибольшего допустимого предельного отклонения оси симметрии энергетического средства 1 с роботизированным устройством от оси симметрии междурядья сада. Технический результат - создание роботизированного устройства для внесения гербицидов в приствольную полосу садовых насаждений, обеспечивающее повышение качества обработки приствольных полос гербицидами, увеличение производительности выполнения технологического процесса. 5 ил.

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Мобильный робот-опрыскиватель для обработки пестицидами пропашных овощных и низкорастущих ягодных культур содержит самодвижущееся четырехколесное шасси в виде горизонтальной рамы (1) с двумя направляющими передними (2) и двумя ведущими задними (3) колесами, заднюю (5) и фронтальную (6) вертикальные прямоугольные рамы с подвижными направляющими (7 и 8), заднюю (9) и фронтальную (10) горизонтальные штанги с механизмами (11 и 12) подъема и опускания штанг (9 и 10), систему автономного электропитания в виде блока бортовых аккумуляторных батарей и панель солнечной батареи (16) с множеством объединенных фотоэлементов (17), систему управления и навигации в виде бортового компьютера (18), модуля интегрированной навигационной системы (20), блок управления электроприводами шасси (4), систему технического зрения, включающую установленные на фронтальной штанге (10) трехмерный сканирующий лазерный оптический дальномер (23) и цифровые оптико-электронные датчики (24), систему пенообразования и внесения пестицидов, включающую блок (25) автоматического управления подачей, расходом и распределением рабочих растворов пестицидов и сжатого воздуха, ультразвуковые датчики (32 и 33), бак (26) и миксер (27) для рабочих растворов пестицидов, насосный агрегат, источник сжатого воздуха с пневматическим оборудованием, модули (31) пенообразования и внесения пестицидов. Панель солнечной батареи (16) выполнена в виде половины поверхности сплюснутого сфероида вращения, одна из больших осей которого лежит в одной вертикальной плоскости с продольной осью симметрии робота-опрыскивателя, а малая ось совпадает с вертикальной осью, проходящей через центр масс (М) робота–опрыскивателя. Сверху панели (16) установлены антенна (22) приемника спутниковой навигационной системы. Снизу под рамой (1) установлен блок (20) инерциальной навигационной системы. Блок (25) автоматического управления подачей, расходом и распределением рабочих растворов пестицидов и сжатого воздуха с одной стороны связан интерфейсом с центральным процессором бортового компьютера (18), с другой стороны - гидравлическими и пневматическими коммуникациями соединен с модулями (31) пенообразования и внесения пестицидов. Каждый модуль (31) пенообразования и внесения пестицидов снабжен, по крайней мере, тремя пеногенераторами, два (40 и 41) из которых расположены горизонтально с общей горизонтальной осью симметрии и выходными отверстиями, направленными навстречу друг другу, а один (42) расположен вертикально, с осью симметрии, перпендикулярной горизонтальной оси, и выходным отверстием, направленным вниз. Каждый из модулей (31) пенообразования и внесения пестицидов и каждый цифровой оптико-электронный датчик (24) снабжены автономными приводными механизмами (34 и 35) с электрошаговыми двигателями для поступательного перемещения модулей (31) и датчиков (24) вдоль горизонтальных штанг (9 и 10). Продольные оси симметрии цифровых оптико–электронных датчиков (24) и продольные оси симметрии модулей (31) пенообразования и внесения пестицидов постоянно находятся в одной вертикальной плоскости, перпендикулярной осям симметрии задней горизонтальной штанги (9) и осям симметрии фронтальной горизонтальной штанги (10). Обеспечивается повышение эффективности действия в зависимости от фитосанитарного состояний растений, снижение норм внесения пестицидов, сведение к минимуму потерь пестицидов, уменьшение рисков загрязнения окружающей среды пестицидами, повышение производительности выполнения технологического процесса. 4 ил.

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения. Воздухоплавательный роботизированный аппарат (1) для мониторинга и внесения средств защиты растений и удобрений в точном земледелии содержит два жестких дирижабля (2 и 3) в виде остовов (4 и 5) с оболочками (6 и 7). Оболочки (6 и 7) образуют полости с внутренними носовыми (12 и 13) и кормовыми (14 и 15) отсеками с балластными емкостями, средними (16 и 17) отсеками, заполненными газом легче воздуха. Воздухоплавательный роботизированный аппарат (1) оснащен стабилизаторами (20, 21, 22 и 23) с рулями направления (25 и 26) и высоты (27 и 28), крылом с выдвижными концами (49 и 50), силовыми установками с двигателями (29, 30, 31 и 32), панелями солнечных батарей (35 и 36), блоком электропитания с аккумуляторными батареями, соединяющей остовы жесткой плоско-выпуклой пространственной оболочкой (37) с носовыми и кормовыми техническими полостями, взлетно-посадочной платформой (39) с взлетно-посадочными площадками (40 и 41) для беспилотных летательных аппаратов (43), автономными беспилотными летательными аппаратами с вертикальным взлетом и посадкой (42), снабженные пилотажно–навигационным оборудованием, устройствами получения видовой информации и диспергирования рабочих растворов, автоматизированную бортовую систему управления, блоком системы управления бортовым оборудованием, блоком автоматического управления исполнительными механизмами, блоком управления цифровой оптической системой, блоком автоматизированной системы управления внесением средств защиты растений и удобрений, блоком цифровых оптических систем, модулями диспергирования удобрений и средств защиты растений. Технологический модуль в виде жесткой плоско-выпуклой пространственной оболочки (37) выполнен в форме половины тела эллипсоида вращения, вытянутого вдоль большой оси (s-s), являющейся одновременно осью симметрии воздухоплавательного роботизированного аппарата (1), параллельной продольным осям симметрии (a-a и b-b) дирижаблей (2 и 3), и малой осью (m-m), совпадающей с осью (n-n) симметрии воздухоплавательного роботизированного аппарата (1), перпендикулярной продольным осям симметрии (a-a и b-b) дирижаблей (2 и 3). Продольные (a-a и b-b) и поперечные (n-n) оси симметрии дирижаблей (3 и 3), большая (s-s) и малая (m-m) ось соединительной пространственной оболочки (37), лежат в одной плоскости (θ). Мобильная воздушная взлетно-посадочная платформа (39) разделена на элементарные взлетно-посадочные площадки (40 и 41) в форме квадратов, каждая из сторон которых, по крайней мере, больше на половину диаметра окружности, описывающей габаритные размеры каждого беспилотного летательного аппарата (42 и 43). Каждая взлетно-посадочная площадка (40 и 41) оборудована быстродействующими автоматическими устройствами стыковки-расстыковки для подзарядки аккумуляторных батарей и, дополнительно для беспилотных летательных аппаратов для внесения удобрений и средств защиты растений оборудована автоматическим устройством заправки. Во внутренней части соединительной пространственной оболочки (37) размещено, по крайней мере, пять гидравлических резервуаров, отделенных плоскими сегментными перегородками, имеющими двухсторонние торцовые поверхности, сопряженные с боковыми поверхностями оболочек (6 и 7) дирижаблей (2 и 3), и совокупное днище, являющееся частью поверхности вытянутого эллипсоида вращения. Хвостовая часть технической полости снабжена заправочными горловинами, каждая из которых соединена гидролиниями с соответствующим гидравлическим резервуаром. В резервуарах для средств защиты растений и удобрений установлены электрогидравлические насосы-дозаторы, соединенные на выходе с быстродействующими заправочными устройствами стыковки-расстыковки, и на входе - гидролиниями с фильтрами гидравлических резервуаров, к каждому из которых, в свою очередь, подсоединен отдельный модуль подачи и дозирования блока автоматизированной системы управления распределением, дозированием и внесением средств защиты растений и удобрений, интегрированного в систему управления воздухоплавательного роботизированного аппарата. Каждый модуль подачи и дозирования соединен гидролиниями с отдельной гидравлической коммуникацией, к каждой из которых подключены модули диспергирования. Модули диспергирования установлены в нижней части крыла с шагом, обеспечивающим не менее, чем тройное перекрытие факелов распыла смежных форсунок на половине рабочей высоты полета, и снабжены распределительными коллекторами с электрогидравлическими форсунками не менее четырех типоразмеров с увеличением площади выходного отверстия сопла каждой последующей форсунки не менее, чем на одну четвертую часть. Обеспечивается повышение надежности и безопасности полета, повышение производительности, эффективности и качества внесения средств защиты растений и удобрений. 7 ил.

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может применяться для обработки пестицидами. Селекционный мотоблок-опрыскиватель содержит раму с колесами, двигатель, редуктор, клиноременную передачу, электрогенератор, аккумулятор, рулевое управление и переднюю навеску. Передняя навеска включает горизонтальную и вертикальную рамы с направляющими, баки для технической и промывочной воды и рабочих жидкостей пестицидов, трехсекционную штангу с распылителями, механизмом подъема-опускания и ветрозащитными кожухами, блок микродозирования пестицидов, блок подачи, дозирования и распределения рабочей жидкости. Между рукоятками рулевой колонки установлены бортовой компьютер и блок регулирования, приема и передачи сигналов. GPS/ ГЛОНАСС - приемник установлен на верхнем брусе вертикальной рамы. Блок микродозирования имеет не менее чем три микродозатора. Ветрозащитные кожухи выполнены телескопическими в виде верхних неподвижных секций и набора подвижных секций, имеющих в поперечном сечении трапецеидальную форму с плоскими торцевыми стенками. Верхняя секция каждого из кожухов выполнена в виде половины эллиптического цилиндра с осью симметрии, параллельной продольным осям крайних секций штанги. Большая ось эллипса, служащего направляющей цилиндра, перпендикулярна продольным осям каждой из крайних секций штанги. Обеспечивается качественная и безопасная обработка возделываемых культур пестицидами, повышается производительность, снижается расход пестицидов. 5 ил.

Изобретение относится к области сельского хозяйства и может применяться для испытания распылителей сельскохозяйственных опрыскивателей. Устройство для испытания распылителей содержит корпус, стол-классификатор, компьютер, блок обработки и подачи сигналов, штангу с блоком распределения рабочей жидкости, средства вертикального перемещения и вращения штанги, блок подачи и измерения скорости воздуха, блок подачи, регулирования и контроля потока рабочей жидкости, блок для измерения и оценки процесса диспергирования рабочей жидкости, источник света. Штанга выполнена с возможностью поворота вокруг вертикальной оси на угол 0≤α≤360° и изменения длины боковой стороны. Боковая сторона связана с одной стороны с верхним неподвижным основанием, а с другой стороны с нижним подвижным основанием. Нижнее основание соединено шарнирно-неподвижной опорой с неподвижным ребром с поворотом нижнего основания в вертикальной плоскости от горизонтального положения на угол 0≤β≤20°. Блок подачи и распределения воздуха снабжен опорно-поворотным устройством с углом поворота в горизонтальной плоскости на угол 0≤γ≤180° и дефлектором. Дефлектор выполнен в виде диффузора прямоугольного сечения. Большая сторона диффузора равна или больше длины нижнего основания штанги. Классификационные поверхности для определения неравномерности и густоты покрытия, выполнены на противоположных сторонах стола-классификатора параллельно друг другу. Поверхности выполнены с возможностью перемещения их с верхнего уровня на нижний и наоборот. Обеспечивается автоматизация процесса испытания распылителей, повышается точность и достоверность определения показателей качества распределения рабочей жидкости с учетом влияния внешних воздействий. 4 ил.

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для дифференцированного внесения жидких средств химизации летательными аппаратами в системе точного земледелия. Комплекс летательных аппаратов для дифференцированного внесения жидких средств химизации содержит базовый вертолет (1) с пультом управления (4), бортовым компьютером (5), приемником сигналов (6) глобальной спутниковой навигационной системы, блоком подачи и распределения жидких средств химизации (ЖСХ) с гидрорезервуарами (8, 9, 10), насосами (11, 12, 13), трубопроводами и трубопроводной арматурой. Базовый вертолет связан гибкой связью (2) с электрокабелем (17) и трубопроводами (14, 15, 16) с беспилотным летательным аппаратом (3) вертолетного типа, включающим приемник сигналов (19), бортовой компьютер (20), штангу (22) с форсунками (23). Штанга выполнена длиной более 0,35 диаметра несущего винта базового вертолета (1) в виде горизонтально расположенного внешнего полого эллиптического цилиндра (47) с большой осью эллипса, лежащей в горизонтальной плоскости, параллельной обрабатываемой поверхности, внутри которого расположены два полых эллиптических цилиндра (50, 51). Повышается эффективность и качество обработки растений. 4 ил.

Изобретение относится к средствам для дифференцированного внесения жидких средств химизации (ЖСХ) летательными аппаратами в системе точного земледелия. Комплекс летательных аппаратов для внесения ЖСХ содержит базовый летательный аппарат вертолетного типа (1), снабженный пилотажно-навигационным оборудованием (8), приемником (10) сигналов навигационной системы, бортовым компьютером (9) с системой распределенного контроля, связи и управления беспилотными летательными аппаратами и модулем программного обеспечения обработки сельскохозяйственного поля, блоком автоматического управления расходом, распределением и подачей ЖСХ (13), баком (11) для ЖСХ, гибкими связями (5, 6, 7) с электрокабелями (22, 23, 24) и трубопроводами (19, 20, 21), группу из n-го количества БПЛА вертолетного типа (2, 3, 4), соединенную с базовым вертолетом (1). Каждый БПЛА снабжен приемником сигналов (28, 29, 30), бортовыми компьютерами (31, 32, 33), системой автоматического управления полетом, модулем программного обеспечения дифференцированного внесения ЖСХ, модулем диспергирования в виде штанги (34, 35, 36) с форсунками (37, 38, 39). Группа БПЛА представляет множество, состоящее из нечетного количества (n) БПЛА, где n≥3. Достигается возможность дифференцированного внесения ЖСХ на всей площади поля. 3 ил.

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для внесения жидких средств химизации летательными аппаратами. Автожир для внесения жидких средств химизации содержит фюзеляж с кабиной шасси, хвостовое оперение, силовую установку с толкающим винтом, вертикальную мачту с несущим винтом, систему тяг, качалок и тросовую проводку, ручку управления и педали пилота, штанговые распорки, резервуар с гофрированной эластичной обечайкой и жесткими днищами, насос с приводом от электродвигателя, электрогидравлические клапаны, штангу с форсунками, пульт контроля и управления. Резервуар снабжен снаружи обечайки тремя жестко закрепленными на нижнем днище симметрично по окружности вертикальными направляющими стойками, свободно проходящими через соосные со стойками отверстиями в верхнем днище. Верхнее днище имеет возможность возвратно-поступательного движения, а верхние концы стоек жестко закреплены круговым кольцом. Между кольцом и верхним днищем установлены пружины сжатия с рабочим ходом, большим или равным расстоянию от верхнего днища при полностью заполненном резервуаре и положением верхнего днища в сжатом состоянии обечайки. Обеспечивается повышение эффективности внесения жидких средств химизации и безопасности полета. 5 ил.

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Автожир для внесения жидких средств химизации содержит фюзеляж с кабиной пилота, шасси, хвостовое оперение, двигатель с толкающим винтом, вертикальную мачту с несущим винтом, приборное оборудование, бак, насос с электроприводом, трубопроводную и запорную арматуры, штангу с форсунками, включающую центральную и две крайние секции, выполненные с возможностью их углового перемещения в вертикальной плоскости, тяги крайних секций, линейные актуаторы с приводом, одним концом шарнирно соединенные с горизонтальным кронштейном, другим с выдвижным штоком, соединены с тягами крайних секций штанги. При этом центральная секция штанги снабжена упорами с фиксаторами, установленными на ее концах, а угол поворота крайних секций в вертикальной плоскости изменяется от заданного значения для взлета и посадки до нуля градусов в рабочем положении. Автожир обеспечивает эффективность и качество внесения жидких средств химизации и снизит риск загрязнения окружающей среды. 3 ил.

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Самоходный робот-опрыскиватель для обработки растений земляники и других низкорастущих культур включает раму, колеса, два из которых снабжены электромоторами привода опрыскивателя, выполненные управляемыми передние колеса, системы управления и навигации с контрольно-измерительными приборами, систему питания, систему опрыскивания. Система опрыскивания содержит емкость для рабочего раствора и штанги. При этом штанга снабжена системой автоматической корректировки высоты ее расположения в зависимости от высоты культурных растений, также на штангах расположены четыре распыливающих узла, причем каждый узел снабжен тремя форсунками в защитном кожухе. Применение заявленного опрыскивателя обеспечивает повышенную безопасность процесса химической обработки растений, позволяет повысить качество обработки растений, в результате количество обработок можно сократить, что экономит трудовые затраты на 15-25%. 3 ил.

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Предложен автожир-мопед для внесения жидких средств химизации, содержащий шасси, выполненное в виде велосипеда с рамой, сиденьем-багажником и рулевым устройством, силовую установку с двигателем, толкающим винтом и дополнительным приводом на заднюю втулку велосипеда, вертикальную мачту с несущим винтом, систему раскрутки несущего винта и устройство изменения шага лопастей, горизонтальное и вертикальное хвостовое оперение, связанное системой тяг, качалок и тросовой проводкой с рулевым устройством. Шасси автожира выполнено в виде трехколесного велосипеда. Рулевое устройство снабжено GPS/ГЛОНАСС навигатором и пультом управления, размещенными на переднем багажнике, баком для жидких средств химизации с электронасосом для подачи жидких средств химизации к блоку электрогидравлического регулирования и распределения потока жидких средств химизации, установленному на заднем багажнике, трехсекционной штангой с форсунками, закрепленной под задним багажником. При этом расстояние от штанги до оси задних колес больше радиуса задних колес, но меньше расстояния от оси задней продольной рамы для плоскости вращения толкающего винта. Изобретение обеспечивает внесение жидких средств химизации. 4 ил.

Изобретение к устройствам для внесения жидких средств химизации летательными аппаратами. Автожир для дифференцированного внесения жидких средств химизации содержит: фюзеляж, кабину пилота, шасси, силовую установку, состоящую из двигателя и толкающего винта, свободно вращающийся в полете ротор, хвостовую балку с горизонтальным и вертикальным оперением, бортовой компьютер, приемник ГЛОНАСС/GPS, бак для рабочих растворов, насосный агрегат, секционную штангу с форсунками, блок электрогидравлического регулирования и распределения потока жидких средств химизации. Блок регулирования и распределения потока жидких средств химизации с одной стороны гидравлически подключен к насосу через выходной запорный электромагнитный клапан, а с другой стороны через выходные электромагнитные клапаны к секциям штанги. Все клапаны блока, кроме переливного и датчика давления, связаны интерфейсом с бортовым компьютером, который, в свою очередь, соединен другим интерфейсом с каждой из электромагнитных форсунок не менее двух типоразмеров. Площадь выходного отверстия каждой форсунки каждого типоразмера превышает предыдущую на одну треть. Обеспечивается точное внесение заданных норм средств химизации на каждый участок поля. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для дифференцированного внесения в системе координатного земледелия азотных, фосфорных и калийных растворов и суспензий минеральных удобрений

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности, к устройствам для внутрипочвенного внесения жидкого навоза (ЖН) и других жидких органических удобрений

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к устройствам для внутрипочвенного внесения жидкого аммиака

Изобретение относится к области аэростатических летательных аппаратов

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к машинам для дифференцированного внесения жидких минеральных удобрений (ЖМУ)

 


© Патентный поиск, поиск патентов на изобретения - FindPatent.RU 2012-2024
Политика конфиденциальности
Наверх