Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к техническим средствам для уборки урожая ягодных культур, например смородины черной. Ягодоуборочный комбайн включает колесное шасси с кабиной, делитель, формирователь, раму уборочного модуля, бичи активатора, улавливатели, транспортеры, вентиляторы очистки, разгрузочную площадку, систему мониторинга урожайности. Система мониторинга состоит из модуля технического зрения с оптическими датчиками отслеживания количества плотности собранного урожая, весоизмерительного устройства взвешивания количества ягод в ящике и бортового компьютера с приемником ГЛОНАСС/GPS . Осуществляется точность, качество и эффективность возделывания ягодных культур. 2 ил.
Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к механизации выемки, загрузки бункера, измельчения и раздачи стебельных кормов животным или распределения подстилки на фермах и площадках для содержания скота